रोबोट के बारे में आपको पांच प्रश्न जानने की जरूरत है
1. रोबोट एंड टूल्स के कार्य और विशेषताएं
रोबोट का हाथ काम के टुकड़े या उपकरण रखने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला हिस्सा है। यह एक स्वतंत्र भाग है, जो एक पंजा या एक विशेष उपकरण हो सकता है।
2. क्लैम्पिंग सिद्धांत के अनुसार, अंतिम उपकरण को किस श्रेणी में वर्गीकृत किया गया है? क्या विशिष्ट रूप शामिल हैं?
क्लैम्पिंग सिद्धांत के अनुसार, एंड क्लैम्पिंग हैंड को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: क्लैम्पिंग प्रकार में आंतरिक सपोर्ट टाइप, एक्सटर्नल क्लैम्पिंग टाइप, ट्रांसलेशनल एक्सटर्नल क्लैम्पिंग टाइप, हुक टाइप और स्प्रिंग टाइप शामिल हैं;
सोखना प्रकार में चुंबकीय चूषण प्रकार और वायु चूषण प्रकार शामिल हैं।
3. कार्य सिद्धांत के अनुसार, वैक्यूम सक्शन कप को कई श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है? यह कैसे काम करता है?
इसे कार्य सिद्धांत के अनुसार तीन श्रेणियों में बांटा गया है:
वैक्यूम सकर का उपयोग वैक्यूम पंप द्वारा वैक्यूम बनाने के लिए सोखना सिर की हवा को बाहर निकालने के लिए किया जाता है;
स्प्रे सक्शन कप नकारात्मक दबाव उत्पन्न करने के लिए बर्नौली प्रभाव का उपयोग करते हैं। जब द्रव की गति बढ़ जाती है, तो वस्तु और द्रव के बीच इंटरफेस पर दबाव कम हो जाएगा, अन्यथा दबाव बढ़ जाएगा। संपीड़ित हवा और वैक्यूम जनरेटर की मदद से किसी विशेष वैक्यूम पंप की आवश्यकता नहीं होती है;
नकारात्मक दबाव सक्शन कप को निचोड़ने से वैक्यूम का एहसास होता है और वैक्यूम पंप सिस्टम और संपीड़ित हवा के बिना यांत्रिक क्रिया द्वारा वैक्यूम जारी करता है। वायु स्रोत किफायती और सुविधाजनक है, लेकिन इसकी विश्वसनीयता थोड़ी खराब है।
4. संचालन बल, संचरण प्रदर्शन और नियंत्रण प्रदर्शन के संदर्भ में हाइड्रोलिक और वायवीय संचरण के बीच अंतर क्या हैं?
संचालन बल। हाइड्रोलिक दबाव महान रैखिक गति बल और स्लीविंग बल प्राप्त कर सकता है, और लोभी वजन 1000 से 8000N है; छोटे रैखिक गति बल और रोटेशन बल हवा के दबाव से प्राप्त किए जा सकते हैं, और लोभी वजन 300N से कम है।
ट्रांसमिशन प्रदर्शन। हाइड्रोलिक कंप्रेसिबल छोटा ट्रांसमिशन स्थिर है, बिना प्रभाव के, मूल रूप से ट्रांसमिशन लैग के बिना, 2m / s तक की संवेदनशील गति को दर्शाता है; वायवीय संपीड़ित हवा में छोटी चिपचिपाहट, छोटी पाइपलाइन हानि, बड़ी प्रवाह दर और उच्च गति होती है, लेकिन खराब स्थिरता और उच्च गति पर गंभीर प्रभाव पड़ता है। आम तौर पर, सिलेंडर 50 से 500 मिमी/सेकेंड होता है।
प्रदर्शन को नियंत्रित करें। हाइड्रोलिक दबाव और प्रवाह को नियंत्रित करना आसान है, और स्टीप्लेस गति विनियमन को अपनाया जा सकता है; कम गति वाले वायु दाब को नियंत्रित करना और सटीक रूप से पता लगाना मुश्किल है, और सर्वो नियंत्रण की आमतौर पर आवश्यकता नहीं होती है।
5. सर्वो मोटर और स्टेपिंग मोटर के प्रदर्शन में क्या अंतर है?
नियंत्रण सटीकता अलग है (सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पीछे के छोर पर रोटरी एन्कोडर द्वारा गारंटीकृत है, और सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता स्टेपिंग मोटर की तुलना में अधिक है);
कम आवृत्ति की विशेषताएं अलग हैं (सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती है, कम गति पर भी, कोई कंपन नहीं होगा। आम तौर पर, सर्वो मोटर का कम आवृत्ति प्रदर्शन स्टेपिंग मोटर की तुलना में बेहतर होता है);
अधिभार क्षमता अलग है (स्टेपिंग मोटर में अधिभार क्षमता नहीं है, और सर्वो मोटर में मजबूत अधिभार क्षमता है);
ऑपरेशन का प्रदर्शन अलग है (स्टेपिंग मोटर का नियंत्रण खुला लूप नियंत्रण है, और एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम बंद लूप नियंत्रण है);
गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है (एसी सर्वो सिस्टम का त्वरण प्रदर्शन बेहतर है)।