सर्वो मैनिपुलेटर के होस्ट कंप्यूटर का सॉफ्टवेयर डिजाइन

ऊपरी कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली, जोड़तोड़ गति नियंत्रण के केंद्र के रूप में, इंटरफ़ेस से स्थिति मान इनपुट या स्वचालित संचालन के दौरान अग्रिम में निर्धारित स्थिति मान को स्वीकार करता है, और संबंधित कार्यों को करने के लिए जोड़तोड़ के जोड़ों को नियंत्रित करता है। ऊपरी कंप्यूटर प्रोग्राम मुख्य रूप से एक संचार मॉड्यूल, एक डेटा रिकॉर्डिंग मॉड्यूल, एक पैरामीटर सेटिंग मॉड्यूल और एक वक्र ड्राइंग मॉड्यूल से बना होता है।