औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में, औद्योगिक रोबोट एक अपरिहार्य और महत्वपूर्ण उपकरण बन गए हैं। उनके डिज़ाइन और अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों में अलग-अलग संख्या में स्वतंत्रता की डिग्री (डीओएफ) हो सकती है, जिन्हें "अक्ष" भी कहा जाता है। इन रोबोटों ने विभिन्न अक्ष विन्यासों के माध्यम से सरल हैंडलिंग से लेकर जटिल असेंबली तक विविध अनुप्रयोग हासिल किए हैं। उनकी विभिन्न संरचनाओं और स्वतंत्रता की डिग्री के अनुसार, रोबोटों को विभिन्न प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है, जिनमें से सबसे आम हैं तीन-अक्ष, चार-अक्ष, पांच-अक्ष, छह-अक्ष और सातवीं अक्ष वाले रोबोट। यह लेख रोबोट की सातवीं धुरी और तीसरी, चौथी, पांचवीं और छठी धुरी वाले रोबोट के बीच अंतर को उजागर करेगा, जिससे पाठकों को इन रोबोटों की विशेषताओं और अनुप्रयोग परिदृश्यों को बेहतर ढंग से समझने में मदद मिलेगी।
1, औद्योगिक रोबोटों में अक्षों की संख्या की परिभाषा और महत्व
औद्योगिक रोबोटों की अक्षों की संख्या को आमतौर पर पेशेवर शब्द 'स्वतंत्रता की डिग्री' का उपयोग करके समझाया जाता है। स्वतंत्रता की डिग्री से तात्पर्य उन आयामों की संख्या से है जिनमें एक रोबोट स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। उदाहरण के लिए, एक तीन-अक्ष वाले रोबोट में तीन डिग्री की स्वतंत्रता होती है और वह X, Y और Z अक्षों के साथ स्वतंत्र रूप से घूम सकता है, लेकिन झुक या घूम नहीं सकता है। जैसे-जैसे कुल्हाड़ियों की संख्या बढ़ती है, रोबोट का लचीलापन भी बढ़ता है, जिससे वह अधिक जटिल कार्यों को पूरा करने में सक्षम होता है।
2, तीन, चार, पांच और छह अक्ष वाले रोबोट की विशेषताएं
त्रिअक्षीय रोबोट (कार्टेशियन या कार्टेशियन रोबोट)
विशेषताएं: तीन-अक्ष वाला रोबोट एक्स, वाई और जेड रैखिक अक्षों के साथ चलता है, जो सरल संचालन कार्य के लिए उपयुक्त है।
अनुप्रयोग: आमतौर पर सामग्री प्रबंधन और पैलेटाइज़िंग जैसे सरल स्वचालित संचालन के लिए उपयोग किया जाता है।
चार अक्ष रोबोट (जैसे SCARA रोबोट)
विशेषताएं: एक्स, वाई और जेड अक्षों की गति के अलावा, एक स्वतंत्र चौथी धुरी जोड़ी गई है, जिसका उपयोग आमतौर पर उच्च गति पिकिंग और प्लेसमेंट संचालन के लिए किया जाता है।
अनुप्रयोग: इलेक्ट्रॉनिक्स और पैकेजिंग जैसे उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता सामग्री हैंडलिंग और असेंबली में कुशल।
पांच अक्ष रोबोट
विशेषताएं: रोटेशन को एक्स, वाई और जेड स्थानिक अक्षों के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, जबकि टर्निंग क्रिया को प्राप्त करने के लिए आधार पर अक्ष पर निर्भर किया जाता है, साथ ही लचीले हाथ के रोटेशन के लिए अक्ष पर निर्भर किया जाता है, जिससे लचीलेपन में वृद्धि होती है।
अनुप्रयोग: जटिल असेंबली कार्यों के लिए उपयुक्त जिनके लिए बहु-दिशात्मक रोटेशन की आवश्यकता होती है, जैसे ऑटोमोटिव विनिर्माण में घटक स्थापना।
छह अक्ष रोबोट
विशेषताएं: छह अक्ष वाला रोबोट एक्स, वाई और जेड अक्षों से गुजर सकता है, और प्रत्येक अक्ष अत्यधिक लचीलेपन के साथ स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।
अनुप्रयोग: इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑटोमोटिव, एयरोस्पेस आदि क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो असेंबली, वेल्डिंग और छिड़काव जैसे जटिल कार्यों को पूरा करने में सक्षम है।
3, रोबोट की सातवीं धुरी की विशेषताएं और अनुप्रयोग
परिभाषा: रोबोट की सातवीं धुरी रोबोट बॉडी का पारंपरिक हिस्सा नहीं है, बल्कि औद्योगिक रोबोटों को जोड़ने और स्थानांतरित करने के लिए वॉकिंग एक्सिस गाइड रेल पर स्थापित एक अतिरिक्त उपकरण को संदर्भित करती है। यह तंत्र रोबोटों को एक कार्य केंद्र से दूसरे कार्य केंद्र तक जाने की अनुमति देता है, जिससे बहु कार्य केंद्र संचालन प्राप्त होता है।
विशेषता:
स्वतंत्रता गति की बहु डिग्री: सातवीं धुरी स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री प्रदान करती है, जिससे रोबोट को बड़ी स्थानिक सीमा पर लचीले ढंग से स्थानांतरित करने की अनुमति मिलती है।
उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता: पूरी तरह से सर्वो पावर सिस्टम को अपनाते हुए, यह तेज गति और उच्च परिशुद्धता प्राप्त करता है, और इसमें धूल-प्रूफ और एंटी-फाउलिंग डिज़ाइन है, जो कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त है।
लंबे स्ट्रोक अनुप्रयोग: मशीन टूल वर्कपीस की लोडिंग और अनलोडिंग, वेल्डिंग, असेंबली और छिड़काव जैसे विभिन्न लंबे स्ट्रोक संचालन के लिए उपयुक्त।
आवेदन पत्र:
उत्पादन लाइन स्वचालन: एक स्वचालित उत्पादन लाइन पर, सातवीं धुरी वाला रोबोट विभिन्न प्रक्रियाओं को पूरा करने के लिए कई कार्यस्थानों के बीच कुशलतापूर्वक चल सकता है।
स्थान की कमी वाला वातावरण: संकीर्ण या जटिल कामकाजी वातावरण में, सातवीं धुरी रोबोट लचीले ढंग से बाधाओं से बच सकता है और उन कार्यों को पूरा कर सकता है जिन्हें पारंपरिक रोबोट पूरा करना मुश्किल पाते हैं।
4, सारांश
सातवें अक्ष रोबोट और तीसरे, चौथे, पांचवें और छठे अक्ष रोबोट के बीच संरचना, कार्य और अनुप्रयोग परिदृश्यों में महत्वपूर्ण अंतर हैं। 3, चार, पांच और छह अक्ष वाले रोबोट मुख्य रूप से अक्षों की संख्या बढ़ाकर लचीलेपन में सुधार करते हैं और विभिन्न जटिलताओं के औद्योगिक कार्यों के लिए उपयुक्त हैं; सातवीं धुरी औद्योगिक रोबोटों को जोड़ने और स्थानांतरित करने, उनकी कार्य सीमा और लचीलेपन का विस्तार करने के लिए एक अतिरिक्त उपकरण के रूप में कार्य करती है। औद्योगिक स्वचालन प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, ये रोबोट अधिक क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगे, विनिर्माण उद्योग को बुद्धिमत्ता और दक्षता की ओर ले जाएंगे।