प्रोग्रामिंग - होमवर्क के लिए रोबोट को अनुकूलित करने के तरीके

प्रारंभिक रोबोट आमतौर पर सरल और दोहराए जाने वाले एक्शन कार्यों को करने के लिए सरल निश्चित कार्यक्रमों का उपयोग करते हैं . इन कार्यक्रमों को ज्यादातर विशिष्ट कार्यों के आधार पर विकसित किया जाता है और मजबूत विशिष्टता . रोबोट एप्लिकेशन फ़ील्ड के निरंतर विस्तार के साथ, वे विविध कार्यों को संभाल सकते हैं और एक एकल कार्य के लिए भी सीमित नहीं हैं। अनुभवी तेजी से विकास, विभिन्न प्रोग्रामिंग विधियों और भाषाओं के साथ उभरते हुए .

वर्तमान में, औद्योगिक रोबोट के लिए तीन मुख्य प्रोग्रामिंग तरीके हैं:

शिक्षण प्रोग्रामन

शिक्षण प्रोग्रामिंग प्रोग्रामिंग सरल रोबोटों का सबसे आम तरीका है, विशेष रूप से सरल दोहरावदार कार्य कार्यों के लिए उपयुक्त है . शिक्षण प्रक्रिया के दौरान, कर्मचारियों को अंतिम प्रभाव को टारगेट की स्थिति में ले जाने के लिए रोबोट ऑन-साइट को संचालित करने की आवश्यकता होती है। नियंत्रक से और शिक्षण के दौरान गति प्रक्षेपवक्र को पुन: पेश करें .
शिक्षण विधियों में शिक्षण उपकरण . के साथ शिक्षण और शिक्षण शामिल हैं
हैंड टू हैंड टीचिंग में एक्शन को पूरा करने के लिए रोबोट आर्म पर जॉयस्टिक का संचालन करना शामिल है, जबकि एक शिक्षण पेंडेंट के साथ पढ़ाना पेंडेंट पर नोब के माध्यम से रोबोट को चलाता है . शिक्षण पेंडेंट अपने आसान ऑपरेशन . के लिए एक सामान्य तरीके से प्रकाशन के लिए एक सामान्य तरीका बन गया है, जो कि अलग -अलग संयुक्त रूप से शामिल हैं। सिस्टम .
प्रदर्शन प्रोग्रामिंग के फायदे सरल संचालन, सीखने में आसान, और तेजी से प्रदर्शन गति . हैं, हालांकि, इसमें कुछ कमियां भी हैं:
यह रोबोट . के उत्पादन समय पर कब्जा करते हुए, साइट पर पूरा होना चाहिए
सटीक या जटिल प्रक्षेपवक्र प्रदर्शन . के माध्यम से प्राप्त करना मुश्किल है
शिक्षण के साथ सेंसर जानकारी को एकीकृत करने में असमर्थता स्वचालन की डिग्री को सीमित करती है .
रोबोट के अन्य कार्यों के साथ सिंक्रनाइज़ करना मुश्किल .

रोबोट भाषा प्रोग्रामन

रोबोट भाषा प्रोग्रामिंग, रोबोट . के मोशन प्रक्षेपवक्र का वर्णन करने के लिए विशेष रोबोट भाषाओं का उपयोग करती है, यह दृष्टिकोण उच्च-स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषाओं के समान है, जो रोबोट और बाहरी उपकरणों के बीच परस्पर संबंध प्राप्त कर सकता है, और पूर्ण विविध कार्यों . एक ही प्रकार के हैं} {

ऑफ़लाइन प्रोग्रामन

ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग को विशिष्ट सॉफ़्टवेयर के माध्यम से लागू किया जाता है, बिना रोबोट . से सीधे कनेक्ट किए बिना प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है
समझने में सहायता के लिए उदाहरण प्रदान करें:
यह मानते हुए कि हमारे पास एक ऑटोमोबाइल विनिर्माण संयंत्र है जिसमें ऑटोमोटिव घटकों की विधानसभा को पूरा करने के लिए रोबोट के उपयोग की आवश्यकता होती है .
प्रोग्रामिंग सिखाएं
परिदृश्य: विधानसभा लाइन पर रोबोट को इंजन को कार चेसिस . में रखने की आवश्यकता है
संचालन:
1. इंजीनियर असेंबली लाइन के बगल में खड़ा है, एक शिक्षण पेंडेंट को पकड़े हुए .}
2. एक शिक्षण पेंडेंट के माध्यम से, इंजीनियर मैन्युअल रूप से इंजन की सही स्थिति में जाने के लिए रोबोट के हाथ को मार्गदर्शन करते हैं .
3. रोबोट इस स्थिति और इसी संयुक्त कोण . को रिकॉर्ड करता है
4. इंजीनियर बार -बार रोबोट को विधानसभा की स्थिति में गाइड करता है, और रोबोट रिकॉर्ड फिर से .}
एक बार प्रदर्शन पूरा हो जाने के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से इस कार्रवाई को दोहरा सकता है और इंजन को चेसिस . में रख सकता है
लाभ: संचालित करने के लिए आसान और जल्दी शुरू करने के लिए .
नुकसान: इंजीनियरों को व्यक्ति में उपस्थित होने की आवश्यकता है, और जटिल कार्यों के लिए प्रोग्रामिंग पर्याप्त सटीक नहीं हो सकती है .

रोबोट भाषा प्रोग्रामन

परिदृश्य: रोबोट को विभिन्न प्रकार के कार चेसिस . के अनुसार अपने विधानसभा कार्यों को समायोजित करने की आवश्यकता है
संचालन:
1. प्रोग्रामर एक प्रोग्राम लिखते हैं जो इंजन असेंबली के चरणों को परिभाषित करने के लिए एक विशिष्ट रोबोट भाषा का उपयोग करता है .}
2. कार्यक्रम में विभिन्न चेसिस प्रकारों के आधार पर विभिन्न विधानसभा रणनीतियों का चयन करने के लिए तार्किक निर्णय शामिल हैं .
3. कार्यक्रम रोबोट नियंत्रक के माध्यम से रोबोट पर अपलोड किया गया है .}
4. रोबोट कार्यक्रम के निर्देशों के अनुसार विधानसभा कार्यों को निष्पादित करता है .
लाभ: जटिल तर्क लिख सकते हैं और बदलते कार्यों के अनुकूल .
नुकसान: पेशेवर प्रोग्रामिंग ज्ञान की आवश्यकता है, और विकास चक्र लंबा हो सकता है .

ऑफ-लाइन प्रोग्रामन

परिदृश्य: एक नया कार मॉडल लॉन्च होने वाला है, और रोबोट को नई विधानसभा प्रक्रिया . के अनुकूल होने के लिए पुन: प्राप्त करने की आवश्यकता है
संचालन:
1. एक कंप्यूटर पर विधानसभा प्रक्रिया को अनुकरण करने के लिए ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें .}
2. सॉफ्टवेयर इंजीनियरों को नए असेंबली पथ डिजाइन करने और सिमुलेशन परीक्षण करने की अनुमति देता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई टकराव या त्रुटियां नहीं हैं .
डिज़ाइन को पूरा करने के बाद, इंजीनियर कार्यक्रम को निर्यात करता है और इसे USB . जैसे इंटरफेस के माध्यम से रोबोट नियंत्रक पर अपलोड करता है
4. रोबोट ने पहले से ही वास्तविक असेंबली से पहले सॉफ्टवेयर की प्रोग्रामिंग और परीक्षण पूरा कर लिया है .}
लाभ: प्रोग्रामिंग और परीक्षण उत्पादन लाइन को प्रभावित किए बिना किया जा सकता है, दक्षता में सुधार .
नुकसान: अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर समर्थन की आवश्यकता है .

निष्कर्ष

इस मामले के माध्यम से, हम देख सकते हैं कि प्रत्येक प्रोग्रामिंग विधि के अपने लागू परिदृश्य और लाभ हैं, और नुकसान . शिक्षण प्रोग्रामिंग सरल और दोहरावदार कार्यों के लिए उपयुक्त है; रोबोट भाषा प्रोग्रामिंग उन कार्यों के लिए उपयुक्त है जिन्हें जटिल तर्क की आवश्यकता होती है; ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग व्यावहारिक अनुप्रयोगों में उत्पादन . को प्रभावित किए बिना जटिल प्रोग्रामिंग और परीक्षण के लिए उपयुक्त है, व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, इन तीन प्रोग्रामिंग विधियों के माध्यम से विशिष्ट आवश्यकताओं . के आधार पर उपयुक्त प्रोग्रामिंग विधि का चयन करना बहुत महत्वपूर्ण है, औद्योगिक रोबोट विविध नौकरी की आवश्यकताओं में सुधार कर सकते हैं, और अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं। स्वचालित .