पॉलिशिंग प्रक्रिया में औद्योगिक रोबोट के प्रमुख तत्व

वर्तमान में, रोबोट पॉलिशिंग को मुख्य रूप से दो कार्य मोड में विभाजित किया गया है। पॉलिशिंग टूल को क्लैंप करने और वर्कपीस से सक्रिय रूप से संपर्क करने के लिए रोबोट के अंतिम प्रभावकार का उपयोग करके, इसे टूल प्रकार पॉलिशिंग रोबोट कहा जाता है। दूसरा प्रकार वर्कपीस टाइप पॉलिशिंग रोबोट है, जहां रोबोट का अंतिम प्रभावक वर्कपीस को पकड़ता है और इसे वर्कपीस के निकट संपर्क में लाकर पॉलिश करने के लिए पॉलिशिंग टूल का उपयोग करता है। पॉलिशिंग उपकरण अपेक्षाकृत स्थिर होता है और इसे वर्कपीस प्रकार पॉलिशिंग रोबोट कहा जाता है।
(1) टूल टाइप पॉलिशिंग रोबोट
टूल टाइप पॉलिशिंग रोबोट में, रोबोट का अंतिम प्रभावकार पॉलिशिंग टूल रखता है, और टूल रोबोट के कार्यों के माध्यम से पॉलिशिंग के लिए सक्रिय रूप से वर्कपीस से संपर्क करता है। यह विधि उन प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त है जिनके लिए सटीक आकार समायोजन, सतह पॉलिशिंग, या वर्कपीस की डिबरिंग की आवश्यकता होती है। टूल प्रकार के पॉलिशिंग रोबोट आमतौर पर विभिन्न प्रकार के पॉलिशिंग टूल जैसे ग्राइंडिंग व्हील, ग्राइंडिंग हेड या पॉलिशिंग डिस्क का उपयोग करते हैं, जिनका चयन प्रक्रिया आवश्यकताओं और वर्कपीस विशेषताओं के आधार पर किया जाता है।
① ग्राइंडिंग व्हील उच्च गति से घूमने वाली डिस्क आकार वाला एक सामान्य पॉलिशिंग उपकरण है। इसका उपयोग धातु, चीनी मिट्टी और कांच जैसी सामग्रियों की खुरदुरी पीसने और परिष्करण के लिए किया जा सकता है। पीसने वाले पहियों की सामग्री और कण आकार अलग-अलग होते हैं, और उनका उपयोग विभिन्न प्रकार के पीसने के काम के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, स्टील ग्राइंडिंग व्हील धातु की सतहों पर खरोंच को पीसने और हटाने के लिए उपयुक्त हैं, जबकि एल्यूमीनियम ऑक्साइड ग्राइंडिंग व्हील स्टेनलेस स्टील को पीसने और पॉलिश करने के लिए उपयुक्त हैं।
② ग्राइंडिंग हेड कई अपघर्षक कणों वाला एक छोटा उपकरण है, जिसका उपयोग आमतौर पर सावधानीपूर्वक पॉलिशिंग और डिबरिंग कार्य के लिए किया जाता है। पीसने वाले सिर का आकार और अपघर्षक कणों की सामग्री को जरूरतों के अनुसार चुना जा सकता है। उदाहरण के लिए, गोलाकार ग्राइंडिंग हेड घुमावदार सतहों और अवतल क्षेत्रों को चमकाने के लिए उपयुक्त होते हैं, जबकि शंक्वाकार ग्राइंडिंग हेड किनारों और कोनों को ट्रिम करने के लिए उपयुक्त होते हैं।
③ पॉलिशिंग डिस्क एक नरम गोलाकार उपकरण है जिसका उपयोग चिकनी और चमकदार सतह प्रदान करने के लिए किया जाता है। वर्कपीस की सतह की बारीक पॉलिशिंग और चमकाने के लिए पॉलिशिंग डिस्क का उपयोग आमतौर पर अपघर्षक और पॉलिशिंग समाधानों के साथ किया जाता है। उदाहरण के लिए, स्पंज पॉलिशिंग डिस्क कार पेंट सतहों को पॉलिश करने और मरम्मत करने के लिए उपयुक्त हैं, जबकि फेल्ट पॉलिशिंग डिस्क धातु सतहों की उच्च चमक पॉलिशिंग के लिए उपयुक्त हैं।
(2) वर्कपीस पॉलिशिंग रोबोट
वर्कपीस पॉलिशिंग रोबोट में, रोबोट का अंतिम प्रभावक वर्कपीस को पकड़ता है और इसे पॉलिशिंग के लिए अपेक्षाकृत निश्चित पॉलिशिंग टूल के निकट संपर्क में लाता है। यह विधि वर्कपीस के विशिष्ट क्षेत्रों को पीसने, ट्रिम करने या पॉलिश करने की प्रक्रिया के लिए उपयुक्त है। वर्कपीस पॉलिशिंग रोबोट का उपयोग आमतौर पर उन हिस्सों के लिए किया जाता है, जिन्हें घुमावदार सतहों, किनारों या कोनों जैसे बारीक प्रसंस्करण की आवश्यकता होती है। पीसने वाले उपकरण रोटरी ब्रश, पीसने वाले पहिये, या लेजर आदि हो सकते हैं। प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त उपकरण चुनें।
घूमने वाले ब्रश, ग्राइंडिंग व्हील और लेजर रोबोट पॉलिशिंग प्रक्रियाओं में उपयोग किए जाने वाले सामान्य उपकरण हैं। उनकी अलग-अलग विशेषताएं और अनुप्रयोग श्रेणियां हैं।
① घूमने वाला ब्रश: यह एक रोबोट के अंतिम प्रभावक पर लगा ब्रश उपकरण है, जो पीसने और डिबरिंग कार्यों को करने के लिए घूमने वाले ब्रिसल्स का उपयोग करता है। घूमने वाले ब्रश विभिन्न प्रकार के ब्रिसल्स का उपयोग कर सकते हैं, जैसे वायर ब्रिसल्स, नायलॉन ब्रिसल्स आदि। वर्कपीस की सामग्री और आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त ब्रिसल्स चुनें। घूमने वाले ब्रश खुरदरापन समायोजन, डिबरिंग और वर्कपीस सतहों की सफाई जैसी प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त हैं।
② ग्राइंडिंग व्हील: यह एक सामान्य ग्राइंडिंग उपकरण है जो उच्च गति रोटेशन द्वारा पीसता है। एक पीसने वाला पहिया अपघर्षक कणों और बाइंडरों से बना होता है, अपघर्षक कण मुख्य रूप से वर्कपीस की सतह को काटने और पहनने के लिए जिम्मेदार होते हैं। वर्कपीस सामग्री और पॉलिशिंग आवश्यकताओं के अनुसार, विभिन्न प्रकार के पीसने वाले पहियों का चयन किया जा सकता है, जैसे सैंडिंग डिस्क, सैंडिंग बेल्ट इत्यादि। पीसने वाले पहियों का व्यापक रूप से सतह समतलन, सटीक परिष्करण और सामग्री हटाने जैसी पॉलिशिंग प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है।
③ लेजर: रोबोट पॉलिशिंग प्रक्रियाओं में लेजर डिबरिंग जैसे उच्च परिशुद्धता पॉलिशिंग कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है। लेज़र डिबररिंग लेज़र बीम की एब्लेशन या पिघलने की क्रिया के माध्यम से वर्कपीस की सतह से गड़गड़ाहट को हटा देता है। लेज़र डिबरिंग में गैर-संपर्क, उच्च परिशुद्धता और मजबूत नियंत्रणीयता के फायदे हैं, और यह जटिल आकार और कठिन पहुंच वाले क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है। लेज़र का चुनाव वर्कपीस सामग्री और पॉलिशिंग आवश्यकताओं, जैसे CO2 लेज़र, फ़ाइबर लेज़र, आदि पर निर्भर करता है।
पॉलिशिंग प्रक्रियाओं में औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग ने औद्योगिक उत्पादन में जबरदस्त प्रगति की है। उनकी दक्षता, निरंतरता और स्वचालन विशेषताएँ उन्हें उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती हैं। औद्योगिक स्वचालन के निरंतर विकास के साथ, पॉलिशिंग प्रक्रियाओं में औद्योगिक रोबोट के अनुप्रयोग की संभावनाएं और भी व्यापक हैं, जो औद्योगिक उत्पादन के विकास को और बढ़ावा देगी और मानव जीवन की गुणवत्ता में सुधार करेगी।