(१) समर्पित जोड़तोड़ एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली के बिना एक निश्चित (कभी-कभी समायोज्य) कार्यक्रम के साथ, मेजबान से जुड़ा एक यांत्रिक उपकरण है। विशेष जोड़तोड़ में कम गति, एकल कार्य वस्तु, सरल संरचना, विश्वसनीय कार्य आदि की विशेषताएं हैं, जो बड़े पैमाने पर स्वचालित उत्पादन के लिए उपयुक्त है। इसका व्यापक रूप से प्रकाश उद्योग और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों में उपयोग किया जाता है।
(२) यूनिवर्सल मैनिपुलेटर यह एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली, परिवर्तनशील कार्यक्रमों और लचीली क्रियाओं वाला एक जोड़तोड़ है। सामान्य प्रयोजन के जोड़तोड़ में एक बड़ी कार्य सीमा, उच्च स्थिति सटीकता और मजबूत बहुमुखी प्रतिभा है। यह लगातार बदलती उत्पादन किस्मों के साथ मध्यम और छोटे बैच के स्वचालित उत्पादन के लिए उपयुक्त है। यह व्यापक रूप से लचीली स्वचालित उत्पादन लाइनों में उपयोग किया जाता है।