औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में, रोबोट उत्पादन लाइनों का एक महत्वपूर्ण घटक बन गए हैं। हालांकि, औद्योगिक रोबोट ऑपरेशन के दौरान विभिन्न समस्याओं का सामना कर सकते हैं, जिनमें से एक बैटरी स्तर छोड़ने का मुद्दा है। यदि इस मुद्दे को समयबद्ध तरीके से हल नहीं किया जाता है, तो यह उत्पादन लाइन के सामान्य संचालन पर गंभीर प्रभाव डाल सकता है और यहां तक कि रोबोट को नुकसान पहुंचाता है। इसलिए, बैटरी पावर की विफलता की समस्या को समझना और हल करना बहुत आवश्यक है। अगला, हम आपको सिखाएंगे कि औद्योगिक रोबोट बैटरी छोड़ने की समस्या को कैसे हल किया जाए।
पहला कदम रोबोट की बिजली विफलता/कम बैटरी स्तर के कारणों का विश्लेषण करना है:
A. पावर आउटेज के दौरान कोई बैटरी नहीं जुड़ी
B. बैटरी वोल्टेज 3.2V से नीचे है
सी। शॉर्ट सर्किट/ओपन सर्किट बैटरी लाइन के सकारात्मक और नकारात्मक टर्मिनलों में, मोटर एनकोडर की बैटरी लाइन में शॉर्ट सर्किट/ओपन सर्किट
D. बैटरी और एनकोडर को जोड़ने पर, सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुव उलट हो जाते हैं
दूसरा कदम रोबोट की बिजली विफलता/कम बैटरी स्तर के लिए एक समाधान खोजना है:
समाधान A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->मशीन सेटिंग्स
सर्वो मापदंडों का पता लगाएं, अलार्म अक्ष का चयन करें, पता 13 से 0 का मान बदलें, और अलार्म को रद्द करने के लिए स्टॉप बटन दबाएं। फिर मैनुअल इंटरफ़ेस पर वापस स्विच करें और संयुक्त बैठक का उपयोग करें
मार्किंग मोड में अलार्म अक्ष के मूल पैमाने से मिलान करें, और अंत में पैरामीटर सेटिंग्स → मोटर पैरामीटर पृष्ठ पर अलार्म अक्ष की उत्पत्ति को रिकॉर्ड करें। जब सिंगल बोर्ड सिस्टम अलार्म होता है, तो यह आवश्यक होता है
ड्राइव पर मापदंडों में प्रवेश करके अलार्म को साफ़ करें और फिर मूल रिकॉर्ड करें।
समाधान बी:
बैटरी का स्थान खोजें, जो आमतौर पर मोटर की तरफ या भारी शुल्क कनेक्शन की स्थिति में होता है। यह मापने के लिए एक मल्टीमीटर का उपयोग करें कि क्या बैटरी का वोल्टेज 3.2V से नीचे है। यदि वोल्टेज अपर्याप्त है, तो बैटरी को बदलें और चरण ए का पालन करें।
समाधान c:
एनकोडर लाइन की परिभाषा के अनुसार, मापें कि क्या मोटर एनकोडर लाइन के लिए बैटरी का अंत प्रवाहकीय है। यदि बैटरी लाइन टूट गई है, तो बैटरी लाइन को बदलें। यदि बैटरी वोल्टेज सामान्य है, तो बैटरी लाइन सामान्य है, और अलार्म स्पष्ट नहीं हो सकता है, मोटर को स्वैप करने का प्रयास करें और देखें कि क्या अलार्म शिफ्ट होता है। यदि अलार्म शिफ्ट हो जाता है, तो यह मोटर की आंतरिक गलती है।
समाधान D: पुष्टि करें कि बैटरी के तार की परिभाषा के अनुसार बैटरी को मोटर से जोड़ने पर सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुव उलट हो जाते हैं या नहीं।
प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, औद्योगिक रोबोट उत्पादन और विनिर्माण के क्षेत्र में व्यापक रूप से व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, जो आधुनिक औद्योगिक उत्पादन में एक अपरिहार्य और महत्वपूर्ण उपकरण बन जाता है। हालांकि, औद्योगिक रोबोट का उपयोग करने की प्रक्रिया में, विभिन्न खराबी का अक्सर सामना किया जाता है, जो न केवल उत्पादन दक्षता को प्रभावित करता है, बल्कि गंभीर सुरक्षा दुर्घटनाओं का कारण भी हो सकता है।
इसलिए, औद्योगिक रोबोट को सही तरीके से कैसे संचालित किया जाए और स्रोत से दोषों से बचें एक महत्वपूर्ण मुद्दा बन गया है जो प्रत्येक औद्योगिक व्यवसायी का सामना करना चाहिए।