क्या वेल्डिंग रोबोट प्लेटों को वेल्ड कर सकते हैं? वेल्डिंग रोबोट को कैसे बनाए रखें और प्रोग्राम करें?
परिचय: क्या स्वचालित वेल्डिंग रोबोट मध्यम और मोटी प्लेटों को वेल्ड कर सकते हैं? यांत्रिक निर्माण उद्योग की मूल प्रक्रिया के रूप में, वेल्डिंग प्रौद्योगिकी ने प्रौद्योगिकी के विकास में बहुत ध्यान आकर्षित किया है। स्वचालित वेल्डिंग रोबोट पारंपरिक वेल्डिंग के आधार पर विकसित एक स्वचालित वेल्डिंग उपकरण है, जो किसी भी काम के टुकड़े की वेल्डिंग का एहसास कर सकता है। मध्यम और मोटी प्लेटों की वेल्डिंग में पारंपरिक वेल्डिंग अस्थिर वेल्डिंग गुणवत्ता और धीमी वेल्डिंग दक्षता का नेतृत्व करना आसान है। स्वचालित वेल्डिंग रोबोट मध्यम और मोटी प्लेट वर्क पीस को वेल्ड कर सकता है।
1. स्वचालित वेल्डिंग रोबोट मध्यम और मोटी प्लेटों को वेल्ड कर सकते हैं
स्वचालित वेल्डिंग रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से इंजीनियरिंग मशीनरी के क्षेत्र में मध्यम और मोटी प्लेटों की वेल्डिंग के लिए किया जाता है। व्यावहारिक अनुप्रयोग मामलों में, यह शिक्षण दक्षता में सुधार कर सकता है। वेल्डिंग गुणवत्ता के संदर्भ में, यह वेल्डिंग मापदंडों को संशोधित कर सकता है और वेल्डिंग गुणवत्ता की स्थिरता में सुधार कर सकता है। अब, एक मध्यम और मोटी प्लेट वेल्डिंग प्रणाली सामने आई है, जो मध्यम और मोटी प्लेटों की वेल्डिंग के लिए अधिक बुद्धिमान है।
वेल्डिंग मापदंडों का मॉड्यूलीकरण। स्वचालित वेल्डिंग रोबोट प्लेट वेल्डिंग सिस्टम में, प्लेट विनिर्देशों के वेल्डिंग मापदंडों को संग्रहीत किया जा सकता है। भविष्य के वेल्डिंग कार्य में, संग्रहीत वेल्डिंग मापदंडों को वेल्ड के प्रकार के अनुसार कहा जा सकता है।
कॉन्टैक्ट सेंसर से लैस। कॉन्टैक्ट सेंसिंग का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जाता है कि वर्क पीस की कॉन्टैक्ट प्रोसेस के दौरान वर्क पीस ऑफसेट है या नहीं। कॉन्टैक्ट की शुरुआत में कॉन्टैक्ट सेंसर के हिसाब से वर्कपीस की पोजीशन तय की जाएगी और टीचिंग के दौरान दूसरी पोजीशन का पता लगाया जाएगा। दो पदों के बीच का अंतर त्रुटि मान है, और मुआवजे की राशि की गणना करके वेल्डिंग ऑपरेशन को महसूस किया जाएगा।
मध्यम और मोटी प्लेट वर्क पीस के लिए स्वचालित वेल्डिंग रोबोट के वेल्डिंग अनुप्रयोग में, क़िंगदाओ साईबांग ने ग्राहकों की प्रतिक्रिया के अनुसार मध्यम और मोटी प्लेट वेल्डिंग सिस्टम की भूमिका को संक्षेप में प्रस्तुत किया। स्वचालित वेल्डिंग रोबोट की मध्यम और पिछली प्लेट वेल्डिंग प्रणाली उद्यम उत्पादन लाइनों की दक्षता में सुधार कर सकती है, मध्यम और मोटी प्लेट उत्पादों की वेल्डिंग गुणवत्ता में सुधार कर सकती है, उत्पाद प्रदर्शन का विस्तार कर सकती है, वेल्डिंग उपभोग्य सामग्रियों को कम कर सकती है और उद्यमों की उत्पादन लागत को कम कर सकती है।
संक्षेप में, स्वचालित वेल्डिंग रोबोट मध्यम और मोटी प्लेटों को वेल्ड कर सकता है, जो बयान दक्षता में सुधार कर सकता है और स्थिर वेल्डिंग प्राप्त कर सकता है।
2. वेल्डिंग रोबोट का रखरखाव
（1）दैनिक निरीक्षण और रखरखाव
1. क्या वायर फीडिंग मैकेनिज्म, वायर फीडिंग फोर्स की दूरी सहित, सामान्य है, क्या वायर फीडिंग कंड्यूट क्षतिग्रस्त है, और क्या कोई असामान्य अलार्म है।
2. क्या गैस का प्रवाह सामान्य है।
3. क्या वेल्डिंग गन सुरक्षा सुरक्षा प्रणाली सामान्य है। (वेल्डिंग गन के सुरक्षा सुरक्षा कार्य को बंद करना मना है)
4. क्या जल परिसंचरण तंत्र सामान्य रूप से कार्य करता है।
5. टेस्ट टीसीपी (यह एक परीक्षण कार्यक्रम तैयार करने और प्रत्येक शिफ्ट हैंडओवर के बाद इसे चलाने की सिफारिश की जाती है)
（2） साप्ताहिक निरीक्षण और रखरखाव
1. रोबोट के प्रत्येक अक्ष को स्क्रब करें।
2. टीसीपी की सटीकता की जांच करें।
3. अवशिष्ट तेल स्तर की जाँच करें।
4. जांचें कि क्या रोबोट के प्रत्येक अक्ष की शून्य स्थिति सटीक है।
5. वेल्डिंग मशीन की पानी की टंकी के पीछे फिल्टर स्क्रीन को साफ करें।
6. कंप्रेस्ड एयर इनलेट पर फिल्टर स्क्रीन को साफ करें।
7. पानी के संचलन को अवरुद्ध करने से बचने के लिए वेल्डिंग गन के नोजल पर अशुद्धियों को साफ करें।
8. वायर फीड व्हील, वायर प्रेसिंग व्हील और वायर गाइड ट्यूब सहित वायर फीड मैकेनिज्म को साफ करें।
9. होज़ बंडल की जाँच करें और वायर होज़ को क्षति और टूट-फूट के लिए गाइड करें। (पूरे नली बंडल को हटाने और इसे संपीड़ित हवा से साफ करने की सिफारिश की जाती है)
10. जांचें कि क्या वेल्डिंग बंदूक की सुरक्षा सुरक्षा प्रणाली सामान्य है और बाहरी आपातकालीन स्टॉप बटन सामान्य है या नहीं।
3. वेल्डिंग रोबोट के प्रोग्रामिंग कौशल
(1) वेल्डिंग विरूपण को कम करने के लिए एक उचित वेल्डिंग अनुक्रम का चयन करें और वेल्डिंग अनुक्रम तैयार करने के लिए वेल्डिंग मशाल यात्रा पथ की लंबाई।
(2) वेल्डिंग मशाल के अंतरिक्ष संक्रमण के लिए छोटे, चिकने और सुरक्षित चलने वाले ट्रैक की आवश्यकता होती है।
(3) वेल्डिंग मापदंडों का अनुकूलन करें। सर्वोत्तम वेल्डिंग पैरामीटर प्राप्त करने के लिए, वेल्डिंग परीक्षण और प्रक्रिया योग्यता के लिए कार्य परीक्षण टुकड़े बनाएं।
(4) संयुक्त के सापेक्ष उचित स्थिति स्थिति, वेल्डिंग गन रवैया और वेल्डिंग बंदूक की स्थिति को अपनाया जाएगा। पोजिशनर पर वर्कपीस तय होने के बाद, यदि वेल्डिंग सीम आदर्श स्थिति और कोण नहीं है, तो प्रोग्रामिंग के दौरान पोजिशनर को लगातार समायोजित करना आवश्यक है, ताकि वेल्डिंग सीम वेल्डिंग के अनुसार एक-एक करके क्षैतिज स्थिति तक पहुंच सके। क्रम। उसी समय, रोबोट के प्रत्येक अक्ष की स्थिति को लगातार समायोजित करना आवश्यक है, यथोचित रूप से वेल्डिंग तार की संयुक्त और विस्तार लंबाई के सापेक्ष वेल्डिंग गन की स्थिति और कोण निर्धारित करें। वर्कपीस की स्थिति निर्धारित होने के बाद, संयुक्त के सापेक्ष वेल्डिंग गन की स्थिति को प्रोग्रामर द्वारा दोनों आंखों से देखा जाना चाहिए, जो कि मुश्किल है। इसके लिए प्रोग्रामर को अनुभव को सारांशित करने और संचय करने में अच्छा होना चाहिए।
(5) बंदूक की सफाई की प्रक्रिया समय पर डाली जाएगी। एक निश्चित लंबाई की वेल्डिंग प्रक्रिया तैयार होने के बाद, वेल्डिंग स्पैटर को वेल्डिंग नोजल और प्रवाहकीय नोजल को अवरुद्ध करने से रोकने के लिए, वेल्डिंग गन की सफाई सुनिश्चित करने, नोजल के जीवन में सुधार, विश्वसनीय सुनिश्चित करने के लिए समय पर बंदूक की सफाई प्रक्रिया डाली जाएगी। चाप प्रज्वलन और वेल्डिंग स्पैटर को कम करें।
(6) आम तौर पर, प्रोग्रामिंग एक चरण में नहीं की जा सकती है। रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान लगातार जाँच और संशोधन करके, वेल्डिंग मापदंडों को समायोजित करके और वेल्डिंग मशाल की मुद्रा को समायोजित करके ही एक अच्छा कार्यक्रम बनाया जा सकता है।