वेल्डिंग रोबोट की दोहरावदार संचालन सटीकता कैसे सुनिश्चित करें?
वेल्डिंग रोबोट की सटीकता कई कारकों से प्रभावित होती है, जिसमें रोबोट बांह का भार, उपकरण पहनना, वेल्डिंग वर्कपीस की कठिनाई आदि शामिल हैं। उच्च-सटीक माप उपकरणों का उपयोग करने के अलावा, सटीकता की भरपाई भी की जा सकती है वेल्डिंग सहायक उपकरण और वेल्डिंग नियंत्रण प्रणाली। और वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के निरंतर सुधार और विकास के साथ, रोबोट को वेल्ड करने के लिए आवश्यक त्रुटि अपेक्षाकृत छोटी है।
1. उपयुक्त वेल्डिंग प्रक्रिया को शामिल करें
वेल्डिंग रोबोट के लिए उपयुक्त वेल्डिंग प्रक्रिया को शामिल किया जाएगा, और प्रोग्रामिंग के दौरान भाग आकार, वेल्ड नाली और असेंबली आकार को सख्ती से विनियमित किया जाएगा। सामान्य भागों और खांचे के आयाम सहिष्णुता को ± 0.8 मिमी के भीतर नियंत्रित किया जाएगा, और असेंबली आयाम त्रुटि ± 1.5 मिमी के भीतर नियंत्रित की जाएगी। वेल्ड में सरंध्रता और अंडरकट जैसे वेल्डिंग दोषों की संभावना को बहुत कम किया जा सकता है।
2. सटीकता सुनिश्चित करने के लिए सहायक उपकरणों का मिलान करना
उच्च सटीकता के साथ असेंबली टूलिंग का उपयोग वेल्ड की असेंबली सटीकता में सुधार करने के लिए किया जाता है। वेल्डिंग पोजिशनर वेल्ड को वेल्डिंग गन की वेल्डिंग रेंज तक खींच सकता है, जिससे वेल्ड और वेल्डिंग गन के बीच की दूरी कम हो सकती है। यह वेल्डिंग गन के लिए अनुकूल है कि वेल्ड को भरने के लिए केवल वेल्डिंग सामग्री रखें, और यह सुनिश्चित करें कि वेल्ड सुंदर और दृढ़ है। वेल्ड की स्वचालित ट्रैकिंग तकनीक यह है कि नियंत्रण प्रणाली वेल्ड विनिर्देश की पहचान करके और नियंत्रण प्रणाली द्वारा उपयुक्त वेल्डिंग मापदंडों को समायोजित करके वेल्ड को सटीक रूप से वेल्ड कर सकती है।
3. वेल्डिंग रोबोट आर्म की भार क्षमता
वेल्डिंग रोबोट कठोर वातावरण में स्थिर वेल्डिंग का एहसास कर सकता है, जो वेल्डिंग मशीन की भार क्षमता से लाभान्वित होता है। यदि वेल्डिंग रोबोट आर्म की भार क्षमता के भीतर वेल्ड का वजन नियंत्रित किया जाता है, तो वेल्डिंग रोबोट आर्म लचीलेपन को सुनिश्चित करते हुए वेल्डिंग की गुणवत्ता को स्थिर कर सकता है, और रोबोट आर्म भी स्विंग प्रक्रिया के दौरान सटीक वेल्डिंग का एहसास कर सकता है।
4. उपकरण साफ रखें
वेल्ड को साफ रखा जाना चाहिए। वेल्डिंग से पहले, यह सुनिश्चित किया जाना चाहिए कि कोई तेल का दाग, जंग, वेल्डिंग स्लैग, कटिंग स्लैग और अन्य हर तरह की चीज़ें नहीं हैं। वेल्डेबल प्राइमर की अनुमति है। अन्यथा, आर्क स्ट्राइकिंग की सफलता दर प्रभावित होगी। कील वेल्डिंग को इलेक्ट्रोड वेल्डिंग से गैस परिरक्षित वेल्डिंग में बदल दिया जाता है, और स्पॉट वेल्डिंग भाग को उसी समय पॉलिश किया जाता है ताकि टैकल वेल्डिंग द्वारा छोड़े गए स्लैग शेल या एयर होल से बचा जा सके, ताकि चाप और यहां तक कि अस्थिरता से बचा जा सके। छींटे की पीढ़ी।
5. मल्टी लेयर और मल्टी ट्रैक वेल्डिंग
मल्टी लेयर और मल्टी पास वेल्डिंग पूरे वेल्ड की वेल्डिंग को पूरा करने के लिए दो से अधिक वेल्डिंग परतों को जमा करना है। इस तरह, बार-बार संचालन की प्रक्रिया में गर्मी इनपुट छोटा होता है, जो वेल्डिंग दोषों की घटनाओं को कम कर सकता है और दोहराया गतिविधियों में सटीकता सुनिश्चित कर सकता है।