1. वेल्डिंग रोबोट के आवेदन की स्थिति
वर्तमान में, वेल्डिंग रोबोट के लिए प्रोग्रामिंग पद्धति मुख्य रूप से ऑनलाइन शिक्षण पर आधारित है, लेकिन प्रोग्रामर के इंटरफ़ेस में पहले की तुलना में बहुत सुधार किया गया है। नया वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल और संचालित करने में आसान है। प्रोग्रामिंग सिखाते समय, पहला कदम वेल्ड प्रक्षेपवक्र पर कई प्रमुख बिंदु प्राप्त करना है, एक लाइन या आर्क कमांड इनपुट करना है, और वेल्डिंग रोबोट आर्क सेंसर या लेजर विजन सेंसर के माध्यम से वास्तविक वेल्ड प्रक्षेपवक्र को स्वचालित रूप से ट्रैक करना है। प्रोग्रामिंग करते समय, एक उचित वेल्डिंग अनुक्रम का चयन करने के अलावा, एक छोटी और चिकनी गति प्रक्षेपवक्र, एक उचित स्थिति स्थिति और वेल्डिंग बंदूक मुद्रा, और वेल्डिंग बंदूक की सफाई सुनिश्चित करने के लिए समय पर एक सफाई कार्यक्रम सम्मिलित करना, सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि प्रोग्रामिंग आम तौर पर एक चरण में नहीं किया जा सकता है, और इसे रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान लगातार निरीक्षण और संशोधित करने की आवश्यकता होती है। बहुत सारे अभ्यास संचय के बाद, कुशल और व्यावहारिक वेल्डिंग कार्यक्रम बनाए जा सकते हैं।
ऑन-साइट एप्लिकेशन चित्र 4 में दिखाया गया है। वेल्डिंग वर्कस्टेशन एक वेल्डिंग रोबोट (6-अक्ष एकीकृत रोबोटिक आर्म), एक आरजीवी ट्रॉली, एक चलने वाली गैन्ट्री (1-3 अक्ष), एक एल से बना है। -टाइप पोजिशनर, टूलिंग फिक्स्चर, और विभिन्न सिस्टम उपकरण। यह स्वचालित वेल्डिंग, स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग प्राप्त कर सकता है, और मैन्युअल वेल्डिंग की तुलना में उत्पादन क्षमता 50 प्रतिशत से अधिक बढ़ जाती है। वेल्डिंग सीम एक समान और सुंदर है।
2. वेल्डिंग रोबोट एप्लिकेशन का महत्व
(1) वेल्डिंग गुणवत्ता को स्थिर करना और सुधारना, वेल्ड एकरूपता सुनिश्चित करना। रोबोट वेल्डिंग का उपयोग करते समय, प्रत्येक वेल्ड के वेल्डिंग पैरामीटर स्थिर होते हैं, और वेल्ड की गुणवत्ता मानव कारकों से कम प्रभावित होती है, इसलिए वेल्डिंग की गुणवत्ता अपेक्षाकृत स्थिर होती है।
(2) रोबोट वेल्डिंग का उपयोग करके श्रमिकों की श्रम स्थितियों में सुधार किया गया है, जो वेल्डर को वेल्डिंग आर्क्स, धुएं, छींटे और उच्च तापमान से दूर रखता है। स्पॉट वेल्डिंग के लिए, वेल्डर अब भारी मैनुअल वेल्डिंग चिमटे नहीं ले जाते हैं, जिससे वे उच्च तीव्रता वाले शारीरिक श्रम से मुक्त हो जाते हैं।
(3) श्रम उत्पादकता में सुधार: वेल्डिंग रोबोट लगातार 24 घंटे उत्पादन कर सकते हैं। इसके अलावा, हाई-स्पीड वेल्डिंग और नैरो गैप वेल्डिंग तकनीकों के उपयोग से वेल्डिंग के लिए रोबोट के उपयोग से दक्षता में काफी सुधार हुआ है।
(4) उत्पाद चक्र उत्पादन क्षमता को नियंत्रित करने के लिए स्पष्ट और आसान है। रोबोट की उत्पादन लय निश्चित है, इसलिए उत्पादन योजनाओं की व्यवस्था करना बहुत स्पष्ट है।
3. फ्यूचर वेल्डिंग रोबोट्स के लिए आउटलुक
कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, नेटवर्क प्रौद्योगिकी, बुद्धिमान नियंत्रण प्रौद्योगिकी, कृत्रिम बुद्धि सिद्धांत और औद्योगिक उत्पादन प्रणालियों के निरंतर विकास के साथ, वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में अभी भी कई समस्याएं हैं, जिन्हें गंभीरता से अध्ययन करने की आवश्यकता है, विशेष रूप से दृश्य नियंत्रण प्रौद्योगिकी, फ़ज़ी नियंत्रण प्रौद्योगिकी, बुद्धिमान नियंत्रण प्रौद्योगिकी, एम्बेडेड नियंत्रण प्रौद्योगिकी, आभासी वास्तविकता प्रौद्योगिकी, और वेल्डिंग रोबोटों की नेटवर्क नियंत्रण प्रौद्योगिकी, जो भविष्य में मुख्य अनुसंधान दिशाएं होंगी।
यह उम्मीद की जाती है कि भविष्य में वेल्डिंग रोबोट वर्चुअल रियलिटी टेक्नोलॉजी, मल्टी-सेंसर इंफॉर्मेशन फ्यूजन टेक्नोलॉजी, मल्टी इंटेलिजेंट वेल्डिंग रोबोट सिस्टम और मोबाइल रोबोट सिस्टम की ओर विकसित होंगे। सुपर लार्ज नेटवर्क क्षमता, उच्च डेटा ट्रांसमिशन दर और 5G तकनीक की कम नेटवर्क विलंबता ने वेल्डिंग रोबोट सिस्टम के सहयोगी और बुद्धिमान स्तर में सुधार किया है। आभासी वास्तविकता प्रौद्योगिकी एक ऐसी तकनीक है जो अंतरिक्ष और समय से घटनाओं की वास्तविकता को विघटित और पुन: संयोजन करती है, जिसमें 3डी कंप्यूटर ग्राफिक्स प्रौद्योगिकी, बहु-कार्यात्मक सेंसर इंटरेक्शन इंटरफ़ेस तकनीक और उच्च-परिभाषा प्रदर्शन तकनीक शामिल है, और वास्तविक समय संचार करने के लिए वेल्डिंग रोबोट को सक्षम बनाता है। और रिमोट कंट्रोल।
चीन एक बड़ा विनिर्माण देश है, और उसने "मेड इन चाइना 2025" रणनीति के कार्यान्वयन की शुरुआत की है। वेल्डिंग रोबोट मशीनरी निर्माण उद्योग में बहुत अच्छी विकास संभावना की शुरूआत करेंगे। चीन के तकनीकी स्तर के तेजी से विकास ने निर्माण मशीनरी उद्योग के विकास को बहुत बढ़ावा दिया है। वेल्डिंग रोबोट, निर्माण मशीनरी उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन के एक महत्वपूर्ण प्रतीक के रूप में, देश से उच्च ध्यान प्राप्त हुआ है। सरकार की बढ़ी हुई नीति और वित्तीय सहायता वेल्डिंग रोबोट के तेजी से विकास को बढ़ावा देगी। कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, सेंसर प्रौद्योगिकी, कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी, और उन्नत प्रौद्योगिकी और अनुभव के परिचय और अवशोषण के साथ, वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी जल्दी से परिपक्व हो जाएगी, एक विनिर्माण बिजलीघर से एक विनिर्माण बिजलीघर तक चीन की गति को तेज करेगी।
