1. इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योग में लागू रोबोटों को उनकी बुद्धि के अनुसार निम्नलिखित दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है:
1) बुनियादी इंजेक्शन मोल्डिंग जोड़तोड़: इस प्रकार के जोड़तोड़ में आम तौर पर उत्पादन प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार एक निश्चित मोड कार्यक्रम और एक शिक्षण मोड कार्यक्रम शामिल होता है। फिक्स्ड मोड प्रोग्राम सरल, नियमित और दोहराव वाले कार्यों को करने के लिए औद्योगिक नियंत्रकों का उपयोग करके इंजेक्शन मोल्डिंग उत्पादन की कई मानक प्रक्रियाओं को शामिल करता है। शिक्षण मोड कार्यक्रम विशेष उत्पादन प्रक्रियाओं के साथ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों के लिए विशेष रूप से अनुकूलित है, और बुनियादी आंदोलनों की व्यवस्थित और सुरक्षित व्यवस्था द्वारा सफल पुनर्प्राप्ति के उद्देश्य को प्राप्त करता है।
2) इंटेलिजेंट इंजेक्शन मैनिपुलेटर: इस प्रकार के मैनिपुलेटर में आम तौर पर मल्टी-पॉइंट मेमोरी प्लेसमेंट, किसी भी बिंदु पर स्टैंडबाय और स्वतंत्रता की अधिक डिग्री जैसे कार्य शामिल होते हैं। आम तौर पर, यह एक सर्वो ड्राइव को अपनाता है, जो इंसानों की नकल करके सबसे जटिल ऑपरेशन को अंजाम दे सकता है। उन्नत सेंसरों से लैस, इसमें दृश्य, स्पर्शनीय और तापीय कार्य हैं, जो इसे अत्यधिक बुद्धिमान इंजेक्शन रोबोट बनाते हैं।
2. अन्य वर्गीकरण विधियों के अनुसार वर्गीकरण इस प्रकार है:
ड्राइविंग मोड को वायवीय, आवृत्ति रूपांतरण और सर्वो में विभाजित किया गया है।
यांत्रिक संरचना के अनुसार, इसे रोटरी प्रकार, क्षैतिज प्रकार और साइड एक्सेस प्रकार में विभाजित किया गया है।
बांह की संरचना के अनुसार इसे सिंगल सेक्शन और डबल सेक्शन में बांटा गया है।
भुजाओं की संख्या के अनुसार इसे एक भुजा और दो भुजा में बांटा गया है।
एक्स-अक्ष संरचना के अनुसार, इसे हैंगिंग आर्म टाइप और फ्रेम टाइप में बांटा गया है।
विभिन्न नियंत्रण प्रक्रियाओं के अनुसार, इसे निश्चित कार्यक्रमों और स्व-संपादन योग्य कार्यक्रमों के कई सेटों में विभाजित किया जा सकता है।
डिवाइस के आकार को चल भुजा द्वारा अलग किया जा सकता है, आमतौर पर 100MM वेतन वृद्धि में।