परिचय: वेल्डिंग ऑपरेशंस में ऑटोमेशन और इंटेलिजेंस में सुधार के साथ, शीट मेटल वेल्डिंग में स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, और ऑटोमोटिव असेंबली लाइनों में स्पॉट वेल्डिंग रोबोट भी पहले लागू किए गए हैं।
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का कार्य सिद्धांत क्या है? सबसे आम अनुप्रयोग क्या है? स्पॉट वेल्डिंग रोबोट एक यांत्रिक उपकरण है जिसका उपयोग स्पॉट वेल्डिंग के लिए किया जाता है। शिक्षण और प्रतिकृति के सिद्धांतों के आधार पर, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का उपयोग अक्सर स्पॉट वेल्डिंग रोबोट के लिए बाजार में किया जाता है। स्पॉट वेल्डिंग रोबोट अक्सर मोटर वाहन निर्माण, स्टेनलेस स्टील पाइप, शीट मेटल, जहाज निर्माण आदि जैसे क्षेत्रों में दिखाई देते हैं।
वेल्डिंग कार्यों में स्वचालन और बुद्धिमत्ता में सुधार के साथ, शीट मेटल वेल्डिंग में स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, और ऑटोमोटिव असेंबली लाइनों में स्पॉट वेल्डिंग रोबोट भी पहले लागू किए गए हैं। स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की भुजा पर वेल्डिंग बंदूक में इलेक्ट्रोड, केबल, गैस पाइप, ठंडा पानी के पाइप और वेल्डिंग ट्रांसफार्मर शामिल हैं। वेल्डिंग गन अपेक्षाकृत भारी होती है और इसके लिए हाथ की मजबूत वहन क्षमता की आवश्यकता होती है।
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का कार्य सिद्धांत:
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट को छह डिग्री की स्वतंत्रता के साथ छह अक्ष संयुक्त के रूप में डिज़ाइन किया गया है। हमारे काम में, हम एकीकृत योजना को प्राप्त करने के लिए मुख्य रूप से बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली पर भरोसा करते हैं। स्पॉट वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर शिक्षण और पुनरुत्पादन के सिद्धांत का उपयोग करते हैं, और ऑपरेटर को वास्तविक कार्य के अनुसार स्पॉट वेल्डिंग रोबोट को धीरे-धीरे संचालित करना चाहिए। रोबोट स्वचालित रूप से स्थिति, आसन, गति मापदंडों, वेल्डिंग मापदंडों आदि को याद रखता है। प्रत्येक क्रिया। बूट प्रक्रिया के दौरान, एक प्रोग्राम स्वचालित रूप से जेनरेट किया जाएगा जो लगातार सभी ऑपरेशन करेगा।
शिक्षण पूरा करने के बाद, ऑपरेटर को केवल रोबोट को एक स्टार्ट कमांड भेजने की आवश्यकता होती है, और रोबोट धीरे-धीरे शिक्षण क्रिया के आधार पर सभी ऑपरेशन करेगा और वास्तविक शिक्षण और प्रजनन करेगा।
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का अनुप्रयोग:
बाजार में यांत्रिक उपकरणों की बहुमुखी प्रतिभा को पूरा करने के लिए, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट न केवल वेल्डिंग संचालन के लिए उपयोग किए जाते हैं, बल्कि संबंधित कार्यों को पूरा करने के लिए प्रोग्राम सेटिंग्स और कार्य गुणों के अनुसार स्वचालित रूप से रोबोट की कलाई पर उपकरण को भी बदल सकते हैं। वे वेल्डिंग, हैंडलिंग, हैंडलिंग और स्थापना सहित विशिष्ट उपकरण स्थापित करके यांत्रिक निर्माण, मोटर वाहन निर्माण, एयरोस्पेस, आदि जैसे क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।
उपरोक्त कार्य सिद्धांत और स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का अनुप्रयोग है। स्पॉट वेल्डिंग रोबोट अत्यधिक स्वचालित और बुद्धिमान हैं, जो कुत्तों की वेल्डिंग गुणवत्ता को स्थिर कर सकते हैं, उत्पादन क्षमता में सुधार कर सकते हैं और उपयोगकर्ताओं को लागत और व्यय को नियंत्रित करने में मदद कर सकते हैं। इसका तेजी से उपयोग किया जा रहा है और धीरे-धीरे पारंपरिक वेल्डिंग की जगह ले रहा है।