ऑटोमोटिव उद्योग हमेशा रोबोट एप्लिकेशन का मुख्य क्षेत्र रहा है। स्वचालन की बढ़ती मांग के साथ, औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग का और विस्तार किया गया है। पारंपरिक वेल्डिंग अनुप्रयोगों के अलावा, मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग, सामग्री हैंडलिंग और स्टैकिंग, पॉलिशिंग, स्प्रेइंग और असेंबली जैसे क्षेत्रों में भी रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। धातु बनाने वाली मशीन टूल्स मशीन टूल्स का एक महत्वपूर्ण घटक है। बनाने की प्रक्रिया आमतौर पर उच्च श्रम तीव्रता, ध्वनि प्रदूषण, धातु की धूल और कभी-कभी उच्च तापमान, उच्च आर्द्रता और यहां तक कि प्रदूषण वाले वातावरण से जुड़ी होती है। काम सरल और शुष्क है, जिससे उद्यमों के लिए लोगों की भर्ती करना कठिन हो जाता है। औद्योगिक रोबोट और मशीन टूल्स बनाने का एकीकरण न केवल उद्यम रोजगार की समस्या को हल कर सकता है, बल्कि प्रसंस्करण दक्षता और सुरक्षा में भी सुधार कर सकता है, प्रसंस्करण सटीकता में सुधार कर सकता है, और महान विकास स्थान प्राप्त कर सकता है।
सीएनसी झुकने मशीन का एकीकृत अनुप्रयोग
रोबोट झुकने वाले अनुप्रयोगों को एकीकृत करने के दो मुख्य तरीके हैं। एक झुकने वाली मशीन के आसपास केंद्रित है, जहां रोबोट एक वैक्यूम सक्शन कप से लैस है और एक झुकने वाली इकाई खिला फ्रेम, पोजिशनिंग टेबल, अनलोडिंग टेबल और फ्लिपिंग फ्रेम के चुंबकीय पृथक्करण द्वारा बनाई गई है। दूसरा रोबोट, लेजर उपकरण, सीएनसी टर्नटेबल पंच, औद्योगिक रोबोट वॉकिंग शाफ्ट, शीट मेटल ट्रांसमिशन लाइन, पोजिशनिंग टेबल और वैक्यूम सक्शन कप ग्रिपर द्वारा बनाई गई एक लचीली शीट मेटल प्रोसेसिंग लाइन है।
प्रेस मुद्रांकन का एकीकृत अनुप्रयोग:
रोबोट और प्रेस मुद्रांकन अनुप्रयोगों को एकीकृत करने के दो मुख्य तरीके हैं। एक सिंगल रोबोट स्टैम्पिंग लोडिंग और अनलोडिंग है: शीट मेटल को रोबोट द्वारा डेस्टैकिंग टेबल से पोजिशनिंग टेबल पर ले जाया जाता है, और फिर स्टैम्पिंग के लिए प्रेस मोल्ड में स्थानांतरित कर दिया जाता है। मुद्रांकन पूरा होने के बाद, सामग्री को उठाया जाता है और रोबोट द्वारा स्टैकिंग टेबल में रखा जाता है, जिससे स्वचालित लोडिंग और सिंगल प्रेस रोबोट की अनलोडिंग होती है। दूसरा रोबोट स्टैम्पिंग कनेक्शन है: कई रोबोट के माध्यम से कई प्रेस मशीनों के बीच स्टैम्पिंग कनेक्शन स्थापित करें। वर्कपीस बनाने की प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार, प्रसंस्करण के लिए कई प्रेस मशीनों के साथ सहयोग करना आवश्यक है। संपूर्ण उत्पादन लाइन में एक डिस्टैकिंग रोबोट, एक फीडिंग रोबोट, प्रेस मशीनों के बीच एक स्थानांतरण और परिवहन रोबोट और एक टेल लाइन रोबोट शामिल हैं। रैखिक समन्वय रोबोटों की तुलना में, औद्योगिक रोबोट अधिक लचीले होते हैं और सांचों के लिए समान आवश्यकताएं नहीं होती हैं, जिससे इसे एकीकृत करना आसान हो जाता है
हॉट डाई फोर्जिंग का एकीकृत अनुप्रयोग:
गर्म फोर्जिंग उत्पादन लाइन में आमतौर पर दो फोर्जिंग प्रेस होते हैं, एक स्टैम्पिंग के लिए और दूसरा एज कटिंग के लिए। हॉट फोर्जिंग रोबोट के एकीकृत अनुप्रयोग में आमतौर पर दो रोबोट होते हैं। एक मध्यवर्ती आवृत्ति भट्टी द्वारा संसाधित उच्च तापमान वाली सामग्री को मुद्रांकन बनाने वाली डाई फोर्जिंग प्रेस में स्थानांतरित करने के लिए जिम्मेदार है, और दूसरा मुद्रांकन से सामग्री लेने के लिए जिम्मेदार है जो मरने वाले फोर्जिंग प्रेस को बनाने और उन्हें दूसरे डाई फोर्जिंग प्रेस को काटने के लिए स्थानांतरित करता है। . उच्च तापमान वाले स्टैम्पिंग वर्कपीस को मोल्ड से चिपके रहने से रोकने के लिए, प्रत्येक स्टैम्पिंग के बाद मोल्ड को ग्रेफाइट से चिकना करना आवश्यक है, जिसे रोबोट या विशेष संस्थानों द्वारा पूरा किया जा सकता है। फोर्जिंग के दौरान उच्च तापमान, उच्च आर्द्रता और ग्रेफाइट स्नेहन के कारण कठोर वातावरण के कारण, रोबोट के सुरक्षात्मक कार्य और थर्मल विकिरण का विरोध करने की इसकी क्षमता पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए।
वेल्डिंग अनुप्रयोग
वेल्डिंग मशीन टूल्स बनाने में शीट मेटल प्रोसेसिंग की अंतिम प्रक्रिया है। रोबोट वेल्डिंग दो प्रकार के होते हैं: प्रतिरोध वेल्डिंग और चाप वेल्डिंग, और वेल्डिंग रोबोट का उपयोग पूरे रोबोट अनुप्रयोग के 40 प्रतिशत से अधिक के लिए होता है। वेल्डिंग वर्कस्टेशन बनाने के लिए आर्क वेल्डिंग एप्लिकेशन रोबोट के आसपास केंद्रित होते हैं, जो वेल्डिंग मशीन, वायर फीडर, वेल्डिंग गन, फिक्स्चर और अन्य घटकों से लैस होते हैं।
रोबोट उन्नत विनिर्माण प्रौद्योगिकी और स्वचालन उपकरण के एक विशिष्ट प्रतिनिधि हैं, और बुद्धिमान औद्योगिक उपकरण वैश्विक विनिर्माण उद्योग के उन्नयन और परिवर्तन की नींव बन गए हैं। औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीन टूल्स के एकीकृत अनुप्रयोग ने बुद्धिमान निर्माण, डिजिटल कार्यशालाओं और बुद्धिमान कारखानों को अवधारणा से वास्तविकता तक जाने में सक्षम बनाया है।