1, बाहरी एक्सिस परिभाषा
एक्सटर्नल एक्सिस, एक्सिस को हटाने के बाद, काम के उद्देश्यों के लिए रोबोट बॉडी में जोड़े गए एक्सिस को संदर्भित करता है।
उदाहरण के लिए, एक SCARA रोबोट की आंतरिक धुरी 4 अक्ष है, इसलिए यदि SCARA की बाहरी धुरी 5वीं धुरी, 6वीं धुरी, आदि होनी चाहिए; छह अक्ष वाले ARTIC रोबोट के बाहरी अक्ष 7वें और 8वें अक्ष हैं।
2, बाहरी शाफ्ट के वर्तमान मुख्यधारा के अनुप्रयोग
1. स्लाइड रेल
संयुक्त रोबोट को स्लाइडिंग ट्रैक पर स्थापित करना और बाहरी अक्ष फ़ंक्शन के माध्यम से ग्राउंड स्लाइड को नियंत्रित करना संयुक्त रोबोट की लंबी दूरी की गति को प्राप्त कर सकता है, जो बड़े पैमाने पर और बहु-स्टेशन कार्य को प्राप्त कर सकता है। उदाहरण के लिए, मशीन टूल उद्योग में, एक हाथ का उपयोग कई मशीन टूल्स को लेने और रखने के लिए किया जाता है, और वेल्डिंग उद्योग में बड़े पैमाने पर वेल्डिंग और कटिंग का उपयोग किया जाता है।
वेल्डिंग रोबोट, बुद्धिमान विनिर्माण के क्षेत्र में यांत्रिक उपकरण के रूप में, औद्योगिक स्वचालन उत्पादन लाइनों में व्यापक रूप से उपयोग और लोकप्रिय हुए हैं। वेल्डिंग रोबोट को अक्सर वर्कपीस के वेल्डिंग कार्य को कुशलतापूर्वक पूरा करने के लिए वेल्डिंग उत्पादन प्रक्रिया के दौरान बाहरी शाफ्ट स्थापित करने की आवश्यकता होती है। बाहरी धुरी का कार्य वेल्डिंग रोबोट की इष्टतम कामकाजी स्थिति को प्राप्त करने, वेल्डिंग वर्कपीस को स्थानांतरित करने या विस्थापित करने के लिए रोबोट बॉडी के साथ सहयोग करना है।
हम सभी जानते हैं कि वेल्डिंग रोबोट के बाहरी अक्ष में कई रोबोट सहायक उपकरण शामिल हैं, जैसे कि क्षैतिज वेल्डिंग विस्थापन मशीन। इसके अलावा, कई वर्कपीस हैं जिन्हें दोनों तरफ वेल्ड करने की आवश्यकता है। इस समय, हमें वेल्डिंग विस्थापन मशीन पर वेल्ड किए जाने वाले वर्कपीस को ठीक करने के लिए एक क्षैतिज वेल्डिंग विस्थापन मशीन स्थापित करने की आवश्यकता है। जब वेल्डिंग रोबोट एक तरफ वेल्डिंग पूरा कर लेता है, तो वेल्डिंग पोजिशनर वेल्डिंग संचालन के लिए स्वचालित रूप से दूसरी तरफ फ़्लिप हो जाता है।
क्षैतिज वेल्डिंग विस्थापन मशीनों में विभाजित हैं: लिंकेज वेल्डिंग विस्थापन मशीन और गैर लिंकेज वेल्डिंग विस्थापन मशीन। लिंकेज वेल्डिंग विस्थापन मशीनें किसी भी कोण पर वेल्डिंग को रोकने के लिए वेल्डिंग रोबोट के साथ कुशलतापूर्वक सहयोग कर सकती हैं; गैर लिंकेज वेल्डिंग पॉजिशनर केवल सकारात्मक और नकारात्मक 180 डिग्री फ्लिप कर सकता है। इसलिए, जब ग्राहक वेल्डिंग रोबोट खरीदते हैं, तो उन्हें उद्यम की वास्तविक वेल्डिंग उत्पादन आवश्यकताओं के आधार पर उपयुक्त वेल्डिंग विस्थापन मशीनों का चयन करना चाहिए।
वेल्डिंग रोबोट के लिए रोबोट का वॉकिंग ट्रैक भी एक सामान्य बाहरी अक्ष है। वेल्डिंग रोबोट का वॉकिंग ट्रैक आमतौर पर ग्राउंड ट्रैक से लैस होता है जब रोबोट के पास अपर्याप्त यात्रा होती है, जिससे वेल्डिंग रोबोट को सेट ट्रैक पर चलने की अनुमति मिलती है। व्यावहारिक उपयोग में रोबोट चलने वाले ट्रैक का अनुपात बहुत बड़ा है, उदाहरण के लिए, मोटर वाहन भागों, बक्से, सुरक्षा बाधाओं, बड़े दरवाजे और खिड़कियां इत्यादि जैसे उद्योगों में, आवश्यक नियंत्रण सीमा प्राप्त करने के लिए चलने वाली पटरियों को स्थापित करना आवश्यक है वेल्डिंग।
कई ग्राहक अब चिंतित हैं कि ट्रैक पर रोबोट स्थापित करने से स्वचालन वेल्डिंग सटीकता, दक्षता और वेल्डिंग रोबोट की गति प्रभावित होगी, लेकिन वास्तव में ऐसा नहीं है। रोबोट के वॉकिंग ट्रैक और वेल्डिंग रोबोट के बीच लिंकेज ऑपरेशन के कारण, वेल्डिंग रोबोट पहले ही चल चुका है और वेल्डिंग उत्पादन के दौरान वॉकिंग ट्रैक पर चला गया है, इसलिए दक्षता के मुद्दों के बारे में चिंता करने की कोई आवश्यकता नहीं है। रोबोट के वॉकिंग ट्रैक की सटीकता आमतौर पर आयामों और शिकंजे को पीसकर प्राप्त की जाती है, और वेल्डिंग सटीकता की गारंटी दी जा सकती है।
बेशक, वेल्डिंग रोबोट के बाहरी अक्ष में एक क्षैतिज वेल्डिंग पॉजिशनर भी शामिल है। सामान्यतया, क्षैतिज वेल्डिंग विस्थापन मशीनें क्षैतिज वेल्डिंग विस्थापन मशीनों के समान होती हैं, सिवाय इसके कि रोटेशन की दिशा क्षैतिज होती है, और वे ज्यादातर बड़े व्यास वेल्डिंग भागों के लिए उपयोग की जाती हैं।