अतीत में, सामग्री वेल्डिंग के लिए आमतौर पर मैनुअल वेल्डिंग का उपयोग किया जाता था, लेकिन यह विधि वेल्डिंग गति में धीमी थी और सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती थी। इसलिए, काम की जरूरतों को पूरा करने के लिए, मैनुअल वेल्डिंग को बदलने और कार्य कुशलता में सुधार करने के लिए रोबोट उपकरण के रूप में उभरे। जब तक रोबोट को पहले से प्रोग्राम किया जाता है और सब कुछ डिबग किया जाता है, तब तक यह सब हो चुका है।
मानकीकरण के लिए अंतर्राष्ट्रीय संगठन (आईएसओ) के अनुसार, औद्योगिक रोबोट मानक वेल्डिंग रोबोट की परिभाषा से संबंधित हैं। औद्योगिक रोबोट औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उपयोग किए जाने वाले तीन या अधिक प्रोग्राम योग्य कुल्हाड़ियों के साथ एक बहुमुखी, पुन: प्रोग्राम करने योग्य स्वचालित नियंत्रण ऑपरेटर हैं। विभिन्न उद्देश्यों के अनुकूल होने के लिए, रोबोट के अंतिम अक्ष का यांत्रिक इंटरफ़ेस आमतौर पर एक कनेक्टिंग निकला हुआ किनारा होता है, जिसका उपयोग विभिन्न उपकरणों या अंत प्रभावकों को जोड़ने के लिए किया जा सकता है।
आम तौर पर, वेल्डिंग रोबोट निर्माता वेल्डिंग प्लायर या वेल्डिंग गन को वेल्डिंग, काटने या छिड़काव के लिए अपने उपकरणों पर स्थापित करते हैं। उपकरण विशेष वेल्डिंग विधियों के अनुसार स्वचालित वेल्डिंग को समायोजित कर सकते हैं, जो अपेक्षाकृत उत्पादन समय बचाता है। इसी समय, रोबोट का उपयोग करके बहुत सारे व्यक्तिगत वेल्डिंग उपकरण बचाए जा सकते हैं।
1, रोबोट वेल्डिंग उत्पादन क्षमता में सुधार कर सकता है
रोबोट के पास कम प्रतिक्रिया समय, तेज़ कार्रवाई, और 60-120सेमी/मिनट की वेल्डिंग गति है, जो मैन्युअल वेल्डिंग (40-60सेमी/मिनट) से बहुत अधिक है। रोबोट ऑपरेशन के दौरान आराम नहीं करता है, लेकिन काम के दौरान कर्मचारी आराम नहीं करते हैं, और श्रमिकों की कार्य क्षमता भी मूड से प्रभावित होती है। हालाँकि, रोबोट में उपरोक्त समस्याएँ नहीं हैं। जब तक बाहरी पानी और बिजली की स्थिति सुनिश्चित की जाती है, तब तक यह स्थिर प्रदर्शन और कम विफलता दर के साथ काम करना जारी रख सकता है, जो उद्यम की उत्पादन क्षमता में अदृश्य रूप से सुधार करता है।
2, रोबोट वेल्डिंग उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकता है
वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, जब तक वेल्डिंग पैरामीटर और गति प्रक्षेपवक्र दिए जाते हैं, वेल्डिंग रोबोट इस क्रिया को सटीक रूप से दोहराएगा। वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, वेल्डिंग स्पीड और वेल्डिंग एक्सटेंशन की लंबाई जैसे वेल्डिंग पैरामीटर परिणामों में निर्णायक भूमिका निभाते हैं।
वेल्डिंग के दौरान, प्रत्येक वेल्ड सीम के लिए वेल्डिंग पैरामीटर स्थिर होते हैं, और वेल्ड सीम की गुणवत्ता मानवीय कारकों से कम प्रभावित होती है, जो श्रमिकों के परिचालन कौशल की आवश्यकताओं को कम करती है। इसलिए, उत्पाद की गुणवत्ता स्थिर है। मैनुअल वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, वेल्डिंग की गति और शुष्क बढ़ाव दोनों बदल गए हैं, जिससे गुणवत्ता में एकरूपता हासिल करना मुश्किल हो गया है, इस प्रकार हमारे उत्पादों की गुणवत्ता सुनिश्चित होती है। 3, वेल्डिंग उद्यम लागत को कम कर सकता है
उद्यम लागत को कम करना मुख्य रूप से बड़े पैमाने पर उत्पादन में होता है, जहां उद्यम की स्थिति के आधार पर रोबोट 2 से 4 औद्योगिक श्रमिकों को प्रतिस्थापित कर सकता है। रोबोट थकान मुक्त हैं और लगातार 24 घंटे उत्पादन कर सकते हैं। वेल्डिंग प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग के साथ, वेल्डिंग के लिए रोबोटों के उपयोग के माध्यम से लागत में कमी अधिक महत्वपूर्ण है।
4, रोबोट वेल्डिंग उत्पादन योजनाओं को व्यवस्थित करना आसान बनाता है
रोबोट की उच्च दोहराव क्षमता के कारण, जब तक पैरामीटर दिए जाते हैं, वे हमेशा संचालित करने के निर्देशों का पालन करेंगे। इसलिए, रोबोट वेल्डिंग उत्पाद चक्र स्पष्ट है और उत्पाद उत्पादन को नियंत्रित करना आसान है। रोबोट की उत्पादन लय निश्चित है, इसलिए उत्पादन योजना बहुत स्पष्ट है। सटीक उत्पादन योजना से उत्पादन दक्षता में काफी सुधार होना चाहिए और संसाधनों का व्यापक उपयोग होना चाहिए। वेल्डिंग रोबोट में उत्पादन क्षमता में सुधार, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार, उद्यम लागत में कमी और उत्पादन योजनाओं को आसान बनाने के फायदे हैं। विभिन्न रोबोट और विशेष रोबोट प्रोग्राम के प्रवाह को बदलकर विभिन्न कार्यों को पूरा कर सकते हैं।
मैनुअल वेल्डिंग और रोबोट वेल्डिंग के बीच अभी भी कुछ अंतर हैं, आखिरकार, मैनुअल वेल्डिंग बहुत धीमी है, और कर्मचारियों की छुट्टी और ओवरटाइम जैसे कई कारक हैं, जबकि रोबोट नहीं करते हैं। वे 24 घंटे काम कर सकते हैं। यह अनुशंसा की जाती है कि संबंधित कर्मी उपकरण की गुणवत्ता सुनिश्चित करने और कार्य को सुविधाजनक बनाने के लिए वैध वेल्डिंग रोबोट निर्माताओं से उत्पादों का चयन करें।