वर्तमान में, विभिन्न उद्योगों में रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। रोबोट का उत्पादन किया जा सकता है, लेकिन सेंसर ने महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है। क्या आप सामान्य प्रकार के रोबोट सेंसर जानते हैं? औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में, मशीनों को संबंधित कार्यों को ठीक से करने के लिए आवश्यक जानकारी प्रदान करने के लिए सेंसर की आवश्यकता होती है।
रोबोट के लिए आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले सेंसर को अलग-अलग डिटेक्शन ऑब्जेक्ट के अनुसार आंतरिक सेंसर और बाहरी सेंसर में विभाजित किया जा सकता है।
आंतरिक सेंसर का उपयोग मुख्य रूप से रोबोट की स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है (जैसे कि भुजाओं के बीच का कोण), ज्यादातर सेंसर जो स्थिति और कोण का पता लगाते हैं।
बाहरी सेंसर मुख्य रूप से रोबोट के वातावरण का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाते हैं (जैसे कि यह कौन सी वस्तु है, यह वस्तु से कितनी दूर है, आदि) और स्थितियाँ (जैसे कि यह वस्तु फिसल जाती है या नहीं)। विशेष रूप से, वस्तु पहचान सेंसर, वस्तु दोष पहचान सेंसर, निकटता सेंसर, दूरी सेंसर, बल सेंसर और श्रवण सेंसर हैं।
1. द्वि-आयामी दृश्य संवेदक
द्वि-आयामी दृश्य सेंसर मुख्य रूप से एक कैमरा है जो ऑब्जेक्ट मोशन डिटेक्शन और पोजिशनिंग जैसे कार्य कर सकता है। द्वि-आयामी दृश्य संवेदक लंबे समय से आसपास रहा है, और कई बुद्धिमान कैमरे औद्योगिक रोबोटों के क्रिया पथ को समन्वयित कर सकते हैं और प्राप्त जानकारी के आधार पर उनके व्यवहार को समायोजित कर सकते हैं।
2. त्रि-आयामी दृश्य संवेदक
हाल ही में, त्रि-आयामी दृष्टि संवेदक धीरे-धीरे उभरे हैं, और त्रि-आयामी दृष्टि प्रणाली में विभिन्न कोणों पर शूटिंग करने वाले दो कैमरे होने चाहिए, ताकि वस्तुओं के त्रि-आयामी मॉडल का पता लगाया जा सके और उन्हें पहचाना जा सके। द्वि-आयामी दृष्टि प्रणालियों की तुलना में, त्रि-आयामी सेंसर चीजों को अधिक सहजता से प्रदर्शित कर सकते हैं।
3. फोर्स टॉर्क सेंसर
फोर्स टॉर्क सेंसर एक सेंसर है जो रोबोट को बल जानने की अनुमति देता है। यह रोबोट की भुजा पर बल की निगरानी कर सकता है और डेटा विश्लेषण के आधार पर रोबोट के बाद के व्यवहार के लिए मार्गदर्शन प्रदान करता है।
4. टक्कर का पता लगाने वाला सेंसर
औद्योगिक रोबोटों, विशेष रूप से सहयोगी रोबोटों की सबसे बड़ी आवश्यकता सुरक्षा है। सुरक्षित कार्य वातावरण बनाने के लिए, रोबोट के लिए यह पहचानना आवश्यक है कि असुरक्षित क्या है। टकराव संवेदक का उपयोग रोबोट को यह समझने की अनुमति देता है कि उसने क्या सामना किया है और रोबोट की गति को रोकने या रोकने के लिए एक संकेत भेजता है।
5. सुरक्षा सेंसर
ऊपर दिए गए टकराव का पता लगाने वाले सेंसर के विपरीत, सुरक्षा सेंसर का उपयोग करने से औद्योगिक रोबोट अपने आसपास की वस्तुओं को महसूस कर सकते हैं, और सुरक्षा सेंसर की उपस्थिति रोबोट को अन्य वस्तुओं से टकराने से रोकती है।
6. विद्युत चुम्बकीय सेंसर
आधुनिक चुंबकीय रोटेशन सेंसर में मुख्य रूप से चार चरण सेंसर और सिंगल फेज सेंसर शामिल हैं। ऑपरेशन के दौरान, चार फेज डिफरेंशियल रोटेशन सेंसर डिफरेंशियल डिटेक्शन को प्राप्त करने के लिए डिटेक्शन यूनिट्स की एक जोड़ी का उपयोग करता है, और दूसरी जोड़ी रिवर्स डिफरेंशियल डिटेक्शन हासिल करने के लिए। इस तरह, एक चार चरण संवेदक की पहचान क्षमता एक घटक के चार गुना है। दो तत्व एकल-चरण रोटेशन सेंसर के अपने फायदे भी हैं, अर्थात्, यह कॉम्पैक्ट और विश्वसनीय है, और इसका एक बड़ा आउटपुट सिग्नल है, कम गति गति, पर्यावरणीय प्रभाव और शोर के लिए मजबूत प्रतिरोध और कम लागत का पता लगा सकता है। इसलिए सिंगल फेज सेंसर का भी अच्छा बाजार होगा।
7. ऑप्टिकल फाइबर सेंसर
ऑप्टिकल फाइबर सेंसर हाल के वर्षों में उभरती हुई एक नई तकनीक है, जिसका उपयोग ध्वनि क्षेत्र, विद्युत क्षेत्र, दबाव, तापमान, कोणीय वेग, त्वरण आदि जैसी विभिन्न भौतिक मात्राओं को मापने के लिए किया जा सकता है। यह माप कार्यों को भी पूरा कर सकता है जो मौजूदा माप तकनीकों के साथ पूरा करना मुश्किल है। संकीर्ण स्थानों में, मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और उच्च वोल्टेज वाले वातावरण में, फाइबर ऑप्टिक सेंसर ने अद्वितीय क्षमता दिखाई है। वर्तमान में, 70 से अधिक प्रकार के ऑप्टिकल फाइबर सेंसर हैं, जो आमतौर पर ऑप्टिकल फाइबर सेल्फ सेंसर और ऑप्टिकल फाइबर का उपयोग करने वाले सेंसर में विभाजित होते हैं।
8. बायोनिक सेंसर
बायोमिमेटिक सेंसर एक नए प्रकार का सेंसर है जो नए पहचान सिद्धांतों का उपयोग करता है। यह सेंसर बनाने के लिए ट्रांसड्यूसर के साथ सहयोग करने के लिए स्थिर कोशिकाओं, एंजाइमों या अन्य जैविक रूप से सक्रिय पदार्थों का उपयोग करता है। यह सेंसर एक नए प्रकार की सूचना प्रौद्योगिकी है जो हाल के वर्षों में बायोमेडिसिन, इलेक्ट्रॉनिक्स और इंजीनियरिंग की पारस्परिक पैठ के कारण विकसित हुई है। यह सेंसर उच्च प्रदर्शन और लंबी सेवा जीवन की विशेषता है। बायोमिमेटिक सेंसरों में, सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला सेंसर एक जैविक सिमुलेशन सेंसर है।
9. इन्फ्रारेड सेंसर
इन्फ्रारेड सिस्टम का मूल इन्फ्रारेड डिटेक्टर है, जिसे अलग-अलग डिटेक्शन मैकेनिज्म के अनुसार दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: थर्मल डिटेक्टर और फोटॉन डिटेक्टर। थर्मल डिटेक्टर विकिरण ऊर्जा प्राप्त करने के बाद डिटेक्टर तत्व के तापमान को बढ़ाने के लिए विकिरण गर्मी प्रभाव का उपयोग करता है, जिससे डिटेक्टर के तापमान पर निर्भर प्रदर्शन को बदल दिया जाता है। इनमें से किसी एक गुण में परिवर्तन का पता लगाकर विकिरण का पता लगाया जा सकता है। ज्यादातर मामलों में, थर्मोइलेक्ट्रिक परिवर्तनों के माध्यम से विकिरण का पता लगाया जाता है। जब एक घटक विकिरण प्राप्त करता है और गैर-विद्युत मात्रा में भौतिक परिवर्तन का कारण बनता है, तो संबंधित विद्युत मात्रा परिवर्तन को उचित परिवर्तन के माध्यम से मापा जा सकता है।
10. प्रेशर सेंसर
पीजोइलेक्ट्रिक सेंसर का उपयोग मुख्य रूप से त्वरण, दबाव और बल के मापन में किया जाता है। पीजोइलेक्ट्रिक त्वरण सेंसर आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला एक्सेलेरोमीटर है। इसमें सरल संरचना, छोटे आकार, हल्के वजन और लंबी सेवा जीवन जैसी उत्कृष्ट विशेषताएं हैं। पायजोइलेक्ट्रिक त्वरण सेंसर का व्यापक रूप से विमान, ऑटोमोबाइल, जहाजों, पुलों और इमारतों के कंपन और प्रभाव माप में उपयोग किया जाता है। विशेष रूप से, पीजोइलेक्ट्रिक सेंसर के आकार का विमानन और एयरोस्पेस के क्षेत्र में एक विशेष स्थान है।