1, सुरक्षा
1.1 रोबोट के सुरक्षित उपयोग के लिए निर्देश
स्थापना, संचालन, रखरखाव और मरम्मत कार्यों को करने से पहले, कृपया इस पुस्तक और अन्य संलग्न दस्तावेजों को अच्छी तरह से पढ़ना सुनिश्चित करें और इस उत्पाद का सही उपयोग करें। कृपया इस उत्पाद का उपयोग करने से पहले उपकरण ज्ञान, सुरक्षा जानकारी और सभी सावधानियों को पूरी तरह से समझ लें।
1.2 समायोजन, संचालन, संरक्षण और अन्य संचालन के दौरान सुरक्षा सावधानियां
① ऑपरेटरों को काम के कपड़े, सुरक्षा हेलमेट, सुरक्षा जूते आदि पहनने चाहिए।
② पावर इनपुट करते समय, कृपया पुष्टि करें कि रोबोट की गति की सीमा के भीतर कोई ऑपरेटर नहीं है।
③ ऑपरेशन के लिए रोबोट की गति की सीमा में प्रवेश करने से पहले बिजली काट दी जानी चाहिए।
④ कभी-कभी रखरखाव और रखरखाव के संचालन को संचालित करते समय किया जाना चाहिए। इस समय दो लोगों के समूह में काम करना चाहिए। एक व्यक्ति एक ऐसी स्थिति रखता है जहां आपातकालीन स्टॉप बटन को तुरंत दबाया जा सकता है, जबकि दूसरा व्यक्ति सतर्क रहता है और रोबोट की गति की सीमा के भीतर तेजी से ऑपरेशन करता है। इसके अलावा, ऑपरेशन के साथ आगे बढ़ने से पहले निकासी पथ की पुष्टि की जानी चाहिए।
⑤ कलाई और रोबोटिक बांह पर लोड को स्वीकार्य हैंडलिंग वजन के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए। यदि आप उन नियमों का पालन नहीं करते हैं जो वजन को संभालने की अनुमति देते हैं, तो यह यांत्रिक घटकों को असामान्य गति या समय से पहले नुकसान पहुंचा सकता है।
⑥ कृपया उपयोगकर्ता पुस्तिका में "रोबोट संचालन और रखरखाव मैनुअल" के "सुरक्षा सावधानियों" अनुभाग में दिए गए निर्देशों को ध्यान से पढ़ें।
⑦ अनुरक्षण नियमावली द्वारा कवर नहीं किए गए पुर्जों को खोलना और संचालन प्रतिबंधित है।
1.3 रोबोट बॉडी के लिए सुरक्षा उपाय
① रोबोट के डिजाइन में अनावश्यक उभार या नुकीले हिस्सों को हटा देना चाहिए, ऐसी सामग्री का उपयोग करना चाहिए जो काम के माहौल के लिए उपयुक्त हो, और विफल सुरक्षित संरचनाओं को अपनाना चाहिए जो ऑपरेशन के दौरान क्षति या दुर्घटनाओं के लिए कम प्रवण हैं। इसके अलावा, आपातकालीन रोक कार्यों को रोबोट के उपयोग के दौरान सुसज्जित किया जाना चाहिए, साथ ही सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए असामान्य परिधीय उपकरणों के मामले में रोबोट के खतरे को रोकने के लिए इंटरलॉकिंग कार्य भी किया जाना चाहिए।
② यदि मोटर को एक स्थिर रोबोटिक भुजा के बिना हटा दिया जाता है, तो रोबोटिक भुजा गिर सकती है या आगे और पीछे जा सकती है। शून्य बोल्ट डालने के बाद, रोबोटिक आर्म को लकड़ी के ब्लॉक या क्रेन से गिरने से बचाने के लिए सुरक्षित करें, और फिर मोटर को हटा दें (जीरो बोल्ट और स्टॉप का उपयोग मूल स्थिति के साथ संरेखित करने के लिए किया जाता है और रोबोटिक आर्म को सुरक्षित करने के लिए उपयोग नहीं किया जा सकता है) ). इसके अतिरिक्त, जब रोबोटिक भुजा मानव हाथों द्वारा समर्थित हो तो मोटर को न हटाएं।
③ संलग्न मशीन को अंत और रोबोटिक बांह पर स्थापित करते समय, इस मैनुअल में निर्दिष्ट बोल्ट के आकार और मात्रा का सख्ती से पालन किया जाना चाहिए, और विनिर्देशों के अनुसार एक टोक़ रिंच का उपयोग किया जाना चाहिए।
फिक्स्ड टॉर्क के साथ कसें और जंग लगे या गंदे बोल्ट का इस्तेमाल न करें।
④ अंतिम प्रभावकों को डिजाइन और निर्माण करते समय, उन्हें रोबोट की कलाई की स्वीकार्य भार सीमा के भीतर नियंत्रित करें।
⑤ मानव-मशीन अलगाव को प्राप्त करने के लिए एक दोष सुरक्षा सुरक्षा संरचना को अपनाया जाना चाहिए। यहां तक कि अगर बिजली की आपूर्ति या संपीड़ित हवा की आपूर्ति काट दी जाती है, तो वस्तुओं को छोड़ने या बाहर उड़ने की दुर्घटनाएं नहीं होनी चाहिए। लोगों और वस्तुओं को नुकसान से बचाने के लिए किनारों या उभरे हुए हिस्सों का इलाज किया जाना चाहिए।