रोबोट को चलाने के लिए, औद्योगिक रोबोट मैनिपुलेटर को प्रत्येक जोड़ के लिए एक ट्रांसमिशन डिवाइस स्थापित करने की आवश्यकता होती है, यानी गति की स्वतंत्रता की प्रत्येक डिग्री, जो कि ड्राइव सिस्टम है। ड्राइव सिस्टम हाइड्रोलिक ड्राइव, न्यूमेटिक ड्राइव, इलेक्ट्रिक ड्राइव या उन्हें मिलाकर एक एकीकृत सिस्टम हो सकता है; इसे सिंक्रोनस बेल्ट, चेन, गियर ट्रेन और हार्मोनिक गियर जैसे यांत्रिक ट्रांसमिशन तंत्र के माध्यम से प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से चलाया जा सकता है।
औद्योगिक रोबोटों के ड्राइव सिस्टम को शक्ति स्रोत के अनुसार तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: हाइड्रोलिक, वायवीय और इलेक्ट्रिक। जरूरतों के अनुसार, इन तीन बुनियादी प्रकारों को कंपोजिट ड्राइव सिस्टम में भी जोड़ा जा सकता है। इन तीन बुनियादी ड्राइव सिस्टमों में से प्रत्येक की अपनी विशेषताएं हैं।
1, हाइड्रोलिक ड्राइव सिस्टम
क्योंकि हाइड्रोलिक तकनीक अपेक्षाकृत परिपक्व तकनीक है। इसमें बड़ी शक्ति, जड़ता के लिए बल (या क्षण) का बड़ा अनुपात, उच्च तीव्र प्रतिक्रिया और प्रत्यक्ष ड्राइव का एहसास करना आसान है। यह इन रोबोटों में बड़ी भार वहन क्षमता, बड़ी जड़ता और विरोधी वेल्डिंग वातावरण में काम करने के लिए उपयुक्त है। हालांकि, हाइड्रोलिक प्रणाली को ऊर्जा रूपांतरण (हाइड्रोलिक ऊर्जा में परिवर्तित विद्युत ऊर्जा) की आवश्यकता होती है। ज्यादातर मामलों में, गति नियंत्रण थ्रॉटल गति विनियमन को अपनाता है, जो इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम से कम है। हाइड्रोलिक सिस्टम का तरल कीचड़ निर्वहन पर्यावरण को प्रदूषित करेगा, और काम का शोर भी अधिक होगा। इन कमजोरियों के कारण, हाल के वर्षों में, इलेक्ट्रिक सिस्टम ने अक्सर 100 kHz से कम लोड वाले रोबोट को बदल दिया है।
2, वायवीय ड्राइव सिस्टम
यह उच्च गति, सरल प्रणाली संरचना, सुविधाजनक रखरखाव और कम कीमत की विशेषता है। यह मध्यम और छोटे भार वाले रोबोटों में उपयोग के लिए उपयुक्त है। हालाँकि, क्योंकि सर्वो नियंत्रण को महसूस करना मुश्किल है, इसका उपयोग ज्यादातर प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित रोबोटों में किया जाता है, जैसे कि लोडिंग, अनलोडिंग और स्टैम्पिंग रोबोट।
3, इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम
कम जड़ता, उच्च टोक़ एसी और डीसी सर्वो मोटर्स और उनके सहायक सर्वो ड्राइव (एसी आवृत्ति कनवर्टर, डीसी पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेटर) के व्यापक उपयोग के कारण, ऐसे ड्राइव सिस्टम रोबोट में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। इस तरह की प्रणाली को ऊर्जा रूपांतरण की आवश्यकता नहीं है, और यह उपयोग करने के लिए सुविधाजनक और नियंत्रित करने के लिए लचीला है। अधिकांश मोटरों को उनके पीछे सटीक संचरण तंत्र से लैस करने की आवश्यकता होती है। ब्रशलेस डीसी मोटर का उपयोग सीधे विस्फोट प्रूफ वातावरण में नहीं किया जा सकता है, और इसकी लागत उपरोक्त दो ड्राइव सिस्टमों की तुलना में अधिक है। लेकिन इसके उत्कृष्ट फायदों के कारण, रोबोट में इस प्रकार की ड्राइव प्रणाली का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।