पारंपरिक रोबोटों के लिए, बड़े भार वाले रोबोट को नियंत्रित करना अधिक कठिन होगा, जो रोबोट की दक्षता और स्थिरता को बहुत प्रभावित करता है।
मुख्य कारण इस प्रकार दिए गए हैं:
(1) पारंपरिक रोबोट एनकोडर रेड्यूसर के इनपुट साइड पर स्थापित होता है, लेकिन रेड्यूसर का बैक गैप होता है। आर्म स्पैन की लंबाई के साथ, बैक गैप के कारण होने वाले अंतिम बिंदु का विचलन भी बढ़ जाएगा।
(2) कम गति वाले क्षेत्र में, जब स्थिर घर्षण और गतिशील घर्षण टोक़ स्विच होता है, तो इनपुट अक्ष एक समान गति से घूमता है, और आउटपुट अक्ष तेज और धीमी गति से कूद सकता है, और भारी भार, सकारात्मक दबाव और घर्षण बढ़ेगा, और "रेंगने" की घटना अधिक स्पष्ट होगी।
(3) रोबोट कनेक्टिंग रॉड के सेक्शन की मरोड़ वाली कठोरता निश्चित है। आर्म स्पैन की लंबाई के साथ, अंत का मरोड़ कोण बढ़ता है, जो पूरे यांत्रिक संचरण श्रृंखला की अनुनाद आवृत्ति को कम करेगा, और फिर सर्वो के नियंत्रण बैंडविड्थ को प्रभावित करेगा, और नियंत्रण प्रदर्शन और सटीकता को कम करेगा।
(4) व्यवहार में, बड़े लोड रोबोट जड़ता में वृद्धि के साथ, सिस्टम की प्राकृतिक आवृत्ति कम हो जाती है, प्रतिक्रिया की गति धीमी हो जाती है, स्थिरता खराब हो जाती है, और ओवरशूट बड़ा हो जाता है।
(5) रोबोट में कोई सक्रिय सुरक्षा सुरक्षा कार्य नहीं है।
