रोबोट ऐसे उपकरण हैं जो स्वचालित रूप से काम करते हैं। रोबोट मनुष्यों द्वारा चलाए जा सकते हैं, या वे कार्यक्रमों को क्रियान्वित कर सकते हैं, या वे आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस तकनीक के सिद्धांतों के अनुसार काम कर सकते हैं। रोबोट निर्माण, निर्माण, या खतरनाक काम में मनुष्यों को बदलने या उनकी मदद करने के लिए समस्या समाधान कार्य करते हैं। औद्योगिक रोबोट के उद्देश्य और कार्य क्या हैं?
(1)। औद्योगिक रोबोट का प्रकार
1. रोबोट ऑपरेशन: इसे स्वचालित रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, दोहराने योग्य प्रोग्राम, बहु-कार्यात्मक, स्वतंत्रता की कई डिग्री के साथ, और स्वचालन प्रणाली से संबंधित स्थिर या मोबाइल हो सकता है।
2. प्रोग्राम नियंत्रण रोबोट: रोबोट के यांत्रिक आंदोलन को पूर्व-नियंत्रित करें।
3. रोबोट का डिजिटल नियंत्रण: रोबोट को संख्यात्मक मान, भाषा और अन्य तरीकों से आगे बढ़ने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन सूचना शिक्षा के अनुसार इस कार्य को पूरा करें।
4. रोबोट संवेदी नियंत्रण: रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए सेंसर से प्राप्त जानकारी का उपयोग करें।
5. लर्निंग कंट्रोल रोबोट: रोबोट कुछ सीखने के कार्यों के माध्यम से "अनुभव" कार्य अनुभव और "सीख" कार्य अनुभव कर सकते हैं;
(2)। औद्योगिक रोबोट का उपयोग
1. मोबाइल रोबोट:
मोबाइल रोबोट कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट है। इसमें नेविगेशन, ऑटोमैटिक नेविगेशन, मल्टी-सेंसर कंट्रोल, इंटरएक्टिव नेटवर्क आदि के कार्य हैं। इसका व्यापक रूप से मशीनरी, इलेक्ट्रॉनिक्स, कपड़ा, सिगरेट, चिकित्सा, भोजन, कागज और अन्य उद्योगों में उपयोग किया जा सकता है, जैसे कि लचीला परिवहन, परिवहन, 3 डी स्वचालित भंडारण, लचीला प्रसंस्करण प्रणाली, लचीला विधानसभा प्रणाली।
2. स्वचालित वेल्डिंग बिंदु:
वेल्डिंग रोबोट में स्थिर प्रदर्शन, बड़े कार्यक्षेत्र, तेज गति और मजबूत भार क्षमता की विशेषताएं हैं। वेल्डिंग की गुणवत्ता वेल्डिंग मैनुअल से कहीं बेहतर है, और स्पॉट वेल्डिंग उत्पादकता में काफी सुधार करती है।
3. लेजर रोबोट प्रोसेसिंग:
रोबोटिक लेजर प्रोसेसिंग, लेजर प्रक्रिया में रोबोट तकनीक का अनुप्रयोग है। यह उच्च परिशुद्धता औद्योगिक रोबोटों के माध्यम से लेजर प्रक्रिया में अधिक लचीलापन प्राप्त कर सकता है। सिस्टम स्क्वायर डिस्प्ले के माध्यम से ऑनलाइन काम कर सकता है, और इसे ऑफलाइन भी प्रोग्राम किया जा सकता है।