औद्योगिक रोबोट का ड्राइविंग स्रोत संचरण भागों के माध्यम से जोड़ों के आंदोलन या रोटेशन को चलाता है, इस प्रकार शरीर, हाथ और कलाई के आंदोलन को महसूस करता है। इसलिए, ट्रांसमिशन पार्ट्स औद्योगिक रोबोट के महत्वपूर्ण भाग हैं। विभिन्न संचरण प्रकारों के अनुसार, संचरण घटकों को रैखिक संचरण तंत्र और रोटरी संचरण तंत्र में विभाजित किया जा सकता है। इतने सारे सक्रिय जोड़ों के साथ, सटीक गति और कमांड ट्रांसमिशन भी महसूस किया जा सकता है, और जटिल काम को पूरा करने के लिए प्रत्येक भाग बारीकी से सहयोग करता है। संयुक्त मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोट के सबसे महत्वपूर्ण बुनियादी घटक और गति के मुख्य घटक को संदर्भित करता है: सटीक रेड्यूसर। यह एक सटीक बिजली संचरण तंत्र है। गियर के स्पीड कन्वर्टर का उपयोग मोटर के क्रांतियों की संख्या को क्रांतियों की आवश्यक संख्या तक कम करने और एक बड़ा टॉर्क डिवाइस प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जिससे गति कम होती है और टॉर्क बढ़ता है। औद्योगिक रोबोट संयुक्त ड्राइव चेन की विशेषताएं क्या हैं?
1. औद्योगिक रोबोट की बिजली आपूर्ति आम तौर पर एसी सर्वो मोटर होती है। पल्स सिग्नल द्वारा संचालित, सर्वो मोटर स्वयं गति विनियमन का एहसास कर सकती है
औद्योगिक रोबोट आमतौर पर उसी प्रक्रिया को दोहराते हैं;
2. यह सुनिश्चित करने के लिए कि औद्योगिक रोबोट उत्पादन में प्रक्रिया कार्यों को मज़बूती से पूरा कर सकता है और प्रक्रिया की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकता है, औद्योगिक रोबोट की स्थिति सटीकता और दोहराव वाली स्थिति सटीकता उच्च होनी चाहिए।
इसलिए, औद्योगिक रोबोटों के लिए आरवी रेड्यूसर या हार्मोनिक रेड्यूसर की सटीकता में सुधार करना और सुनिश्चित करना आवश्यक है।
3. औद्योगिक रोबोट में सटीक कमी मोटर का एक अन्य कार्य अधिक से अधिक टॉर्क संचारित करना है। जब भार बड़ा होता है, तो सर्वो मोटर की शक्ति को आँख बंद करके बढ़ाना लागत प्रभावी नहीं होता है। रेड्यूसर उचित गति सीमा के भीतर आउटपुट टॉर्क को बढ़ा सकता है।
4. सर्वो मोटर्स कम आवृत्ति पर काम करते समय गर्मी और कम आवृत्ति कंपन उत्पन्न करने के लिए प्रवण होती हैं, जो औद्योगिक रोबोटों के दीर्घकालिक आवधिक कार्य के लिए अनुकूल नहीं है, और उनके सटीक और विश्वसनीय संचालन को सुनिश्चित करने के लिए अनुकूल नहीं है। सटीक कमी मोटर का अस्तित्व सर्वो मोटर को उचित गति से चलाने और औद्योगिक रोबोट के प्रत्येक भाग द्वारा आवश्यक गति को सटीक रूप से कम करने में सक्षम बनाता है, ताकि यांत्रिक शरीर की कठोरता में सुधार हो सके और अधिक टोक़ का उत्पादन हो सके।
औद्योगिक रोबोट संयुक्त संचरण श्रृंखला की विशेषताएं और विशेषताएं क्या हैं? साधारण रेड्यूसर की तुलना में, रोबोट जॉइंट रिड्यूसर में शॉर्ट ट्रांसमिशन चेन, छोटे आकार, बड़ी शक्ति, हल्के वजन, सुविधाजनक नियंत्रण आदि की विशेषताएं होती हैं। संयुक्त रोबोट में दो प्रकार के रेड्यूसर व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं: आरवी रेड्यूसर और हार्मोनिक रेड्यूसर। सिंक्रोनस बेल्ट ट्रांसमिशन के लाभ: कोई स्लाइडिंग नहीं, सटीक ट्रांसमिशन अनुपात, स्थिर ट्रांसमिशन; बड़ी गति अनुपात सीमा; छोटा प्रारंभिक तनाव; शाफ्ट और बेयरिंग को ओवरलोड करना आसान नहीं है। हालांकि, इस संचरण तंत्र के निर्माण और स्थापना की आवश्यकताएं सख्त हैं, और बेल्ट की भौतिक आवश्यकताएं अधिक हैं, इसलिए लागत अधिक है। सिंक्रोनस बेल्ट ड्राइव मोटर और रेड्यूसर के बीच उच्च कमी अनुपात ड्राइव पर लागू होता है।