चारवेल्डिंग रोबोट के प्रमुख अनुप्रयोग क्षेत्र:Mयांत्रिक निर्माण,Aऑटोमोबाइल निर्माण,Eइलेक्ट्रॉनिक उपकरण,Aएयरोस्पेस
वेल्डिंग प्रक्रिया कई उद्यमों में निपटने के लिए एक बहुत ही कठिन समस्या है। वेल्डिंग पोस्ट आम तौर पर अस्थिर होते हैं, क्योंकि वेल्डिंग से आंखों को बहुत चोट पहुंचती है, इसलिए कई कर्मचारी अपने पदों पर लंबे समय तक नहीं रह सकते हैं। पहला, वे अपने स्वास्थ्य को बहुत अधिक नुकसान पहुँचाने से डरते हैं, और दूसरा, वे इसे बर्दाश्त नहीं कर सकते। इसलिए, यह कई उद्यमों का हृदय रोग बन गया है।
विज्ञान और प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, वेल्डिंग रोबोट का जन्म हुआ। इसका मुख्य कार्य वेल्डिंग श्रमिकों को बदलना है। इसका मुख्य लाभ बहुत स्थिर प्रदर्शन, बड़े कार्यक्षेत्र, उच्च कार्य कुशलता और मजबूत भार क्षमता है। जनशक्ति की तुलना में वेल्डिंग रोबोट गुणवत्ता और दक्षता दोनों में काफी बेहतर काम करेगा।
तथाकथित वेल्डिंग रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जो वेल्डिंग (काटने और छिड़काव सहित) में लगा हुआ है। परिभाषा के अनुसार कि आईएसओ औद्योगिक रोबोट मानक वेल्डिंग रोबोट से संबंधित है, औद्योगिक रोबोट एक बहुउद्देश्यीय, दोहराए जाने योग्य प्रोग्राम योग्य स्वचालित नियंत्रण ऑपरेटर है जिसमें तीन या अधिक प्रोग्राम योग्य अक्ष होते हैं, जिसका उपयोग औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में किया जाता है। विभिन्न उद्देश्यों के अनुकूल होने के लिए, रोबोट के अंतिम अक्ष का यांत्रिक इंटरफ़ेस आमतौर पर एक कनेक्टिंग निकला हुआ किनारा होता है, जिसे विभिन्न उपकरणों या अंत एक्ट्यूएटर्स से जोड़ा जा सकता है। वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट के अंतिम शाफ्ट निकला हुआ किनारा पर वेल्डिंग चिमटे या वेल्डिंग (काटने) बंदूकें स्थापित करना है ताकि इसे वेल्डिंग, काटने या थर्मल छिड़काव करने में सक्षम बनाया जा सके।
वेल्डिंग रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जैसे इलेक्ट्रॉनिक कनेक्टर, कंप्यूटर डेटा लाइन, ऑटोमोबाइल वेल्डिंग, छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटक, आदि। उनमें से, निम्नलिखित क्षेत्र वेल्डिंग रोबोट के मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र हैं।
1. मशीनरी निर्माण
यांत्रिक निर्माण उद्योग में वेल्डिंग कार्यों की तीव्रता के साथ, वेल्डिंग स्वाभाविक रूप से खराब काम करने की स्थिति और बड़ी गर्मी विकिरण के साथ एक खतरनाक व्यवसाय है। मैकेनिकल मैन्युफैक्चरिंग में भी कई बड़े उपकरण हैं, जिससे वेल्डिंग की कठिनाई भी बढ़ जाती है। वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग के लिए स्वचालित यांत्रिक उपकरण हैं, जो श्रमिकों की श्रम तीव्रता को मुक्त करते हैं और यांत्रिक निर्माण क्षेत्र में स्वचालन स्तर को बेहतर बनाने में मदद करते हैं।
2. ऑटोमोबाइल और ऑटो पार्ट्स
हाल के वर्षों में, जनता की जरूरतों को पूरा करने के लिए, ऑटोमोबाइल उद्योग ने विविध विकास दिखाया है। पारंपरिक वेल्डिंग ऑटोमोबाइल और ऑटोमोबाइल पार्ट्स निर्माण की उच्च वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है। वेल्डिंग रोबोट वेल्ड के लिए सटीक वेल्डिंग प्राप्त कर सकते हैं, और भरने के लिए केवल अच्छी वेल्डिंग सामग्री को कम कर सकते हैं। वेल्ड सीम सुंदर और दृढ़ है। कई आधुनिक ऑटोमोबाइल उत्पादन कार्यशालाओं में, वेल्डिंग रोबोट असेंबली लाइनें बनाई गई हैं।
3. इलेक्ट्रॉनिक उपकरण
वेल्डिंग गुणवत्ता के लिए इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के क्षेत्र में अपेक्षाकृत उच्च आवश्यकताएं हैं। इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की सामाजिक मांग में सुधार के साथ, इलेक्ट्रॉनिक उपकरण तेजी से विकास करते हुए गंभीर चुनौतियों का सामना कर रहे हैं। वेल्डिंग रोबोट उत्पादन क्षमता सुनिश्चित करते हुए वेल्डिंग की गुणवत्ता को स्थिर कर सकते हैं, और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की सटीक वेल्डिंग प्राप्त कर सकते हैं, जो मैनुअल दक्षता से तीन से चार गुना अधिक है।
4. एयरोस्पेस
विमान संरचना में, एयरफ्रेम के लगभग 1000 वेल्डिंग घटक होते हैं, जिसमें लगभग 10000 भाग शामिल होते हैं। विमान के कई महत्वपूर्ण भार वहन करने वाले घटक वेल्डिंग घटकों का उपयोग करते हैं। विमान धड़ उड़ान के दौरान एक बड़ा दबाव सहन करता है, इसलिए वेल्डिंग की आवश्यकताएं अपेक्षाकृत सख्त होती हैं। वेल्डिंग रोबोट लचीले ढंग से विमान संरचना को सटीक रूप से वेल्ड करने के लिए स्वचालित सीम ट्रैकिंग तकनीक के माध्यम से वेल्डिंग पैरामीटर सेट करता है।