BRTIRUS1510A
उत्पाद lntroduction
BRTIRUS1510A यांत्रिक संरचना में कॉम्पैक्ट और सरल है, और लचीले उत्पादन की जरूरतों को पूरा करने के लिए एक छोटे से काम करने वाले स्थान में लचीले ढंग से काम कर सकता है।
उत्पाद -विनिर्देश
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हाथ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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श्रेणी |
± 165 डिग्री |
-95 डिग्री /+70 डिग्री |
-85 डिग्री /+75 डिग्री |
± 180 डिग्री |
± 115 डिग्री |
± 360 डिग्री |
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अधिकतम गति |
190 डिग्री /एस |
173 डिग्री /एस |
223 डिग्री /एस |
250 डिग्री /एस |
270 डिग्री /एस |
336 डिग्री /एस |
उत्पाद सुविधा और अनुप्रयोग
लाइटवेट आर्म डिज़ाइन, कॉम्पैक्ट मैकेनिकल स्ट्रक्चर, सरल, हाई स्पीड मूवमेंट की स्थिति में, एक छोटे से कार्यक्षेत्र लचीले काम में किया जा सकता है।
रोबोट स्थापित करने के लिए आवश्यकताएँ
● परिवेश का तापमान ऑपरेशन के दौरान 0 और 45 डिग्री C (32 से 113 डिग्री F) और -10 से 60 डिग्री C (14 से 140 डिग्री F) के बीच होना चाहिए।
● 0-1000 मीटर की औसत ऊंचाई वाले वातावरण में उपयोग किया जाना चाहिए।
● आर्द्रता ओस बिंदु (10% से कम सापेक्ष आर्द्रता) से नीचे होनी चाहिए।
● कम धूल, तेल, धुएं और पानी वाले स्थान।
● कार्य क्षेत्र में ज्वलनशील सामग्री और संक्षारक तरल और गैसों की अनुमति नहीं है।
● ऐसे स्थान जहां रोबोट की कंपन या प्रभाव ऊर्जा छोटी होती है (0.5g से नीचे कंपन)।
● कोई बड़ा विद्युत शोर स्रोत नहीं होना चाहिए (जैसे गैस परिरक्षित वेल्डिंग (टीआईजी) उपकरण), इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप स्रोत और इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज।
● फोर्कलिफ्ट्स जैसे मूविंग डिवाइसों के साथ टकराव का कोई संभावित खतरा नहीं है।
रोबोट स्थापना
● पहले रोबोट इंस्टॉलेशन वातावरण और स्पेस और रोबोट इंस्टॉलेशन लोकेशन सुनिश्चित करें। रोबोट स्थापना के प्लांट लेआउट, ग्राउंड लेवलिंग, बिजली की आपूर्ति आदि का मूल्यांकन पहले किया जाना चाहिए, और फिर रोबोट
वर्णित गति की सीमा के अनुसार स्थिति की व्यवस्था की जानी चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट के पास आंदोलन के लिए पर्याप्त स्थान है, यदि कोई संबंधित एप्लिकेशन स्थान है, तो निर्देश मैनुअल को देखें या यह निर्धारित करने के लिए आपूर्तिकर्ता से संपर्क करें कि क्या इसका सुरक्षित रूप से उपयोग किया जा सकता है। रोबोट की गति सीमा के विवरण के लिए निम्नलिखित अध्याय में उपकरणों के ऑपरेटिंग रेंज और मापदंडों का संदर्भ लें।
● स्थापना की स्थिति की पुष्टि करने के बाद, रोबोट को स्थापना की स्थिति में ले जाने के लिए फोर्कलिफ्ट जैसे उपकरण का उपयोग करें। रोबोट को स्थापना की स्थिति में मजबूती से तय किया जाना चाहिए क्योंकि चलते समय रोबोट में एक बड़ी जड़ता होती है। यदि स्थापना की स्थिति पर्याप्त भारी नहीं है या स्थापना अस्थिर है, तो यह आसान है कि रोबोट अत्यधिक बल के कारण अत्यधिक डंप करता है, जिससे अनावश्यक क्षति होती है। यह व्यक्तिगत सुरक्षा को भी नुकसान पहुंचा सकता है।
● सुरक्षा बाड़ को लोगों को रोबोट की गति में प्रवेश करने या व्यक्तिगत चोट को रोकने के लिए रोबोट से टकराने से रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
● रोबोट और कंट्रोल बॉक्स रखने के बाद, पावर बॉक्स कंट्रोल कैबिनेट केबल और बॉडी डालें। नियंत्रण कैबिनेट केबल प्लगिंग नोट: सबसे पहले, पावर और कोड सॉकेट के लिए, धीरे से सॉकेट को बंद करें और इसे कसकर लॉक करें। यदि बल बहुत मजबूत है, तो सॉकेट क्षतिग्रस्त हो जाएगा। छह - एक्सिस रोबोट इलेक्ट्रिक बॉक्स नेमप्लेट पहचान के अनुसार, संबंधित बिजली की आपूर्ति को कनेक्ट करें। ध्यान दें कि उपकरण को जमीन पर ले जाना चाहिए और अच्छी ग्राउंडिंग सुनिश्चित करना चाहिए। अंत में, शिक्षण बॉक्स को नियंत्रण बॉक्स में डालें।
● अन्य इंस्टॉलेशन और पोर्ट वायरिंग, कृपया प्रासंगिक जानकारी की जांच करें या एजेंट से परामर्श करें।
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