लचीला वेल्डिंग रोबोट

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उत्पाद lntroduction

यह एक हल्का, छोटा पदचिह्न, कोई शोर, हल्का और मजबूत हाथ वेल्डिंग रोबोट है। लचीले वेल्डिंग रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले जुड़नार मानकीकृत और मॉड्यूलर डिजाइन पर आधारित होते हैं, और स्थिति विधि इलेक्ट्रो - वायवीय क्लैंपिंग के लिए निर्धारित होती है। यह वेल्डिंग गुणवत्ता को स्थिर और सुधारता है, और संख्यात्मक मूल्यों के रूप में वेल्डिंग गुणवत्ता को प्रतिबिंबित कर सकता है। इसी समय, यह श्रम उत्पादकता में सुधार करता है, उत्पाद रीमॉडेलिंग के लिए तैयारी की अवधि को कम करता है, और संबंधित उपकरण निवेश को कम करता है।

उत्पाद -विनिर्देश

उत्पाद सुविधा और अनुप्रयोग

रोबोट वेल्डिंग उत्पादन लाइन उच्च दक्षता उच्च गुणवत्ता वाले वेल्डिंग तकनीक को अपनाती है, कट होल, कट ऑफ, स्लैग एकीकरण के लिए, और इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर और रोबोट जैसी तकनीक का उपयोग करें, लॉक होल, रिक्त, जंग हटाने, वेल्डिंग, निश्चित लंबाई, जैसे प्रक्रिया एकीकरण, ग्राहक की वास्तविक मांग के अनुसार, रोबोट उत्पादन लाइन के डिजाइन और निर्माण को लक्षित कर सकता है।

बिजली का सुरक्षित उपयोग

वेल्डिंग प्रक्रिया में, उच्च नहीं - लोड वोल्टेज है, चाप को शुरू करना आसान है, लेकिन बहुत अधिक वोल्टेज सुरक्षा के लिए हानिकारक है।

नहीं - लोड वोल्टेज वेल्डर के आउटपुट टर्मिनल (दो इलेक्ट्रोड के बीच वोल्टेज) पर वोल्टेज है जब वेल्डर को सक्रिय किया जाता है, लेकिन कोई वेल्डिंग ऑपरेशन नहीं हो रहा है (कोई आर्क नहीं)।

लोड वोल्टेज वेल्डिंग मशीन के दो आउटपुट छोर के बीच वोल्टेज को संदर्भित करता है ताकि वेल्डिंग (आर्क के साथ) के दौरान आर्क की स्थिरता सुनिश्चित हो सके। लोड वोल्टेज आमतौर पर नहीं - लोड वोल्टेज से कम होता है, और दोनों के बीच संबंध वेल्डिंग करंट से संबंधित है।

वर्तमान में, हमारे वेल्डिंग उपकरणों का कोई - लोड वोल्टेज अलग है। विभिन्न ब्रांडों और विभिन्न वेल्डर में कुछ अंतर हैं:

नहीं - इलेक्ट्रोड आर्क वेल्डिंग का लोड वोल्टेज आम तौर पर 50 ~ 90V है;

NO - आर्गन आर्क वेल्डिंग और कार्बन डाइऑक्साइड वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति का लोड वोल्टेज लगभग 65V है।

NO - जलमग्न चाप वेल्डिंग का लोड वोल्टेज आम तौर पर 70 ~ 90V है।

No - प्लाज्मा आर्क कटिंग बिजली की आपूर्ति का लोड वोल्टेज 300 ~ 450V तक है।

सभी वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति का इनपुट वोल्टेज 220/380V और 50Hz पावर फ्रीक्वेंसी वैकल्पिक वर्तमान है, इसलिए बिजली के झटके का जोखिम अधिक है। अधिक नहीं - लोड वोल्टेज, बिजली के झटके का जोखिम उतना ही अधिक होगा, इसलिए हमें एंटी - इलेक्ट्रिक शॉक सुरक्षा सुरक्षा पर ध्यान देना चाहिए, ताकि बिजली के झटके के जोखिम से बचें।

वेल्डिंग में बिजली के झटके के कारण कारक

जब शरीर पसीने से तर (विशेष रूप से गर्मियों में) होता है, तो जूते और मोजे गीले होते हैं और एकमात्र पतला होता है, मानव शरीर का प्रतिरोध केवल लगभग 1600Q तक गिर जाता है। एक बार जब हाथ वेल्डिंग मशीन के इलेक्ट्रोड को छूता है, तो मानव शरीर के माध्यम से वर्तमान 40 ~ 50mA तक पहुंच सकता है, जो वेल्डर के हाथ की ऐंठन बनाता है और यहां तक ​​कि इससे छुटकारा नहीं पा सकता है और बिजली के झटके प्राप्त कर सकते हैं। इसलिए, वेल्डर और इसके इलेक्ट्रोड एक्सटेंशन को नंगे पांव न छूएं।

तार फीडर की रचना और सिद्धांत

वायर फीडर की संरचना मुख्य रूप से कई मुख्य भागों से बना है, जैसे कि इलेक्ट्रिकल इंटरफ़ेस, ड्राइव मोटर, सिग्नल इंटरफ़ेस, प्रेशर हैंडल, वायर गाइड रॉड, प्रेसिंग व्हील, एक्टिव वायर फीडिंग व्हील और वायर गाइड रॉड। उनमें से, विद्युत इंटरफ़ेस को चार प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: पैनासोनिक प्रकार, ओटीसी प्रकार, यूरोपीय प्रकार और टीबीआई प्रकार; व्यास और प्रकार के तार के अनुसार, वायर फीडिंग व्हील को मिलान विनिर्देश के साथ चुना जाएगा। (वेल्डिंग तार का प्रकार नरम और कठोर तार को संदर्भित करता है, सॉफ्ट वायर में एल्यूमीनियम मिश्र धातु तार, तांबा मिश्र धातु तार, आदि शामिल हैं, हार्ड वायर में कार्बन स्टील वायर, स्टेनलेस स्टील, आदि) होते हैं)

वायर ट्रे पर वेल्डिंग वायर वायर फीड पाइप से होकर गुजरता है और फिर वायर फीड गाइड रॉड में प्रवेश करता है, जो वेल्डिंग वायर को सीधा करता है। सीधा करने के बाद, वेल्डिंग तार तार फीडिंग रोलर से गुजरना जारी रखता है, फिर वायर गाइड रॉड के एक छोर से बाहर आता है, और अंत में वेल्डिंग बंदूक तक पहुंचता है। उनमें से, ड्राइविंग मोटर सक्रिय तार फीडिंग रोलर को घुमाने के लिए शक्ति प्रदान करता है। जब तार वायर फीडिंग रोलर से होकर गुजरता है, तो क्लैम्पिंग व्हील के अस्तित्व के कारण तार और रोलर के बीच एक घर्षण होता है। घर्षण बल और रोलर की संयुक्त कार्रवाई के तहत, वेल्डिंग तार को आगे या पीछे की ओर संचालित किया जा सकता है। वर्तमान में, वायर फीडर के इलेक्ट्रिकल इंटरफ़ेस सिस्टम मुख्य रूप से पैनासोनिक और यूरोपीय हैं, जबकि टीबीआई और ओटीसी अपेक्षाकृत कम हैं।

यूरोपीय शैली		PANASONIC

बाईं ओर की तस्वीर यूरोपीय शैली के तार फीडर के विद्युत इंटरफ़ेस को दिखाती है, जिसमें वायर फीडिंग पोर्ट, एयर इनलेट और इलेक्ट्रोड एक पूरे के रूप में है।

दाईं ओर की तस्वीर पैनासोनिक वायर फीडर के विद्युत इंटरफ़ेस को दर्शाती है। इस इंटरफ़ेस की संरचना यह है कि इलेक्ट्रोड और वायर फीडर को एकीकृत किया जाता है, और एयर इनलेट को वायर फीडर पर एक अन्य इंटरफ़ेस से बाहर किया जाता है।

नोट: पैनासोनिक प्रकार और यूरोपीय प्रकार के बीच मुख्य अंतर विद्युत इंटरफ़ेस का अंतर है। चयन वेल्डिंग बंदूक प्रणाली के समान होना चाहिए। यदि वेल्डिंग बंदूक तार खिला तंत्र से अलग है, तो वेल्डिंग बंदूक को वायर फीडर में इकट्ठा नहीं किया जा सकता है। यदि तार खिला तंत्र यूरोपीय शैली है, तो वेल्डिंग बंदूक यूरोपीय शैली होनी चाहिए; यदि वायर फीडर पैनासोनिक प्रकार है, तो वेल्डिंग बंदूक पैनासोनिक प्रकार होना चाहिए।

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