सभी को नमस्कार, यह बोरुन्टे रोबोट है। आज, हम आपको रोबोट के बारे में कुछ बुनियादी ज्ञान से परिचित कराएंगे, जिससे आपको रोबोट को समझने और अपने लिए सही रोबोट चुनने में मदद मिलेगी।
BORUNTE द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित रोबोट 1508A, सामग्री को ऊपर और नीचे करने के संचालन के लिए ब्लो मोल्डिंग मशीन के साथ सहयोग कर रहा है। संपूर्ण गतिविधि सुचारू, स्थिर और व्यवस्थित है, जो इसे औद्योगिक उत्पादन लाइन पर एक अच्छा सहायक बनाती है।
1. चार अक्ष रोबोट: "एक्सिस" रोबोट के जोड़ों को संदर्भित करता है, जिसे स्वतंत्रता की डिग्री के रूप में भी जाना जाता है, और चार अक्षों के अनुरूप सामान्य रोबोट एक छह अक्ष रोबोट है। एक चार-अक्ष वाले रोबोट को छह{5}अक्ष वाले रोबोट के सरलीकरण के रूप में देखा जा सकता है, जिसमें एक आधार, कमर, बांह और कलाई होती है। छह{7}अक्ष वाले रोबोट की कलाई में आम तौर पर 3 डिग्री की स्वतंत्रता होती है, जबकि एक चार{9}अक्ष वाले रोबोट की कलाई में इसे 1 डिग्री की स्वतंत्रता तक सरल बना दिया जाता है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से परिवहन और पैलेटाइजिंग उद्योगों में किया जाता है।
2. पूर्ण सर्वो मोटर ड्राइव: सर्वो मोटर एक मोटर है जो सिग्नल आदेशों का पूरी तरह से पालन करती है। पूर्ण आज्ञाकारिता क्या है? इसका मतलब है कि जब कोई सिग्नल नहीं मिलेगा तो मोटर रोटर नहीं घूमेगा। सिग्नल मिलते ही मोटर रोटर तुरंत घूम जाएगा। सिग्नल बंद होने के बाद मोटर रोटर भी तुरंत घूमना बंद कर देगा। संकेत का दृढ़तापूर्वक पालन करें और जहां भी इशारा करें वहां प्रहार करें।
सर्वो मोटर्स का नाम इसलिए रखा गया है क्योंकि वे संकेतों को नियंत्रित करने के प्रति पूर्ण आज्ञाकारिता रखते हैं। वर्तमान में, सर्वो मोटर उच्च परिशुद्धता, उच्च प्रतिक्रिया गति और उच्च प्रदर्शन गति नियंत्रण प्रणालियों के लिए मुख्य कार्यकारी मोटर बन गए हैं।
3. सटीकता: रोबोट के प्रदर्शन को निर्धारित करने के लिए सटीकता एक संदर्भ पैरामीटर है, जिसे पूर्ण स्थिति सटीकता और दोहराव स्थिति सटीकता में विभाजित किया जा सकता है। पूर्ण स्थिति निर्धारण सटीकता से तात्पर्य अंतरिक्ष में प्रोग्राम की गई स्थिति में अपने अंतिम उपकरण का पता लगाने की रोबोट की क्षमता से है। दूसरा है बार-बार स्थिति निर्धारित करने की सटीकता, जो रोबोट की बार-बार एक ही स्थिति में लौटने की क्षमता को दर्शाती है। घर्षण और संयुक्त प्रतिक्रिया जैसे कारकों के कारण, औद्योगिक रोबोट कार्य निष्पादन के दौरान कुछ त्रुटियों का अनुभव कर सकते हैं। असेंबली और प्रोसेसिंग जैसे दोहराए जाने वाले कार्यों में लगे रोबोटों के लिए, दोहराए जाने वाली स्थिति का सटीक सूचकांक बहुत महत्वपूर्ण हो जाता है।
4. अधिकतम भार: यह उन संकेतकों में से एक है जिस पर रोबोट का चयन करते समय विचार किया जाना चाहिए, जिसे भार क्षमता भी कहा जाता है। भार से तात्पर्य उस अधिकतम भार से है जिसे रोबोट का अंतिम प्रभावक सहन कर सकता है, जिसे आमतौर पर द्रव्यमान, टॉर्क या जड़ता के क्षण के रूप में व्यक्त किया जाता है। रोबोट का उपयोग करते समय, रोबोट के लोड वक्र पर ध्यान देना आवश्यक है, क्योंकि रोबोट के लोड से अधिक होने पर सुरक्षा दुर्घटनाएं हो सकती हैं।
5. अधिकतम बांह का दायरा: बांह का फैलाव वह अधिकतम त्रिज्या है जिस तक एक रोबोट ऑपरेशन के दौरान पहुंच सकता है, जो मानव बांह तक पहुंचने वाले सबसे दूर बिंदु के बराबर है। अपने चारों ओर एक वृत्त घुमाकर खींची गई स्थानिक सीमा भुजा विस्तार की क्रिया की सीमा है।
उपरोक्त औद्योगिक रोबोट ज्ञान लोकप्रियकरण है, जो उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त है जो रोबोट के बारे में सीखना चाहते हैं या देखने के लिए रोबोट का उपयोग करना चाहते हैं। अंदर मत जाओ, हे भगवान! रोबोट खरीदने से पहले कुछ जानकारी होना जरूरी है। निःसंदेह, यदि आप सीखना नहीं चाहते, तो आप यह भी कर सकते हैं। आम तौर पर, रोबोट एकीकरण सेवा प्रदाता उपयोगकर्ता की जरूरतों के अनुसार अपने समाधानों में सुधार कर सकते हैं।