औद्योगिक रोबोटों की स्वतंत्रता की डिग्री क्या हैं? औद्योगिक रोबोटों के पास कितनी स्वतंत्रता की डिग्री है?
रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री क्या है? सामान्यतया, रोबोट तंत्र स्वतंत्र रूप से जितने जोड़ों को स्थानांतरित कर सकता है, उसे रोबोट तंत्र की स्वतंत्रता की डिग्री कहा जाता है। आमतौर पर, रोबोट के तकनीकी सूचकांक के रूप में, स्वतंत्रता की डिग्री रोबोट कार्रवाई के लचीलेपन को दर्शा सकती है, जिसे अक्ष के रैखिक आंदोलन, स्विंग या रोटेशन की संख्या द्वारा व्यक्त किया जा सकता है।
औद्योगिक रोबोटों के पास कितनी स्वतंत्रता की डिग्री है?
औद्योगिक रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री को आम तौर पर स्वतंत्रता की 4 डिग्री या स्वतंत्रता की 6 डिग्री में विभाजित किया जाता है। संयुक्त रोबोट मुख्य रूप से मानव भुजा की नकल करके बनाया गया है। तो संयुक्त रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री कई मोटर्स द्वारा संचालित कई कुल्हाड़ियों को संदर्भित करती है। स्वतंत्रता की डिग्री जितनी अधिक होगी, लचीलापन उतना ही अधिक होगा। एक, या दो, तीन, पाँच, इत्यादि भी हैं। यह मुख्य रूप से आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कार्य सामग्री और कार्यक्षेत्र के अनुसार स्वतंत्रता की विभिन्न डिग्री डिजाइन करना है।
यद्यपि अक्षों की संख्या में वृद्धि के साथ रोबोट का लचीलापन बढ़ता है, अर्थात, स्वतंत्रता की डिग्री, लेकिन वर्तमान औद्योगिक अनुप्रयोगों में, तीन अक्षों, चार अक्षों, पांच अक्षों, दो भुजाओं और छह अक्षों वाले औद्योगिक रोबोट हैं अधिक उपयोग किया जाता है, और कुल्हाड़ियों की संख्या का चयन आमतौर पर विशिष्ट अनुप्रयोग पर निर्भर करता है।
वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों द्वारा उपयोग की जाने वाली नियंत्रण विधि मैनिपुलेटर पर प्रत्येक संयुक्त को एक अलग सर्वो तंत्र के रूप में व्यवहार करना है, अर्थात, प्रत्येक अक्ष एक सर्वर से मेल खाती है, और प्रत्येक सर्वर बस द्वारा नियंत्रित होता है, जिसे नियंत्रित और समन्वित किया जाता है। नियंत्रक। औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में, रोबोट का आधार स्थिर या जंगम हो सकता है। यह देखा जा सकता है कि औद्योगिक रोबोटों की कुल्हाड़ियों की संख्या एक महत्वपूर्ण तकनीकी सूचकांक है।