AGV (स्वचालित निर्देशित वाहन) को मानव रहित वाहक, स्वचालित नेविगेशन वाहन और लेजर नेविगेशन वाहन के रूप में भी जाना जाता है। यह स्वचालित नेविगेशन उपकरणों जैसे विद्युत चुम्बकीय या ऑप्टिकल उपकरणों से लैस एक परिवहन वाहन को संदर्भित करता है, जो निर्दिष्ट नेविगेशन पथ के साथ चलने में सक्षम है, और सुरक्षा सुरक्षा और विभिन्न स्थानांतरण कार्य करता है।
औद्योगिक अनुप्रयोगों में, मोबाइल वाहन को ड्राइवर की आवश्यकता नहीं होती है, और इसका शक्ति स्रोत एक रिचार्जेबल बैटरी है। आम तौर पर, कंप्यूटर का उपयोग इसके यात्रा पथ और व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, या इसके यात्रा पथ को सेट करने के लिए विद्युत चुम्बकीय पथ का अनुसरण करने वाली प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है। विद्युत चुम्बकीय ट्रैक फर्श पर अटका हुआ है, और मानव रहित वाहक विद्युत चुम्बकीय ट्रैक द्वारा लाई गई जानकारी के आधार पर चलता है और कार्य करता है।
एजीवी के लक्षण
AGV की उत्कृष्ट विशेषता मानव रहित ड्राइविंग है। एजीवी स्वचालित मार्गदर्शन प्रणाली से लैस है, जो यह सुनिश्चित कर सकता है कि सिस्टम मैन्युअल मार्गदर्शन के बिना पूर्व निर्धारित मार्ग के साथ स्वचालित रूप से ड्राइव कर सकता है, और माल या सामग्री को शुरुआती बिंदु से गंतव्य तक स्वचालित रूप से परिवहन कर सकता है। AGV की एक अन्य विशेषता इसका अच्छा लचीलापन, उच्च स्तर का स्वचालन और उच्च स्तर की बुद्धिमत्ता है। भंडारण स्थान की आवश्यकताओं और उत्पादन प्रक्रिया प्रवाह में परिवर्तन के अनुसार एजीवी के ड्राइविंग पथ को लचीले ढंग से बदला जा सकता है, और पारंपरिक कन्वेयर बेल्ट और कठोर कन्वेयर लाइनों की तुलना में रनिंग पथ को बदलने की लागत बहुत कम है। एजीवी आमतौर पर एक लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र से लैस है, जो कार्गो और सामग्री लोडिंग और अनलोडिंग और हैंडलिंग की पूरी प्रक्रिया के स्वचालन का एहसास करने के लिए स्वचालित रूप से अन्य रसद उपकरणों के साथ इंटरफेस कर सकता है। इसके अलावा, एजीवी में स्वच्छ उत्पादन की विशेषताएं भी हैं। AGV बिजली प्रदान करने के लिए अपनी बैटरी पर निर्भर करता है, जो संचालन के दौरान शोर मुक्त और प्रदूषण मुक्त है, और कई जगहों पर इसका उपयोग किया जा सकता है, जिसके लिए स्वच्छ कार्य वातावरण की आवश्यकता होती है।
एजीवी का वर्गीकरण
1. विद्युत चुम्बकीय प्रेरण निर्देशित एजीवी
इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंडक्शन गाइडेंस आम तौर पर प्रीसेट ड्राइविंग पथ के साथ जमीन पर तारों को दफनाने के लिए होता है। जब उच्च-आवृत्ति धारा तार के माध्यम से प्रवाहित होती है, तो तार के चारों ओर विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न होंगे। एजीवी पर बाएं से दाएं दो इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंडक्टर्स सममित रूप से स्थापित होते हैं। उन्हें प्राप्त होने वाले विद्युत चुम्बकीय संकेतों की शक्ति में अंतर यह दर्शाता है कि एजीवी किस हद तक पथ से विचलित होता है। AGV की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली इस विचलन के अनुसार वाहन के स्टीयरिंग को नियंत्रित करती है, और निरंतर गतिशील बंद-लूप नियंत्रण निर्धारित पथ पर AGV की स्थिर और स्वचालित ट्रैकिंग सुनिश्चित कर सकता है। इस इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंडक्शन गाइडेड नेविगेशन पद्धति का उपयोग अधिकांश वाणिज्यिक एजीवी में किया जाता है, विशेष रूप से बड़े और मध्यम आकार के एजीवी के लिए।
2. लेजर निर्देशित एजीवी
एजीवी एक रोटेटेबल लेजर स्कैनर से लैस है, और एक अत्यधिक परावर्तक परावर्तक प्लेट के साथ एक लेजर पोजिशनिंग साइन दीवार या खंभे पर चल रहे रास्ते पर स्थापित है। एजीवी लेजर बीम को उत्सर्जित करने के लिए लेजर स्कैनर पर निर्भर करता है, और फिर आसपास के पोजिशनिंग संकेतों से परिलक्षित लेजर बीम प्राप्त करता है। ऑन-बोर्ड कंप्यूटर वाहन की वर्तमान स्थिति और गति की दिशा की गणना करता है, और अंतर्निहित डिजिटल मानचित्र के साथ तुलना करके अभिविन्यास को ठीक करता है, ताकि स्वचालित हैंडलिंग का एहसास हो सके।
इस प्रकार के एजीवी का अनुप्रयोग अधिकाधिक सामान्य होता जा रहा है। और उसी मार्गदर्शक सिद्धांत के अनुसार, यदि लेजर स्कैनर को इन्फ्रारेड ट्रांसमीटर या अल्ट्रासोनिक ट्रांसमीटर से बदल दिया जाता है, तो लेजर निर्देशित एजीवी को इन्फ्रारेड निर्देशित एजीवी और अल्ट्रासोनिक निर्देशित एजीवी में बदला जा सकता है।
3. दृष्टि निर्देशित एजीवी
दृष्टि निर्देशित एजीवी एक तेजी से विकसित और परिपक्व एजीवी है, जो सीसीडी कैमरों और सेंसर से लैस है, और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर एजीवी पथ के आसपास पर्यावरण के इमेज डेटाबेस से लैस है। एजीवी ड्राइविंग के दौरान, कैमरा गतिशील रूप से वाहन के आसपास के वातावरण की छवि जानकारी प्राप्त करता है और वर्तमान स्थिति निर्धारित करने और ड्राइविंग के अगले चरण पर निर्णय लेने के लिए छवि डेटाबेस के साथ इसकी तुलना करता है।
इस AGV को मैन्युअल रूप से सेट करने के लिए किसी भौतिक पथ की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए इसमें सिद्धांत रूप में सर्वोत्तम मार्गदर्शन लचीलापन है। कंप्यूटर छवि अधिग्रहण, भंडारण और प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, यह एजीवी अधिक से अधिक व्यावहारिक है।
इसके अलावा, एजीवी के कई रूप हैं, जैसे फेरोमैग्नेटिक जाइरो इनर्शियल गाइडेड एजीवी और ऑप्टिकल गाइडेड एजीवी।