एजीवी हैंडलिंग उपकरण का मूल सिद्धांत
AGV का मार्गदर्शन AGV मार्गदर्शन सेंसर से प्राप्त स्थिति की जानकारी और AGV पथ द्वारा प्रदान किए गए लक्ष्य मान के अनुसार AGV के वास्तविक नियंत्रण कमांड मूल्य की गणना करना है, अर्थात AGV की निर्धारित गति और स्टीयरिंग कोण देना है, जो एजीवी नियंत्रण प्रौद्योगिकी की कुंजी है। संक्षेप में, एजीवी का मार्गदर्शन नियंत्रण एजीवी ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग है।
एजीवी प्रौद्योगिकी और वर्तमान स्थिति
(1)। एजीवी हैंडलिंग उपकरण की मूल अवधारणा
अमेरिकन लॉजिस्टिक्स एसोसिएशन की परिभाषा के अनुसार, एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) इलेक्ट्रोमैग्नेटिक या ऑप्टिकल गाइडेंस डिवाइस से लैस एक छोटे परिवहन वाहन को संदर्भित करता है, जो ट्रॉली ऑपरेशन और पार्किंग डिवाइस, सुरक्षा सुरक्षा उपकरण और निर्दिष्ट मार्गदर्शन मार्ग के अनुसार ड्राइविंग करने में सक्षम है। विभिन्न भार स्थानांतरण कार्य। चीन के राष्ट्रीय मानक "रसद शब्दावली" में, एजीवी ट्रॉली को स्वचालित मार्गदर्शन उपकरण के साथ एक परिवहन वाहन के रूप में परिभाषित किया गया है, जो निर्दिष्ट पथ के साथ ड्राइव कर सकता है, और इसमें प्रोग्रामिंग और पार्किंग चयन उपकरण, सुरक्षा सुरक्षा उपकरण और वाहन पर विभिन्न सामग्री स्थानांतरण कार्य हैं। शरीर।
(2)। एजीवी हैंडलिंग उपकरण की विशेषताएं
पथ योजना और संचालन आवश्यकताओं के अनुसार एजीवी ट्रॉली सटीक रूप से चल सकती है और निर्दिष्ट स्थान पर पार्क कर सकती है, और स्वचालित रूप से परिवहन संचालन की एक श्रृंखला को पूरा कर सकती है। एजीवी ट्रॉली में उच्च स्वचालन स्तर, उच्च कार्य कुशलता, मजबूत नियंत्रणीयता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं। स्वत: रसद प्रणाली में, एजीवी अपने स्वचालन और लचीलेपन को सर्वोत्तम रूप से प्रतिबिंबित कर सकता है, और कुशल, आर्थिक और लचीला मानव रहित परिवहन का एहसास कर सकता है।
(3)। एजीवी हैंडलिंग उपकरण का कार्य बहुमुखी प्रतिभा के विकास को दर्शाता है
एजीवी हैंडलिंग उपकरण के व्यापक अनुप्रयोग के साथ, बाजार में अनुकूलन क्षमता, कार्यात्मक आवश्यकताओं, स्थिति सटीकता और एजीवी हैंडलिंग उपकरण की असर क्षमता के लिए तेजी से उच्च आवश्यकताएं हैं, और एजीवी हैंडलिंग उपकरण के कार्य बहुमुखी प्रतिभा में विकसित हो रहे हैं। एक उदाहरण के रूप में ले जाने की क्षमता को लेते हुए, घरेलू एजीवी उद्यमों में आम तौर पर 3 टन से कम उत्पाद ले जाने की क्षमता होती है। वर्तमान में, 10 टन या दर्जनों टन से अधिक की वहन क्षमता वाले एजीवी की भी एक निश्चित मांग है। विदेशों में एजीवी के शुरुआती विकास और उद्योग में एजीवी के व्यापक अनुप्रयोग के कारण, वाहन मॉडल की कार्यात्मक विविधता में चीन और विदेशी देशों के बीच अभी भी एक निश्चित अंतर है।
3, एजीवी के विकास की संभावनाएं
एजीवी विकास की प्रवृत्ति के दृष्टिकोण से, एजीवी उद्योग निवेश के बहुत योग्य है, और एजीवी की विकास क्षमता भी बहुत बड़ी है। एक ओर, एजीवी उत्पादों की बढ़ती बहुतायत के साथ, एजीवी लॉजिस्टिक्स सिस्टम की धारणा क्षमता और स्वतंत्र निर्णय लेने की क्षमता में सुधार करने के लिए इंटरनेट और बड़ी डेटा प्रौद्योगिकी के साथ और अधिक गठबंधन करेगा और बुद्धि की डिग्री में काफी सुधार करेगा। दूसरी ओर, एजीवी उद्योग के विकास के साथ, एजीवी की बढ़ती मांग, प्रौद्योगिकी की परिपक्वता और लागत में कमी एजीवी के आवेदन के दायरे के और विस्तार को बढ़ावा देगी।
