छह अक्ष संयुक्त रोबोट के घटक, कार्य और लाभ क्या हैं?
छह सर्वो मोटर्स में एक सामान्य छह अक्ष संयुक्त रोबोट बनाया गया है, जो सीधे छह संयुक्त अक्षों के रोटेशन को रेड्यूसर और सिंक्रोनस बेल्ट चरखी के माध्यम से चलाता है। छह अक्ष औद्योगिक रोबोटों में आमतौर पर रोटेशन (एस अक्ष), निचली भुजा (एल अक्ष), ऊपरी बांह (यू अक्ष), कलाई रोटेशन (आर अक्ष), कलाई स्विंग (बी अक्ष) और कलाई रोटेशन (टी) सहित स्वतंत्रता की 6 डिग्री होती है। एक्सिस); अंत की 6-डीओएफ गति को 6 जोड़ों के संश्लेषण द्वारा महसूस किया जाता है, जिसके कई फायदे हैं जैसे उच्च लचीलापन, बड़ा भार और उच्च स्थिति सटीकता।
छह अक्ष संयुक्त रोबोट का उपयोग स्वचालित असेंबली, पेंटिंग, हैंडलिंग, वेल्डिंग और पोस्ट-प्रोसेसिंग के लिए किया जा सकता है। इसे सीधे स्पूल के साथ स्थानांतरित किया जा सकता है, और मनुष्य की तरह लचीली क्रियाएं कर सकता है। रोबोट ऑपरेटर के निर्देशों को निष्पादित कर सकता है।
छह अक्ष के कार्य:
पहली धुरी: पहली धुरी चेसिस को जोड़ने वाली स्थिति है, और असर और कोर स्थिति भी है। यह पूरे रोबोट का भार और रोबोट के बड़े क्षैतिज झूले को वहन करता है।
दूसरी धुरी: रोबोट के स्विंग और विस्तार को नियंत्रित करने के लिए एक महत्वपूर्ण धुरी।
तीसरी धुरी: तीसरी धुरी भी पहली धुरी है जो रोबोट को आगे और पीछे स्विंग करने के लिए नियंत्रित करती है। हालांकि, स्विंग आयाम दूसरी धुरी की तुलना में बहुत छोटा है। हालाँकि, यह सिक्स-एक्सिस रोबोट के आर्म एक्सटेंशन का भी आधार है।
चौथी धुरी: चौथी धुरी ऊपरी भुजा को 180 डिग्री स्वतंत्र रूप से घुमाने के लिए नियंत्रित करती है, यह मानव अग्रसर के बराबर है।
पाँचवाँ अक्ष: पाँचवाँ अक्ष बहुत महत्वपूर्ण है। आपके द्वारा स्थिति को लगभग समायोजित करने के बाद, आपको उत्पाद को सही स्थिति में लाने की आवश्यकता है। आपको पांचवीं धुरी का उपयोग करने की आवश्यकता है, जो किसी व्यक्ति की कलाई के बराबर है।
छठा अक्ष: जब आप उत्पाद पर पांचवें अक्ष को रखते हैं, तो आपको मामूली परिवर्तनों के लिए छठे अक्ष का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। छठा अक्ष एक टर्नटेबल के बराबर है जो क्षैतिज रूप से 360 डिग्री घूम सकता है। उत्पाद को अधिक सटीक रूप से तैनात किया जा सकता है।
छह अक्ष रोबोट के लाभ
1. उच्च स्तर की स्वतंत्रता, 6-अक्ष, लगभग किसी भी प्रक्षेपवक्र या कार्य कोण के लिए उपयुक्त;
2. इसे पूरी तरह से स्वचालित काम पूरा करने, उत्पादन क्षमता में सुधार और त्रुटि दर को नियंत्रित करने के लिए स्वतंत्र रूप से प्रोग्राम किया जा सकता है;
3. विभिन्न कार्यक्षेत्रों के बीच कार्यात्मक विशेषताएं, आसान संचालन, लचीला और त्वरित प्रतिस्थापन;
4. इसकी उच्च पहुंच है और यह अपने हाथों को संलग्न स्थान में काम कर सकता है, जबकि आयताकार समन्वय रोबोट ऐसा काम नहीं कर सकता है;
5. इसके बजाय कई जटिल कार्य जो मानव पूर्णता के लिए उपयुक्त नहीं हैं और स्वास्थ्य के लिए हानिकारक हैं।