औद्योगिक रोबोट की संरचना और कार्य सिद्धांत क्या है?
1. औद्योगिक रोबोट का कार्य सिद्धांत
औद्योगिक रोबोट एक प्रकार का उत्पादन उपकरण है, जिसका मुख्य कार्य कार्य के लिए आवश्यक गति और शक्ति सुनिश्चित करना है। इसका मुख्य कार्य सिद्धांत मैनिपुलेटर के चलने वाले हिस्सों के आंदोलन के माध्यम से स्वचालित रूप से संचालन समारोह और हस्तशिल्प की तकनीकी आवश्यकताओं को महसूस करना है। इसलिए, बुनियादी कार्यों और बुनियादी कार्य सिद्धांतों के संदर्भ में, औद्योगिक रोबोट और मशीन टूल्स में समान विशेषताएं हैं: उनके टर्मिनल ड्राइवरों में स्थिति परिवर्तन की आवश्यकताएं होती हैं, और टर्मिनल ड्राइवरों की स्थिति में बदलाव के लिए समन्वय आंदोलन की आवश्यकता होती है। बेशक, रोबोट की अपनी अनूठी आवश्यकताएं भी होती हैं, मुख्यतः जोड़ों के रूप में। कठोरता और सटीकता के लिए अपेक्षाकृत कम आवश्यकताओं के साथ रोबोट को अधिक लचीलेपन की आवश्यकता होती है।
2. औद्योगिक रोबोट डिजाइन प्रणाली
रोबोट के कार्यों को चार भागों में विभाजित किया जा सकता है: ऑपरेटर, टर्मिनल स्टार्टर, सेंसर सिस्टम और कंट्रोलर। ऑपरेटर: आधार, हाथ और कलाई, संचरण तंत्र, ड्राइव सिस्टम इत्यादि शामिल हैं। इसका कार्य कलाई पर एक निश्चित कार्यक्षेत्र को बदलना और कलाई को समायोजित करना है ताकि टर्मिनल चालक ऑपरेशन आवश्यकताओं को पूरा कर सके। टर्मिनल स्टार्टर: औद्योगिक रोबोट हाथ के रूप में भी जाना जाता है, यह कलाई पर स्थापित एक औद्योगिक रोबोट हिस्सा है, जो काम के टुकड़े को सीधे पकड़ने या संचालित करने की अनुमति देता है। सेंसर सिस्टम: इसका मतलब है कि रोबोट इंसानों की तरह कुशलता से काम पूरा कर सकता है। संवेदी कार्य बाहरी संवेदी कार्य का मूल्यांकन किया जाना चाहिए। रणनीति आमतौर पर रोबोट नियंत्रण से संबंधित होती है। दृष्टि का उपयोग वस्तुओं के अस्तित्व, उनकी अनुमानित स्थिति, स्थिति और अन्य अवस्थाओं का पता लगाने के लिए किया जाता है। दूसरी ओर, स्पर्श आपको स्पष्ट रूप से देखने में मदद कर सकता है। यह किसी वस्तु की सूक्ष्म अवस्था का पता लगा सकता है। नियंत्रक: रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट का मस्तिष्क है और रोबोट के कार्य और प्रदर्शन को निर्धारित करने वाला मुख्य कारक है। यह मुख्य रूप से कार्यक्षेत्र में औद्योगिक रोबोट के आंदोलन की स्थिति, स्थिति और ट्रैक, कार्य क्रम और संचालन समय को नियंत्रित करता है। इसमें सरल प्रोग्रामिंग, सॉफ्टवेयर मेनू ऑपरेशन, अनुकूल मानव-कंप्यूटर इंटरफेस, तेज और सुविधाजनक ऑनलाइन ऑपरेशन आदि की विशेषताएं हैं। रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली नियंत्रण प्रणाली में शामिल हैं: बिंदु और समोच्च; तुल्यकालिक और अतुल्यकालिक; डिजिटल और एनालॉग। रोबोट की तकनीकी और आर्थिक आवश्यकताओं और प्रक्रिया कार्य की विशेषताओं के अनुसार नियंत्रण प्रणाली की विशेष योजना का चयन किया जा सकता है।
3. कलाई की संरचना का निर्धारण
कलाई वह हिस्सा है जो हाथ और टर्मिनल ट्रिगर को जोड़ता है। इसका कार्य कार्यक्षेत्र में हाथ और सीट टर्मिनल चालक के तीन पदों और कार्यक्षेत्र में टर्मिनल चालक के चार पदों (दिशाओं) का एहसास करना है, जो कि रोटेशन की स्वतंत्रता की तीन डिग्री है। मैकेनिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से टर्मिनल ड्राइव को कनेक्ट और सपोर्ट करें। रोबोट की प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुसार स्वतंत्रता की डिग्री निर्धारित की जाती है।
4. हार्मोनिक गियर का चयन
हार्मोनिक गियर रिड्यूसर एक नए प्रकार का मैकेनिकल ट्रांसमिशन मैकेनिज्म है। पारंपरिक संचरण की तुलना में, इसमें छोटी, हल्की और सरल संरचना होती है। समतुल्य संचरण के साथ पारंपरिक रेड्यूसर की तुलना में, इसके हिस्से 50 प्रतिशत कम हो जाते हैं। मात्रा और वजन को लगभग 1, 3 या अधिक कम करें। बड़ी संचरण अनुपात सीमा (एकल चरण संचरण अनुपात 40 - 350, बहु-चरण संचरण अनुपात 16000 - 10000 तक), उच्च संचरण दक्षता (एकल चरण दक्षता 85 प्रतिशत से अधिक या उसके बराबर), उच्च संचरण सटीकता, और मजबूत असर क्षमता। चयनित इंजन के आधार पर।
5. रोबोट असर डिजाइन
बॉल बेयरिंग रोबोट और यांत्रिक तंत्र के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला बीयरिंग है। यह रेडियल और अक्षीय भार का सामना कर सकता है। कम घर्षण। चार बिंदु संपर्क डिजाइन और रोबोट विशेष बीयरिंगों की उच्च परिशुद्धता मशीनिंग। यह असर पारंपरिक चार बिंदु संपर्क असर से 25 गुना हल्का है। इसका आंतरिक वलय (या बाहरी वलय) दो आधे वलय से बना है। संपूर्ण बाहरी रिंग (या आंतरिक रिंग) खांचे की वक्रता की त्रिज्या बहुत छोटी है, इसलिए स्टील की गेंद चार "बिंदुओं" पर आंतरिक रिंग और बाहरी रिंग से संपर्क करती है। यह न केवल रेडियल लोड बढ़ाता है, बल्कि कॉम्पैक्ट आकार में शाफ्ट लोड को दो दिशाओं में भी सहन कर सकता है। इसकी अपेक्षाकृत छोटी शाफ्ट निकासी के कारण, शाफ्ट को दोनों दिशाओं में सीमित करने की अच्छी क्षमता है।