स्कारा रोबोट क्या है और इसकी विशेषताएं क्या हैं
परिचय: एससीएआरए रोबोट, आयताकार समन्वय रोबोट और बहु संयुक्त रोबोट समेत औद्योगिक रोबोटों के तेजी से प्रमुख प्रदर्शन के साथ, विनिर्माण उद्योग ने इन औद्योगिक रोबोटों को तेजी से लागू किया है। उन्हें एक अनोखे तरीके से डिज़ाइन किया गया है जो उन्हें विशिष्ट कार्य करने की अनुमति देता है जो अन्य उपकरण पूरा करने में सक्षम नहीं हो सकते हैं।
औद्योगिक रोबोट एक प्रकार का यांत्रिक उपकरण है जिसे बार-बार प्रोग्राम किया जा सकता है, और यह कार्य कर सकता है और कार्य कर सकता है। यह अक्सर स्वचालित कार्यों को करने की निर्माण प्रक्रिया में दिखाई देता है, जैसे कि पुर्जों की असेंबली, वेल्डिंग और पैलेटाइजिंग। यदि आपने ऑटोमोबाइल असेंबली का वीडियो देखा है, तो आपने औद्योगिक रोबोटों के कार्य करने के कई उदाहरण देखे होंगे, जैसे कि एक औद्योगिक रोबोट फ्रेम को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर ले जा रहा है, दूसरा शरीर पर दरवाजा स्थापित कर रहा है, और तीसरा ब्लैक पेंट का छिड़काव कर रहा है। शरीर पर आगे और पीछे।
औद्योगिक रोबोट लगभग 70 वर्षों से मौजूद हैं। हालाँकि, इस प्रकार के औद्योगिक रोबोटों को कम ही लोग जानते हैं, जो जीवन के सभी क्षेत्रों में तीव्र गति से प्रवेश कर रहे हैं।
1. स्कारा रोबोट क्या है?
SCARA रोबोट, चीनी से अनुवादित, एक क्षैतिज बहु संयुक्त रोबोट है, जिसे चयनात्मक अनुपालन जोड़तोड़ के रूप में भी जाना जाता है। उनका उपयोग 1981 से औद्योगिक असेंबली लाइनों में किया गया है। उन्हें पहले चयनात्मक अनुपालन असेंबली रोबोटिक हथियार कहा जाता था, और अब उन्हें चयनात्मक अनुपालन असेंबली रोबोटिक हथियार भी कहा जाता है, क्योंकि उनका उपयोग अन्य कार्यों के लिए भी किया जा सकता है जिनमें असेंबली शामिल नहीं है।
उनकी संरचना अपेक्षाकृत सरल है, जिसमें दो लिंक भुजाएँ एक साथ जुड़ी हुई हैं, और उनका डिज़ाइन मानव भुजा के समान है। इनमें से कुछ औद्योगिक रोबोटों में तीन कुल्हाड़ियाँ होती हैं, यानी तीन जोड़, लेकिन मानक रोबोट में चार कुल्हाड़ियाँ होती हैं, जो x अक्ष, y अक्ष और z अक्ष के साथ अनुवाद कर सकती हैं, या z अक्ष के चारों ओर 360 डिग्री घुमा सकती हैं।
इसकी यांत्रिक संरचना के कारण, इसमें विशिष्ट अनुप्रयोग हैं। बहु संयुक्त रोबोट की तुलना में, इस प्रकार के औद्योगिक रोबोट का एक विशेष आकार होता है। इसका मतलब है कि ये औद्योगिक रोबोट सभी अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त नहीं हैं, लेकिन वे लक्षित अनुप्रयोगों के प्रकार के लिए एक अच्छा विकल्प होंगे। सबसे पहले, इसे स्वचालित असेंबली के लिए विकसित किया गया था, लेकिन बाद में इसका उपयोग सामग्री से निपटने, वेल्डिंग, वितरण और अन्य कार्यों के लिए भी किया जा सकता है।
2. स्कारा रोबोट के लक्षण
(1). अच्छा लचीलापन और कठोरता: x और y कुल्हाड़ियों पर उनके आंदोलन बहुत लचीले होते हैं और उनमें अच्छा लचीलापन होता है, जो उनके नाम "चयनात्मक अनुपालन" का मूल भी है। अनुपालन लचीलेपन को संदर्भित करता है, लेकिन सभी अक्षों में अच्छा लचीलापन नहीं होता है, जैसे कि z अक्ष, जिसमें अच्छी कठोरता होती है, आमतौर पर बहु संयुक्त रोबोट की कठोरता से बेहतर होती है। इसलिए, इस तरह के औद्योगिक रोबोट में चयनात्मकता होती है।
(2). तेज गति: यह उद्योग में सबसे तेज औद्योगिक रोबोटों में से एक है। अन्य औद्योगिक रोबोट प्रकारों की तुलना में, चक्र का समय कम हो जाता है, और लंबे उपयोग की अवधि में भी, चक्र का समय लगभग 0.3 सेकंड तक हो सकता है।
(3). उच्च परिशुद्धता: परिशुद्धता के संदर्भ में, इस प्रकार के औद्योगिक रोबोट का अन्य प्रकार के औद्योगिक रोबोटों के बीच भी अत्यधिक मूल्यांकन किया जाता है। इस प्रकार के औद्योगिक रोबोट बहुत सटीक होते हैं, जो एक कारण है कि वे असेंबली अनुप्रयोगों के लिए बहुत उपयुक्त हैं। उच्च सटीकता आमतौर पर उनकी सीमित संख्या में कुल्हाड़ियों में परिलक्षित होती है। यद्यपि उनके पास केवल चार अक्ष हैं, जो उनकी गति की सीमा को बाधित करते हैं, यह उन्हें विचलन की मात्रा को कम करने में भी मदद करता है।
(4). पेलोड: क्योंकि इस प्रकार का औद्योगिक रोबोट अपेक्षाकृत छोटा होता है और भारी पेलोड के लिए विकसित नहीं होता है, इसका पेलोड आमतौर पर कम होता है और लगभग 2 किलो से 50 किलो तक के भार का सामना कर सकता है।
इस लेख में परिचय के माध्यम से, मेरा मानना है कि आपको स्कारा रोबोट की एक निश्चित समझ है। आजकल, स्कारा रोबोट का उपयोग अधिक से अधिक क्षेत्रों में किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, हमारी कंपनी ने थ्रेड रोलिंग मशीनों पर SCARA रोबोट लागू किए हैं। मशीन टूल्स पर एप्लिकेशन के अलावा, इसका उपयोग विभिन्न कार्यों जैसे कि सामग्री से निपटने, वेल्डिंग, वितरण आदि के लिए भी किया जा सकता है। इसमें अच्छे लचीलेपन और कठोरता, तेज गति, उच्च सटीकता, कम पेलोड आदि की विशेषताएं हैं।