रोबोट निकाय औद्योगिक रोबोट के यांत्रिक भाग को संदर्भित करता है, जिसे मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है, जो औद्योगिक रोबोट का ऑपरेटिंग तंत्र है, और मूल रूप और स्वयं औद्योगिक रोबोट को संदर्भित करता है। पूरा रोबोट अन्य सहायक सॉफ्टवेयर और उपकरणों से भी बना है। रोबोट के शरीर की मूल संरचना में पाँच भाग होते हैं:
1. ट्रांसमिशन पार्ट्स;
2. शरीर और यात्रा तंत्र;
3. भुजा;
4. कलाई;
5. हाथ।
रोबोट ऑन्कोलॉजी उपकरण एकीकरण की श्रेणी से संबंधित है। यांत्रिक संरचना के अनुसार, रोबोट शरीर को आयताकार समन्वयित रोबोट, SCARA रोबोट, संयुक्त रोबोट, समानांतर रोबोट और अन्य में विभाजित किया जा सकता है। तकनीकी संकेतकों पर विभिन्न प्रकार या उद्योगों के रोबोटों की अलग-अलग आवश्यकताएं होती हैं। उदाहरण के लिए, मोटर वाहन उद्योग में वेल्डिंग रोबोटों को आर्टिकुलेटेड रोबोट बॉडी की सटीकता और गति के लिए उच्च आवश्यकताएं होती हैं, जबकि रोबोटों को संभालने और रोबोटों को संभालने के लिए लोड क्षमता के लिए उच्च आवश्यकताएं होती हैं, और इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले SCARA रोबोटों की उच्च आवश्यकताएं होती हैं। सटीकता और गति के लिए आवश्यकताएँ। वैश्विक औद्योगिक रोबोट बाजार मुख्य रूप से व्यक्त औद्योगिक रोबोट है।
रोबोट की शारीरिक संरचना शरीर संरचना और यांत्रिक संचरण प्रणाली है, साथ ही साथ रोबोट की सहायक नींव और कार्यकारी तंत्र भी है। रोबोट बॉडी की संरचनात्मक विशेषताएं इस प्रकार हैं: 1. रोबोट बॉडी को एक ओपन काइनेमैटिक चेन में सरलीकृत किया जा सकता है, जिसमें कनेक्टिंग रॉड्स एंड टू एंड एंड ओपन एंड्स से जुड़ी होती हैं। रोबोट शरीर की संरचनात्मक कठोरता खराब है और अंतरिक्ष की स्थिति में परिवर्तन के साथ बदलती है; 2. रोबोट बॉडी के प्रत्येक कनेक्टिंग रॉड में एक स्वतंत्र ड्राइवर होता है, और कनेक्टिंग रॉड की गति स्वतंत्र होती है, और गति अधिक लचीली होती है; आम तौर पर, लिंकेज तंत्र में 1-2 ड्राइविंग भाग होते हैं, और प्रत्येक लिंक की गति पारस्परिक रूप से बाधित होती है। 3. कनेक्टिंग रॉड का ड्राइविंग टॉर्क जटिल है और एक्ट्यूएटर की स्थिति से संबंधित है।
रोबोट ऑन्कोलॉजी उद्यम अपस्ट्रीम पार्ट्स उद्यमों और डाउनस्ट्रीम सिस्टम इंटीग्रेटर को प्रभावी ढंग से एकीकृत कर सकते हैं। रोबोट बॉडी निर्माता औद्योगिक रोबोट प्रॉप्स, हथियार, बेस और अन्य भागों और घटकों के उत्पादन, प्रसंस्करण, संयोजन और बिक्री के साथ-साथ सटीक रिड्यूसर और अन्य भागों के लिए जिम्मेदार है। अनुप्रयोग और एकीकरण निकाय उद्यम द्वारा स्वयं कार्यान्वित किया जा सकता है या समाकलक द्वारा पूरा किया जा सकता है। बॉडी एंटरप्राइज में अपस्ट्रीम पार्ट्स और डाउनस्ट्रीम सिस्टम इंटीग्रेटर को प्रभावी ढंग से एकीकृत करने की क्षमता है।