औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर औद्योगिक रोबोटों को उनके पर्यावरण के साथ किसी भी भौतिक संपर्क को मापने में मदद कर सकते हैं, और यह सेंसर सेंसर और वस्तु के बीच संपर्क से संबंधित पैरामीटर को माप सकता है। और औद्योगिक रोबोट भी स्पर्श से लाभान्वित होते हैं। बल और स्पर्श संवेदक रोबोट को कम संरचनाओं वाले वातावरण में उच्च सटीकता और संवेदनशीलता के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम बनाते हैं।
स्पर्श संवेदक क्या है?
स्पर्श संवेदक उनके स्पर्श की जैविक संवेदना के आधार पर डिज़ाइन किए गए हैं और यांत्रिक उत्तेजना, तापमान और दर्द से उत्तेजना का पता लगा सकते हैं। स्पर्श संवेदक संकेतों को प्राप्त करेंगे और उनका जवाब देंगे, जो बल या शारीरिक संपर्क हो सकता है। टैक्टाइल सेंसर रोबोट में उपयोग किए जाने वाले सेंसर हैं जो स्पर्श कार्यों की नकल करते हैं। इसे उनके कार्यों के अनुसार कॉन्टैक्ट सेंसर, फोर्स टॉर्क सेंसर, प्रेशर सेंसर और स्लिप सेंसर में विभाजित किया जा सकता है।
स्पर्श संवेदक क्या हैं?
1. ऑप्टिकल टैक्टाइल सेंसर: ऑप्टिकल टैक्टाइल सेंसर दो प्रकार के होते हैं, आंतरिक और बाहरी, जिसमें ऑप्टिकल पथ में बाधाओं को स्थानांतरित करके प्रकाश की तीव्रता को नियंत्रित किया जाता है। इसमें विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रतिरोध जैसे फायदे हैं और इसका रिज़ॉल्यूशन बहुत अधिक है। कम तारों की आवश्यकता होती है, और प्रसंस्करण इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को सेंसर से दूर रखा जा सकता है।
2. पीजोइलेक्ट्रिक स्पर्श संवेदक: दबाव लागू होने पर संवेदन तत्व पर वोल्टेज उत्पन्न करने के प्रभाव को पीजोइलेक्ट्रिक प्रभाव कहा जाता है। वोल्टेज की पीढ़ी लागू दबाव के समानुपाती होती है। इस मामले में, किसी बाहरी सेंसर की आवश्यकता नहीं है। इस प्रकार के सेंसर के फायदे स्थायित्व और व्यापक गतिशील रेंज हैं। दबाव माप किया जा सकता है।
3. प्रतिरोधी स्पर्श संवेदक: संवेदक प्रवाहकीय बहुलक और इलेक्ट्रोड के बीच प्रतिरोध में परिवर्तन के आधार पर संचालित होता है। इस प्रकार के स्पर्श संवेदक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। जब दबाव लगाया जाता है, प्रवाहकीय सामग्री का प्रतिरोध बदल जाता है। फिर प्रतिरोध को मापें। इस सेंसर के फायदे उच्च स्थायित्व और अच्छे अधिभार प्रतिरोध हैं।
4. कैपेसिटिव टैक्टाइल सेंसर: कैपेसिटिव सेंसर में, दो इलेक्ट्रोड के बीच कैपेसिटेंस परिवर्तन का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार का कैपेसिटिव सेंसर कैपेसिटेंस को मापेगा, जो लागू दबाव में बदल जाएगा। समांतर प्लेट कैपेसिटर की धारिता प्लेटों के बीच की दूरी और क्षेत्रफल से संबंधित होती है। भार के अनुसार समाई अलग-अलग होगी। इस सेंसर के फायदे रैखिक प्रतिक्रिया और व्यापक गतिशील रेंज हैं।
5. मैग्नेटिक टैक्टाइल सेंसर: मैग्नेटिक टैक्टाइल सेंसर दो तरीकों का उपयोग करते हैं: एक है मैग्नेटोरेसिस्टिव उपकरणों का उपयोग करके चुंबकीय प्रवाह घनत्व में परिवर्तन को मापना, और दूसरा मैग्नेटोलेस्टिक कोर की वाइंडिंग के बीच चुंबकीय युग्मन विरूपण में परिवर्तन को मापना है। इस सेंसर का लाभ इसकी उच्च संवेदनशीलता और कोई यांत्रिक अंतराल नहीं है।
औद्योगिक रोबोट स्पर्श संवेदक की भूमिका
औद्योगिक रोबोट संचालन प्रौद्योगिकी में, मानव क्षेत्र की तरह, दृष्टि और स्पर्श पूरक मोड हैं। उद्योग विशेषज्ञों का अनुमान है कि स्पर्श संवेदन जल्द ही दृश्य प्रौद्योगिकी को मुख्यधारा के रोबोट अनुप्रयोगों में शामिल करेगा। मूल रूप से, औद्योगिक रोबोट स्पर्श संवेदक एक प्रकार के स्पर्श संवेदक होते हैं जो उनके संपर्क में वस्तुओं के बारे में जानकारी प्रदान कर सकते हैं। दी गई जानकारी स्पर्श की जाने वाली वस्तु के आकार, आकार और प्रकार के बारे में है।
औद्योगिक रोबोट स्पर्श संवेदक कुछ चीजों का पता लगा सकते हैं, जैसे वस्तुओं की उपस्थिति। यह भाग के आकार, स्थिति और दिशा को भी निर्धारित कर सकता है। सेंसर के संपर्क में आने वाली वस्तु दबाव है, इसलिए दबाव वितरण निर्धारित किया जा सकता है। इस उपकरण की मदद से वस्तुओं का निरीक्षण किया जा सकता है, जैसे कि बनावट की निगरानी, संयुक्त निरीक्षण या क्षति का पता लगाना। औद्योगिक रोबोट स्पर्श संवेदक विभिन्न उत्तेजनाओं का पता लगा सकते हैं, वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगा सकते हैं, और स्पर्शनीय चित्र भी प्राप्त कर सकते हैं। स्पर्श संवेदक के कई संवेदनशील भाग होते हैं, और इन भागों की मदद से वे कई विशेषताओं को माप सकते हैं।
औद्योगिक रोबोट स्पर्श संवेदक के कार्यात्मक घटक में एक माइक्रोस्विच शामिल है, जो गति की विभिन्न श्रेणियों के प्रति संवेदनशील स्विच है। यह स्पर्श संवेदकों की एक श्रृंखला है, जो एक बड़ा संवेदक बनाता है जिसे स्पर्श संवेदक कहा जाता है। एक अलग स्पर्श संवेदक रोबोट की उंगलियों और बनावट वाली सतह के बीच भौतिक संपर्क की व्याख्या करेगा। एक बार जब औद्योगिक रोबोट किसी वस्तु के संपर्क में आता है, तो वह नियंत्रक को एक संकेत भेजता है।