औद्योगिक रोबोट एक प्रकार का स्वचालित यांत्रिक उपकरण है जिसमें कई कार्य और स्थिति होती है। यह विनिर्माण प्रक्रिया में कुछ व्यावहारिक कार्यों को पूरा कर सकता है और बार-बार प्रोग्रामिंग और स्वचालित नियंत्रण के माध्यम से मुख्य मशीन या उत्पादन लाइन का निर्माण कर सकता है। परिवहन, वेल्डिंग, असेंबली और छिड़काव जैसी उत्पादन प्रक्रियाओं को महसूस करने के लिए उत्पादन, एकल मशीन या मल्टी मशीन ऑटोमेशन सिस्टम को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। आजकल, औद्योगिक रोबोट, प्रौद्योगिकी और उद्योग तेजी से विकसित हुए हैं, जो उत्पादन में व्यापक रूप से उपयोग किए गए हैं और उत्पादन में बहुत महत्वपूर्ण आधुनिक स्वचालन उपकरण बन गए हैं। औद्योगिक रोबोट और उनके अनुप्रयोगों की प्रमुख प्रौद्योगिकियां क्या हैं?
औद्योगिक रोबोट के लक्षण
1960 के दशक की शुरुआत में संयुक्त राज्य अमेरिका में पहली पीढ़ी के रोबोट दिखाई देने के बाद से, औद्योगिक रोबोटों का विकास और अनुप्रयोग तेजी से विकसित हुआ है। उत्पादन स्वचालन का और विकास लचीला स्वचालन है। औद्योगिक रोबोटों को बदलते परिवेश में काम करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, इसलिए वे छोटे बैचों, कई प्रकार, संतुलन और उच्च दक्षता के साथ लचीली निर्माण प्रक्रियाओं में अच्छी भूमिका निभा सकते हैं। औद्योगिक रोबोट प्रौद्योगिकी में विषयों की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है, लेकिन यह सटीक मशीनरी प्रौद्योगिकी का एक संयोजन है। तीसरी पीढ़ी के बुद्धिमान रोबोट में न केवल बाहरी वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर होते हैं, बल्कि कृत्रिम बुद्धिमत्ता भी होती है, जैसे कि स्मृति, भाषा समझ, छवि पहचान, तर्क, निर्णय, आदि, जो कि अनुप्रयोग से निकटता से संबंधित है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, विशेष रूप से कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग।
औद्योगिक रोबोट के पाँच अनुप्रयोग क्षेत्र
1. यांत्रिक अनुप्रयोग (2 प्रतिशत)
यांत्रिक उद्योग में रोबोटों की आवेदन दर अधिक नहीं है, केवल 2 प्रतिशत है। यही कारण हो सकता है कि बाजार में कई स्वचालन उपकरण हैं जो महत्वपूर्ण मशीनों को निष्पादित कर सकते हैं। रोबोटिक मशीनों का उपयोग मुख्य रूप से कास्टिंग पार्ट्स, लेजर कटिंग और जेट वॉटर को काटने के लिए किया जाता है।
2. रोबोट छिड़काव अनुप्रयोग (4 प्रतिशत)
रोबोटिक्स एसोसिएशन मुख्य रूप से भागों की स्थापना, डिसएस्पेशन और रखरखाव में लगा हुआ है। हाल के वर्षों में, रोबोट सेंसर प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, रोबोट अनुप्रयोग अधिक से अधिक विविध हो गए हैं, जिससे रोबोट संघों के अनुपात में प्रत्यक्ष गिरावट आई है।
3. वेल्डिंग रोबोट का अनुप्रयोग (29 प्रतिशत)
रोबोटिक वेल्डिंग अनुप्रयोगों में मुख्य रूप से ऑटोमोटिव उद्योग में उपयोग किए जाने वाले चाप वेल्डिंग बिंदु शामिल हैं। यद्यपि स्वचालित आर्क वेल्डिंग की तुलना में स्वचालित वेल्डिंग अधिक लोकप्रिय है, यह हाल के वर्षों में तेजी से विकसित हुआ है। इस प्रक्रिया को साकार करने के लिए कई कार्यशालाएँ धीरे-धीरे स्वचालित वेल्डिंग रोबोट विकसित और पेश करती हैं।
