रोबोट दृष्टि प्रणाली आम तौर पर ऑप्टिकल सिस्टम (प्रकाश स्रोत, लेंस, औद्योगिक कैमरे), छवि अधिग्रहण इकाइयां, छवि प्रसंस्करण इकाइयां, निष्पादन तंत्र और मानव-मशीन इंटरफ़ेस मॉड्यूल से बनी होती है। सबसे सरल मशीन विज़न सिस्टम में विज़ुअल इमेजिंग, इमेज प्रोसेसिंग और ऑपरेशन नियंत्रण भाग शामिल हैं।
1. दृश्य इमेजिंग भाग
दृश्य इमेजिंग में कई विशिष्ट घटक भी शामिल होते हैं: प्रकाश स्रोत, लेंस और औद्योगिक कैमरा।
प्रकाश स्रोत और लेंस दोनों के लिए हमें ऑप्टिकल ज्ञान में महारत हासिल करने की आवश्यकता होती है। विभिन्न प्रकाश विधियाँ कैमरे को वस्तुओं की पूरी तरह से अलग छवियां बनाने में सक्षम कर सकती हैं; लेंस आवर्धन, फोकल लंबाई, देखने का क्षेत्र आदि का चयन सीधे इमेजिंग की निष्ठा निर्धारित करता है। एक मशीन विज़न इंजीनियर के लिए, लेंस का चयन कैसे करें, प्रकाश स्रोत का चयन कैसे करें और प्रकाश विधि का निर्धारण कैसे करें में महारत हासिल करना सबसे बुनियादी कौशल हैं।
औद्योगिक कैमरों के लिए हमें ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स के ज्ञान, कैमरा सेंसर के बीच अंतर और छवि इमेजिंग के बुनियादी ज्ञान, जैसे स्पष्टता, गतिशील रेंज, देखने के कोण का क्षेत्र आदि में महारत हासिल करने की आवश्यकता होती है, ताकि हम इसके आधार पर सही कैमरा चुन सकें। जरूरतें और दृश्य। इस ज्ञान में महारत हासिल करने का सबसे तेज़ तरीका इन इमेजिंग मापदंडों और इमेजिंग के बीच संबंधों का अध्ययन करने के लिए एक एंट्री-लेवल डीएसएलआर खरीदना है।
2. छवि प्रसंस्करण अनुभाग
आम तौर पर समझा जाता है कि छवि प्रसंस्करण पीसी मशीनों पर किया जाता है, लेकिन वास्तव में, औद्योगिक क्षेत्र में, अधिकांश औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटरों का उपयोग उनकी स्थिरता और लागत लाभ के कारण किया जाता है।
हाल के वर्षों के विकास के साथ, एम्बेडेड हार्डवेयर भी तेजी से बढ़ रहा है। कई फ़ैक्टरियाँ स्विच को नियंत्रित करने और सैकड़ों उपकरण पैनलों की स्थिति की निगरानी जैसी छोटी ज़रूरतों को पूरा करने के लिए रास्पबेरी पाई जैसे ओपन-सोर्स हार्डवेयर का उपयोग कर सकती हैं।
शुरुआती लोगों के लिए, पीसी और एक्स 86 प्लेटफार्मों के विकास में महारत हासिल करने को प्राथमिकता दी जा सकती है, जिसे परिचित होने के बाद एम्बेडेड प्लेटफार्मों तक बढ़ाया जा सकता है।
सॉफ़्टवेयर भाग में, अधिकांश एप्लिकेशन परतें C# का उपयोग करके कार्यान्वित की जाती हैं। नेट, क्यूटी, और सी प्लस प्लस, इसलिए इनमें से किसी एक प्रोग्रामिंग भाषा में महारत हासिल करना आवश्यक है; छवि एल्गोरिदम के स्तर पर, विशिष्ट ओपन सोर्स एल्गोरिदम में ओपनसीवी शामिल है, जबकि वाणिज्यिक एल्गोरिदम में हैल्कॉन, विज़नप्रो आदि शामिल हैं। शुरुआती बिंदु के रूप में हैल्कॉन से शुरुआत करने की सिफारिश की जाती है; यदि आप एल्गोरिथम स्तर में और गहराई से जाना चाहते हैं, तो आप मशीन लर्निंग का अध्ययन कर सकते हैं, जो भविष्य में मुख्य दिशा हो सकती है।
सिद्धांत के संदर्भ में, छवि प्रसंस्करण की बुनियादी अवधारणाओं में महारत हासिल करना अधिक महत्वपूर्ण है।
3. गति नियंत्रण भाग
गुगाओ जैसे एक विशिष्ट गति नियंत्रण कार्ड का पहले अध्ययन किया जा सकता है। एक अधिक उन्नत पीएलसी भी खेला जा सकता है, लेकिन इस भाग में कठिनाई सटीकता के सुधार में है, क्योंकि कई परिदृश्यों और आवश्यकताओं के लिए उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है।
उपरोक्त तीन बिंदुओं के अलावा, समग्र योजना की निर्माण क्षमता महत्वपूर्ण है क्योंकि योजना को इन भागों को एक साथ जोड़ने और वास्तविक उत्पादन स्वचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए वास्तविक परिदृश्यों से जुड़ने में सक्षम होने की आवश्यकता है।
समग्र योजना की निर्माण क्षमता उत्पादन प्रक्रिया की गहरी समझ, सभी घटकों के बीच संबंध और संबंधों पर निर्भर करती है; इन दोनों को एक अच्छा समाधान प्रदान करने के लिए कई परियोजनाओं से अनुभव के संचय की आवश्यकता होती है।