स्वचालन उपकरण के विकास के साथ, विभिन्न उद्यमों के बुद्धिमान त्रि-आयामी पुस्तकालय में अधिक से अधिक प्रकार के स्वचालन उपकरण का उपयोग किया जाता है। तीन सामान्य बुद्धिमान प्रौद्योगिकी उपकरणों को लेते हुए, जिनका संबंध आरजीवी, एजीवी और आईजीवी के समान है, उनके बीच अंतर और उपयोग के तरीके क्या हैं?
1, बुद्धिमान भंडारण उपकरण आरजीवी
आरजीवी, रेल गाइडेड वाहन को ट्रैक प्रोपल्शन वाहन के रूप में भी जाना जाता है, जो एक परिवहन वाहन है जो ग्राउंड ट्रैक के संपर्क में आता है। वर्तमान में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, इसमें तेज गति, उच्च विश्वसनीयता और कम लागत की विशेषताएं हैं। यह अन्य बुद्धिमान लॉजिस्टिक्स प्रणालियों, जैसे प्रवेश और निकास प्लेटफॉर्म, विभिन्न बफर स्टेशन, कन्वेयर बेल्ट, लिफ्ट और रोबोट से आसानी से और जल्दी से जुड़ सकता है।
अपने ट्रैक-आधारित ऑपरेशन के कारण, आरजीवी में अपेक्षाकृत सरल अनुप्रयोग हैं और इसे दो तरीकों से वर्गीकृत और पहचाना जा सकता है। सबसे पहले, इसे इसके कार्य के आधार पर दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: असेंबली प्रकार आरजीवी और परिवहन प्रकार आरजीवी, मुख्य रूप से सामग्री परिवहन, कार्यशाला असेंबली इत्यादि के लिए उपयोग किया जाता है; दूसरे, गति के तरीके के अनुसार इसे वृत्ताकार ट्रैक प्रकार और रैखिक प्रत्यागामी प्रकार में विभाजित किया जा सकता है। सर्कुलर ट्रैक प्रकार आरजीवी में उच्च दक्षता है और यह एक ही समय में कई वाहनों के साथ काम कर सकता है। रैखिक प्रत्यागामी प्रकार में आम तौर पर केवल एक आरजीवी होता है, जो रैखिक प्रत्यागामी गति करता है और वृत्ताकार आरजीवी की तुलना में इसकी दक्षता अपेक्षाकृत कम होती है।
2, बुद्धिमान भंडारण उपकरण एजीवी
एजीवी, स्वचालित निर्देशित वाहन मानव रहित परिवहन वाहन, जिसे स्वचालित नेविगेशन वाहन या लेजर नेविगेशन वाहन के रूप में भी जाना जाता है। इसकी प्रमुख विशेषता मानवरहित ड्राइविंग है, और एजीवी एक स्वचालित मार्गदर्शन प्रणाली से सुसज्जित है, जो यह सुनिश्चित कर सकती है कि सिस्टम मैन्युअल पायलटिंग की आवश्यकता के बिना स्वचालित रूप से पूर्व निर्धारित मार्ग पर यात्रा कर सकता है, और शुरुआती बिंदु से स्वचालित रूप से माल या सामग्री का परिवहन कर सकता है। गंतव्य। एजीवी की एक अन्य विशेषता इसका अच्छा लचीलापन, उच्च स्तर का स्वचालन और उच्च स्तर की बुद्धिमत्ता है। एजीवी के ड्राइविंग पथ को भंडारण स्थान की आवश्यकताओं, उत्पादन प्रक्रियाओं और अन्य परिवर्तनों के अनुसार लचीले ढंग से बदला जा सकता है। पारंपरिक कन्वेयर बेल्ट और कठोर कन्वेयर लाइनों की तुलना में ऑपरेटिंग पथ को बदलने की लागत बहुत कम है। एजीवी आम तौर पर लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र से लैस होते हैं जो स्वचालित रूप से अन्य लॉजिस्टिक्स उपकरणों के साथ इंटरफेस कर सकते हैं, जिससे माल और सामग्रियों की लोडिंग, अनलोडिंग और हैंडलिंग की पूरी प्रक्रिया का स्वचालन हो सकता है। इसके अलावा, एजीवी में स्वच्छ उत्पादन की विशेषताएं भी हैं। एजीवी बिजली प्रदान करने के लिए अपनी बैटरी पर निर्भर है, और शोर और प्रदूषण के बिना काम करता है। इसे कई स्थानों पर लागू किया जा सकता है जहां स्वच्छ कार्य वातावरण की आवश्यकता होती है। एजीवी कारें कार्य की उल्लिखित आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त मार्गों का चयन और योजना बना सकती हैं, सटीक रूप से चल सकती हैं, निर्दिष्ट स्थानों पर पार्क कर सकती हैं, और कई कार्यों को पूरा कर सकती हैं, जैसे कि उठाना, उतारना, चार्ज करना आदि। एजीवी कारों का उपयोग न केवल श्रम को कम करता है लागत, लेकिन काम के माहौल को अधिक कुशल और सुरक्षित भी बनाती है।
एजीवी को पहिये वाली गतिशीलता की विशेषता है, जिसमें चलने, रेंगने या अन्य गैर-पहिए वाले मोबाइल रोबोट जैसे तेज गति, उच्च कार्य कुशलता, सरल संरचना, मजबूत नियंत्रणीयता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं। सामग्री परिवहन में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले अन्य उपकरणों की तुलना में, एजीवी के गतिविधि क्षेत्र में ट्रैक और सपोर्ट फ्रेम जैसे निश्चित उपकरणों को बिछाने की आवश्यकता नहीं होती है, और यह साइट, सड़कों और स्थान तक सीमित नहीं है। इसलिए, यह कुशल, किफायती और लचीले मानव रहित उत्पादन को प्राप्त करते हुए, अपने स्वचालन और लचीलेपन को पूरी तरह से प्रतिबिंबित कर सकता है।
3, इंटेलिजेंट डिवाइस आईजीवी
IGV इंटेलिजेंट गाइडेड व्हीकल का संक्षिप्त रूप है। IGV इंटेलिजेंट नेविगेशन रोबोट विभिन्न स्वचालित उत्पादन लाइनों में सामग्री परिवहन, लॉजिस्टिक्स हैंडलिंग और निरीक्षण के लिए उपयुक्त है। यह स्वचालित वेयरहाउसिंग, एमईएस सिस्टम इत्यादि को एकीकृत कर सकता है, स्वचालन नियंत्रण को एक में एकीकृत कर सकता है, और विभिन्न परिदृश्यों में लॉजिस्टिक्स इंटेलिजेंस प्राप्त कर सकता है। लचीली और तेज़ गति, सटीक और सुरक्षित नेविगेशन। लॉजिस्टिक्स संचालन को अधिक कुशल, सुविधाजनक, सुरक्षित और बुद्धिमान बनाएं। सुचारू लॉजिस्टिक्स चैनल बनाए रखें और आईजीवी हैंडलिंग के लिए आवश्यक समय कम करें। चौराहों पर यातायात नियंत्रण के लिए पहले आओ, पहले जाओ और प्राथमिकता के सिद्धांत को अपनाने से आईजीवी टकराव से बचा जा सकता है।