सामान्य यांत्रिक हथियार क्या हैं? जोड़तोड़ की भूमिका क्या है?
मैनिपुलेटर उच्च सटीकता, कई इनपुट और कई आउटपुट, उच्च गैर-रैखिकता और मजबूत युग्मन के साथ एक जटिल प्रणाली है। अपने अद्वितीय परिचालन लचीलेपन के कारण, इसका व्यापक रूप से औद्योगिक असेंबली, सुरक्षा और विस्फोट-सबूत क्षेत्रों में उपयोग किया गया है।
हमारे सामान्य यांत्रिक हथियार क्या हैं? विभिन्न उद्योगों के अनुसार, इसे दैनिक जीवन में सामान्य रोबोट, इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योग में रोबोट, पंच उद्योग में रोबोट, खराद उद्योग में रोबोट, छह अक्ष औद्योगिक रोबोट और अन्य औद्योगिक रोबोट में वर्गीकृत किया गया है:
1, दैनिक जीवन रोबोट
दैनिक जीवन में सामान्य रोबोट उन रोबोटों को संदर्भित करते हैं जो मैन्युअल संचालन को प्रतिस्थापित कर सकते हैं, जैसे कि आमतौर पर रेस्तरां में देखे जाने वाले व्यंजन परोसने वाले रोबोट और टीवी पर अक्सर देखे जाने वाले चौतरफा रोबोट। वे ऐसी मशीनें हैं जो मूल रूप से क्रिया, भाषा और भाव जैसे मैनुअल संचालन को प्रतिस्थापित कर सकती हैं, और पूरी तरह से मनुष्यों की नकल कर सकती हैं। हालांकि, ऐसे रोबोट आमतौर पर वैज्ञानिक अनुसंधान संस्थानों द्वारा डिजाइन और विकसित किए जाते हैं।
2, इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योग की यांत्रिक शाखा
इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योग में यांत्रिक भुजा को अक्सर इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन की यांत्रिक भुजा और प्लास्टिक मशीन की यांत्रिक भुजा कहा जाता है। यह स्वचालित नोजल काटने के लिए मैन्युअल उपयोग को बदलने के लिए मानव शरीर के ऊपरी अंगों के कार्यों के हिस्से का अनुकरण कर सकता है, मोल्ड आवेषण में, मोल्ड लेबलिंग में, मोल्ड असेंबली से बाहर, आकार देने, वर्गीकरण, स्टैकिंग, उत्पाद पैकेजिंग, मोल्ड अनुकूलन, और जल्द ही। और उत्पादों को परिवहन या पूर्व निर्धारित आवश्यकताओं के अनुसार उपकरण संचालित करने के लिए स्वचालित रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
3, प्रेस उद्योग की यांत्रिक शाखा
प्रेस उद्योग की यांत्रिक भुजा को प्रेस उद्योग की यांत्रिक भुजा और प्रेस की पंचिंग यांत्रिक भुजा के रूप में भी जाना जाता है। यह प्रेस उद्योग के लिए एक विशेष यांत्रिक शाखा है। प्रेस की पंचिंग मैकेनिकल आर्म स्वचालित रूप से वस्तुओं के स्वचालित क्लैंपिंग और परिवहन का एहसास करने के लिए पूर्व चयनित कार्यक्रम के अनुसार कई निर्दिष्ट कार्यों को पूरा कर सकती है। क्योंकि मैनिपुलेटर आसानी से काम करने की प्रक्रिया को बदल सकता है, छोटे और मध्यम आकार के भागों के मुद्रांकन उत्पादन में उत्पादन स्वचालन का एहसास करना अधिक महत्वपूर्ण है जो अक्सर उत्पाद किस्मों को बदलते हैं। प्रेस का स्टैम्पिंग मैनिपुलेटर एक एक्चुएटर, एक ड्राइव मैकेनिज्म और एक इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम से बना होता है।
4, खराद उद्योग जोड़तोड़
खराद उद्योग में यांत्रिक भुजा को स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग मैनिपुलेटर और खराद के लोडिंग और अनलोडिंग मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है। खराद का स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग मैनिपुलेटर मुख्य रूप से मशीन टूल की निर्माण प्रक्रिया के पूर्ण स्वचालन का एहसास करता है, और एकीकृत प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी को अपनाता है, जो लोडिंग और अनलोडिंग, वर्क पीस टर्नओवर, वर्क पीस सीक्वेंस ट्रांसफर आदि के लिए उपयुक्त है। प्रोडक्शन लाइन।
5, अन्य औद्योगिक रोबोट
बुद्धिमान उद्योग के तेजी से विकास के साथ, अधिक से अधिक उद्योग मैनुअल काम को बदलने के लिए औद्योगिक रोबोट का उपयोग कर रहे हैं। छह अक्ष औद्योगिक रोबोट प्राकृतिक विज्ञान से संबंधित इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में उपयोग किया जाने वाला एक प्रक्रिया परीक्षण उपकरण है। छह अक्ष रोबोट के छह अक्षों में से प्रत्येक एक रेड्यूसर से लैस मोटर द्वारा संचालित होता है। प्रत्येक अक्ष की गति मोड और दिशा अलग-अलग होती है। प्रत्येक अक्ष वास्तव में मानव हाथ के प्रत्येक जोड़ की क्रिया का अनुकरण कर रहा है।