औद्योगिक रोबोटों के वर्गीकरण के तरीके क्या हैं? औद्योगिक रोबोट के प्रकारों का परिचय
परिचय: वर्तमान में, रोबोट को अनुप्रयोग वातावरण के आधार पर अंतरराष्ट्रीय स्तर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: विनिर्माण वातावरण और सेवा में औद्योगिक रोबोट और गैर-विनिर्माण वातावरण में ह्यूमनॉइड रोबोट। अनुप्रयोग वातावरण के अनुसार, चीन में रोबोट विशेषज्ञ भी रोबोट को दो श्रेणियों में विभाजित करते हैं, अर्थात् औद्योगिक रोबोट और विशेष रोबोट। यह अंतरराष्ट्रीय वर्गीकरण के अनुरूप है।
औद्योगिक रोबोट बहु संयुक्त जोड़तोड़ या औद्योगिक क्षेत्र का सामना करने वाले स्वतंत्रता रोबोटों की बहु डिग्री का उल्लेख करते हैं। विशेष रोबोट औद्योगिक रोबोट को छोड़कर सभी प्रकार के उन्नत रोबोट हैं, जो गैर-निर्माण उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं और मानव की सेवा करते हैं, जिसमें सर्विस रोबोट, अंडरवाटर रोबोट, मनोरंजन रोबोट, सैन्य रोबोट, कृषि रोबोट आदि शामिल हैं। विशेष रोबोटों में, कुछ शाखाएं विकसित हो रही हैं। तेजी से, और स्वतंत्र प्रणाली बनने की प्रवृत्ति है, जैसे कि सर्विस रोबोट, अंडरवाटर रोबोट, मिलिट्री रोबोट, माइक्रो-मैनिपुलेशन रोबोट, आदि।
1. हाथ की गति के अनुसार औद्योगिक रोबोट को चार प्रकारों में बांटा गया है।
आयताकार निर्देशांक प्रकार की भुजा तीन आयताकार निर्देशांकों के अनुदिश गति कर सकती है; बेलनाकार समन्वय प्रकार हाथ का उपयोग उठाने, मोड़ने और दूरबीन के लिए किया जा सकता है; गोलाकार समन्वय प्रकार की भुजा घूम सकती है, पिच कर सकती है और खिंचाव कर सकती है; व्यक्त भुजा में घूर्णन जोड़ों की बहुलता होती है।
2. एक्ट्यूएटर की गति के नियंत्रण कार्य के अनुसार औद्योगिक रोबोटों को बिंदु प्रकार और निरंतर ट्रैक प्रकार में भी विभाजित किया जा सकता है।
बिंदु स्थिति प्रकार केवल एक बिंदु से दूसरे तक एक्चुएटर की सटीक स्थिति को नियंत्रित करता है, और मशीन टूल्स, स्पॉट वेल्डिंग, सामान्य हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग आदि के लोडिंग और अनलोडिंग के लिए उपयुक्त है; निरंतर ट्रैक प्रकार दिए गए ट्रैक के अनुसार एक्ट्यूएटर को स्थानांतरित करने के लिए नियंत्रित कर सकता है, जो निरंतर वेल्डिंग, पेंटिंग और अन्य कार्यों के लिए उपयुक्त है।
3. प्रोग्राम इनपुट मोड के अनुसार औद्योगिक रोबोट को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: प्रोग्रामिंग इनपुट प्रकार और शिक्षण इनपुट प्रकार।
प्रोग्रामिंग इनपुट प्रकार कंप्यूटर पर प्रोग्राम किए गए ऑपरेशन प्रोग्राम फ़ाइल को आरएस -232 सीरियल पोर्ट या ईथरनेट और अन्य संचार विधियों के माध्यम से रोबोट कंट्रोल कैबिनेट में प्रेषित करना है।
इनपुट प्रकार को पढ़ाने के दो शिक्षण तरीके हैं: एक यह है कि ऑपरेटर एक मैनुअल कंट्रोलर (शिक्षण नियंत्रण बॉक्स) का उपयोग करता है ताकि ड्राइव सिस्टम को कमांड सिग्नल प्रेषित किया जा सके, ताकि एक्चुएटर आवश्यक क्रिया अनुक्रम और गति ट्रैक के अनुसार एक बार प्रदर्शन कर सके। ; दूसरा यह है कि ऑपरेटर सीधे एक्चुएटर का नेतृत्व करता है, और आवश्यक क्रिया अनुक्रम और गति ट्रैक के अनुसार इसे एक बार ड्रिल करता है।
शिक्षण प्रक्रिया के साथ ही, प्रोग्राम मेमोरी में कार्य करने वाले प्रोग्राम की जानकारी स्वचालित रूप से संग्रहीत हो जाती है। जब रोबोट स्वचालित रूप से काम करता है, तो नियंत्रण प्रणाली प्रोग्राम मेमोरी से संबंधित जानकारी निकालती है और कमांड सिग्नल को ड्राइव तंत्र तक पहुंचाती है, ताकि एक्चुएटर शिक्षण के विभिन्न कार्यों को पुन: पेश कर सके। शिक्षण इनपुट कार्यक्रम के औद्योगिक रोबोट को शिक्षण पुन: प्रकट होना औद्योगिक रोबोट कहा जाता है।