पांच अक्ष रोबोटिक भुजा में मुख्य रूप से एक यांत्रिक एक्ट्यूएटर संरचना और एक नियंत्रण प्रणाली होती है। यांत्रिक संरचना में एक मोबाइल फोन धारक, एक चलने की व्यवस्था और एक रोबोटिक भुजा शामिल है; नियंत्रण प्रणाली में मुख्य रूप से एक मैनुअल नियंत्रक, एक मुख्य नियंत्रक और एक सर्वो नियंत्रण प्रणाली शामिल है। फाइव एक्सिस इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोटिक आर्म पूरी तरह से सर्वो रोबोटिक आर्म है, जिसमें सभी पांच एक्सिस मूवमेंट सर्वो मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं, जबकि एक्शन कंपोनेंट जैसे सक्शन और क्लैम्पिंग को न्यूमैटिक कंपोनेंट्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है। और कौन सा पाँच अक्ष पाँच अक्ष वाला रोबोटिक भुजा है? फाइव एक्सिस सर्वो रोबोटिक आर्म की विशेषताएं क्या हैं?
1, फाइव एक्सिस रोबोटिक आर्म क्या है
फाइव एक्सिस रोबोटिक आर्म के पांच एक्सिस हैं: मेन आर्म एक्सट्रैक्शन एक्सिस, मेन आर्म अप और डाउन एक्सिस, ऑक्ज़ीलरी आर्म एक्सट्रैक्शन एक्सिस, ऑक्ज़ीलरी आर्म अप और डाउन एक्सिस, और ट्रांसवर्स एक्सिस।
2, पांच अक्ष रोबोटिक बांह की विशेषताएं क्या हैं
2.1 पांच अक्ष रोबोटिक बांह की संरचनात्मक विशेषताएं:
क्षैतिज आंदोलन, पुल-आउट, सर्वो चालित हाथ, डबल कट आर्म ऊपर और नीचे, समायोज्य पुल-आउट वर्ग संरचना, पार्श्व घटकों के लिए सर्वो साइड पोज़ समूह, तेजी से हटाने का समय और सुविधाजनक स्थिरता समायोजन। लंबी सेवा जीवन, कम विफलता दर, 1.8s का कम पुनर्प्राप्ति समय, और 10KG (जुड़नार और तैयार उत्पादों सहित) का एक बड़ा भार, मुख्य रूप से त्वरित पुनर्प्राप्ति या जटिल पुनर्प्राप्ति अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से ऑटोमोटिव उत्पादों, वाशिंग मशीन जैसे लंबे उत्पादों के लिए और घरेलू उपकरण। प्रणाली एक प्रणाली दृष्टिकोण को अपनाती है: कम सिग्नल लाइन, लंबी दूरी की संचार, अच्छी मापनीयता, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता, सटीक दोहराई जाने वाली स्थिति, एक ही समय में कई अक्षों को नियंत्रित कर सकती है, सरल उपकरण रखरखाव और कम विफलता दर।
2.2 पांच अक्षीय रोबोटिक भुजाओं की अनुप्रयोग विशेषताएँ:
2.2.1। पांच अक्ष रोबोटिक आर्म को मशीन द्वारा सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है, इसलिए यह फ़ैक्टरी योजना के अनुसार उत्पाद आउटपुट को पूरी तरह से नियंत्रित कर सकता है, मैन्युअल अनिश्चितता और गलत संचालन जैसे कारकों को समाप्त कर सकता है, और ग्राहकों के लिए एक निश्चित डिलीवरी तिथि होती है, जो अच्छी प्रतिष्ठा बनाए रख सकती है और प्रतिस्पर्धात्मकता।
2.2.2। फाइव एक्सिस रोबोटिक आर्म एक सुरक्षा सुरक्षा प्रणाली से लैस है, जो मोटे तौर पर कर्मचारियों को आकस्मिक चोट के जोखिम से बचा सकता है, जिससे ऑपरेटरों को आसानी होती है और कारखाने के कार्यों को लगातार आगे बढ़ाया जाता है।
2.2.3। सामान्य उत्पादन के दौरान, उत्पाद को एक निश्चित इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन चक्र और उत्कृष्ट उत्पाद स्थिरता के साथ, गुणवत्ता आश्वासन सुनिश्चित करने के साथ, पांच अक्ष रोबोटिक आर्म द्वारा बाहर निकाला जाता है।
2.2.4। मशीन के संचालन के दौरान, मैनुअल ऑपरेशन के लिए पांच अक्ष रोबोटिक भुजा एक अच्छा विकल्प है। श्रमिकों द्वारा मैन्युअल संचालन की तुलना में, यह थकान पैदा कर सकता है, और रोबोटिक भुजा काम करना जारी रख सकती है, विशेष रूप से रात की पाली के दौरान, महत्वपूर्ण भूमिका निभाने के लिए।
5. पांच अक्ष रोबोटिक भुजा कार्य कुशलता में सुधार करती है और श्रम लागत को कम करती है। फाइव एक्सिस सर्वो रोबोटिक आर्म की मदद से, प्रोडक्शन टेक्नीशियन सौम्य प्रबंधन को बढ़ावा देने के लिए अन्य ऑपरेशन पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं।
6. पांच अक्ष रोबोटिक आर्म एक व्यक्ति, एक तंत्र को लागू करता है, और एक समर्पित व्यक्ति इसके लिए अधिक प्रभावी ढंग से जिम्मेदार होता है। प्रत्येक स्टाफ सदस्य को उस मशीन की व्यापक समझ हो सकती है जिसके लिए वे जिम्मेदार हैं, समय पर निरीक्षण और रखरखाव करते हैं, मशीन के संचालन की स्थिति और आउटपुट से खुद को परिचित करते हैं, सही मानव-मशीन सहयोग प्राप्त करते हैं, और पांच अक्ष सर्वो मैनिपुलेटर को एक अच्छा बनाते हैं कारखाने के संचालन के लिए भागीदार।
उपरोक्त के आधार पर, हमने आपको पेश किए गए पांच धुरी रोबोटिक आर्म के पांच अक्ष मुख्य हाथ निष्कर्षण अक्ष, मुख्य भुजा ऊपरी और निचले अक्ष, सहायक हाथ निष्कर्षण धुरी, सहायक हाथ ऊपरी और निचले अक्ष, और अनुप्रस्थ हैं एक्सिस। पांच अक्ष रोबोटिक आर्म की संरचनात्मक विशेषताएं क्षैतिज गति, पुल-आउट और सर्वो ड्राइव हैं। हाथ डबल कट ऊपर और नीचे है, और पुल-आउट वर्ग संरचना चल रही है। पार्श्व घटक एक सर्वो पार्श्व आसन समूह है, जिसमें तेजी से हटाने का समय और जुड़नार का सुविधाजनक समायोजन है। पांच अक्ष वाले रोबोटिक भुजा की अनुप्रयोग विशेषताएँ सटीक नियंत्रण, गारंटीकृत गुणवत्ता, बेहतर कार्य कुशलता और कम श्रम लागत हैं। उपरोक्त परिचय सभी के लिए उपयोगी होने की उम्मीद है।