सॉर्टिंग रोबोट सेंसर, ऑब्जेक्टिव लेंस और इलेक्ट्रॉनिक ऑप्टिकल सिस्टम वाला एक रोबोट है, जो सामानों को जल्दी से सॉर्ट कर सकता है।
सॉर्टिंग रोबोट की विकास पृष्ठभूमि
श्रम लागत में वृद्धि के साथ, मानव शक्ति के बजाय कुछ दोहराव और उच्च तीव्रता वाले श्रम करने के लिए रोबोट का उपयोग करना आधुनिक रोबोट अनुसंधान की एक महत्वपूर्ण दिशा है। वर्तमान में, लॉजिस्टिक्स सिस्टम और लचीली निर्माण प्रणाली में, स्वचालित नेविगेशन कार का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, लेकिन इसका मुख्य मार्गदर्शन मोड विद्युत चुम्बकीय या जड़त्वीय मार्गदर्शन है। विद्युत चुम्बकीय मार्गदर्शन को धातु के तारों को दफनाने और मार्गदर्शन आवृत्ति को लोड करने की आवश्यकता होती है। इसके नुकसान स्पष्ट हैं, खराब लचीलापन, पथ बदलने या विस्तार करने में अधिक परेशानी, और मार्गदर्शन रेखा के पास फेरोमैग्नेटिक पदार्थों में हस्तक्षेप। जड़त्वीय मार्गदर्शन मुख्य रूप से जाइरोस्कोप स्थापित करता है, लेकिन नुकसान यह है कि उच्च लागत रखरखाव जैसी बाद की समस्याओं को हल करना मुश्किल है, और सहायक स्थिति के लिए जमीन पर चुंबकीय ब्लॉकों की भी आवश्यकता होती है। इसके अलावा, इस तरह की कार में विशिष्ट वस्तुओं के कार्य का अभाव होता है।
छँटाई रोबोट का कार्य सिद्धांत
छँटाई करने वाला रोबोट जमीन पर चिपकाए गए क्यूआर कोड को "देख" सकता है और अपने लिए मार्ग की पहचान कर सकता है, रोबोट प्रेषण प्रणाली के आदेश के तहत पैकेज को समझ सकता है, और फिर औद्योगिक कैमरों, इलेक्ट्रॉनिक तराजू से लैस गैन्ट्री से गुजर सकता है और अन्य परिधीय उपकरण; औद्योगिक कैमरे के कोड रीडिंग फंक्शन और इलेक्ट्रॉनिक स्केल के वेटिंग फंक्शन के साथ, रोबोट शेड्यूलिंग सिस्टम एक्सप्रेस बिल की जानकारी को पहचान लेगा, पैकेज की स्कैनिंग और वेटिंग को पूरा करेगा, रोबोट के अनुसार इष्टतम ऑपरेशन पथ तैयार करेगा पैकेज गंतव्य योजना, और पैकेज को छाँटने और वितरित करने के लिए रोबोट को शेड्यूल करें।
छँटाई रोबोट की संरचना
नियंत्रण कोर मॉड्यूल, पावर मॉड्यूल, अल्ट्रासोनिक इन्फ्रारेड लेकर मॉड्यूल, मानव शरीर इन्फ्रारेड डिटेक्शन सेंसर, कलर डिटेक्शन सेंसर, मानव शरीर इन्फ्रारेड डिटेक्शन सेंसर, मोटर ड्राइव मॉड्यूल, स्टेपिंग मोटर, एनकोडर पल्स काउंटर, स्टीयरिंग गियर और मैनिपुलेटर सहित स्वचालित सॉर्टिंग और हैंडलिंग रोबोट ; स्टीयरिंग गियर का उपयोग ट्रॉली के स्टीयरिंग को नियंत्रित करने और मैनिपुलेटर के खुलने और बंद होने को नियंत्रित करने के लिए भी किया जाता है; मोटर गति का पता लगाने के लिए एनकोडर पल्स काउंटर का उपयोग किया जाता है; स्थिति के लिए अल्ट्रासोनिक इन्फ्रारेड रेंजिंग मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है; कलर डिटेक्शन सेंसर का उपयोग वस्तुओं को अलग करने के लिए किया जाता है; मैनिपुलेटर्स का उपयोग वस्तुओं को पकड़ने के लिए किया जाता है; मानव शरीर इन्फ्रारेड डिटेक्शन सेंसर का उपयोग मानव शरीर संकेतों का पता लगाने के लिए किया जाता है।
छँटाई रोबोट के लाभ
स्थिर और कुशल, जो उद्यम की संचालन क्षमता में सुधार करता है, श्रम लागत और प्रबंधन लागत बचाता है, और कारखानों और उद्यमों के उन्नयन को बढ़ावा देता है; छँटाई रोबोट पुनर्निर्माण का एहसास कर सकता है, स्वतंत्र रूप से चलने के मार्ग की योजना बना सकता है, और आसानी से वस्तुओं की पहचान कर सकता है; सॉर्टिंग रोबोट हल्की मात्रा और उच्च दक्षता के साथ लगातार काम कर सकता है, जो 70 प्रतिशत कर्मियों को बचा सकता है; छँटाई रोबोट श्रमिकों के बजाय लोडिंग, परिवहन और छँटाई कर सकता है और सामग्री के प्रसंस्करण, छँटाई, पैकेजिंग और हैंडलिंग को पूरा कर सकता है।