लेजर वेल्डिंग रोबोट एक प्रकार का वेल्डिंग उपकरण है जो वर्कपीस की सतह पर लेजर बीम को केंद्रित करते समय वर्कपीस की सतह को एक संकीर्ण क्षेत्र में गर्म करता है, और वर्कपीस को पिघलाकर और थोड़ा सख्त करके दो वर्कपीस को जोड़ता है। रोबोट लेजर वेल्डिंग हेड से लैस है, जो त्रि-आयामी अंतरिक्ष वातावरण में उच्च परिशुद्धता वेल्डिंग का एहसास कर सकता है।
लेजर वेल्डिंग रोबोट की वेल्डिंग प्रक्रिया में मोटे तौर पर निम्नलिखित चरण शामिल हैं:
1. तैयारी का काम: वर्कपीस पर डिबरिंग, पॉलिशिंग और सफाई जैसे पूर्व-उपचार का संचालन करें और वेल्डिंग प्रक्रियाओं और मापदंडों को सेट करें।
2. वेल्डिंग स्थिति स्थापित करें: वेल्डेड किए जाने वाले भागों की सटीक स्थिति निर्धारित करने के लिए रोबोट की समन्वय प्रणाली का उपयोग करें।
3. पोजिशनिंग वेल्डिंग हेड: रोबोट वेल्डिंग हेड को सेट वेल्डिंग प्रोग्राम के अनुसार वेल्ड करने की स्थिति में सटीक रूप से रखता है।
4. वेल्डिंग: रोबोट वेल्ड सीम पर एक लेजर बीम केंद्रित करता है, वर्कपीस की सतह को पिघलाने के लिए गर्म करता है, और धातु से धातु के कनेक्शन पर कार्य करता है। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, सटीक वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए, रोबोट वेल्ड सीम की निगरानी और ट्रैक करने के लिए लेजर का उपयोग करते हैं।
5. कूलिंग: रोबोट लेजर विकिरण को रोकता है और स्थिर कनेक्शन स्थिति प्राप्त करने के लिए वेल्डिंग क्षेत्र को जल्दी से ठंडा करने के लिए ठंडा हो जाता है।
6. प्रासंगिक कार्य पूरा करें: एवेल्डिंग पूरा होने के बाद, रोबोट वेल्डिंग हेड को हटा देता है और बाद के संबंधित कार्य करता है, जैसे वेल्डिंग हेड की सफाई और वेल्डिंग डेटा रिकॉर्ड करना।
एक शब्द में, लेजर वेल्डिंग रोबोट लेजर वेल्डिंग जोड़ों को ले जाकर उच्च परिशुद्धता और उच्च दक्षता वेल्डिंग का एहसास कर सकता है। इस उपकरण का मुख्य सिद्धांत वेल्ड सीम को गर्म करने के लिए लेजर बीम का उपयोग करना है, धातु को कम समय में पिघलने बिंदु तापमान तक गर्म करना और वेल्डिंग प्राप्त करना है।
लेजर बीम वेल्डिंग का सिद्धांत और तकनीक
धातु सामग्री की लेजर वेल्डिंग अनिवार्य रूप से लेजर और गैर-पारदर्शी पदार्थों के बीच बातचीत की प्रक्रिया है। यह प्रक्रिया अत्यंत जटिल है, और सूक्ष्म स्तर पर यह एक क्वांटम प्रक्रिया है, जबकि स्थूल स्तर पर यह प्रतिबिंब, अवशोषण, पिघलने और वाष्पीकरण जैसी घटनाओं के रूप में प्रकट होती है। लेजर वेल्डिंग को निरंतर या स्पंदित लेजर बीम द्वारा महसूस किया जा सकता है। लेजर वेल्डिंग के सिद्धांत को गर्मी चालन वेल्डिंग और लेजर गहरी पैठ वेल्डिंग में विभाजित किया जा सकता है। जब बिजली घनत्व 104-105 W/cm2 से कम होता है, तो यह ऊष्मा चालन वेल्डिंग है, जहां पिघलने की गहराई उथली होती है और वेल्डिंग की गति धीमी होती है; जब बिजली का घनत्व 105-107 W/cm2 से अधिक होता है, तो धातु की सतह को गर्म किया जाता है और "छिद्रों" में अवतल किया जाता है, जिससे गहरी पैठ वेल्डिंग होती है, जिसमें तेज वेल्डिंग गति और बड़े पहलू अनुपात की विशेषताएं होती हैं।
लेजर और वर्कपीस के बीच बातचीत के दौरान, पिघले हुए पूल में आवधिक परिवर्तन, पिघले हुए पूल में छोटे छेद और धातु प्रवाह घटना के साथ आत्म दोलन प्रभाव होगा। इस दोलन की आवृत्ति लेजर बीम के मापदंडों, धातु के थर्मोफिजिकल गुणों और धातु वाष्प की गतिशील विशेषताओं से संबंधित है। पिघले हुए पूल में आवधिक परिवर्तन के परिणामस्वरूप वेल्ड सीम में दो अनूठी घटनाएँ हो सकती हैं: एक धातु वाष्प से भरा गैस छिद्र है। आवधिक परिवर्तनों के कारण, पिघले हुए पूल में धातु इसके चारों ओर आगे से पीछे की ओर बहती है, और धातु के वाष्पीकरण के कारण होने वाली गड़बड़ी छोटे छेद की कमर को काट सकती है, जिससे वाष्प वेल्ड सीम में रह जाती है और गैस के छेद बन जाते हैं। जमने के बाद। अन्य वेल्ड सीम की जड़ में पैठ की गहराई में आवधिक परिवर्तन है, यह छोटे छिद्रों के आवधिक परिवर्तन से संबंधित है।