(१) गति गणना और प्रक्षेपवक्र योजना
मोशन सॉल्विंग, इष्टतम पथ योजना, रोबोट' की गति सटीकता और कार्य कुशलता में सुधार।
(२) गतिशील मुआवजा
सामान्य औद्योगिक रोबोट एक अग्रानुक्रम ब्रैकट संरचना है, जिसमें कमजोर कठोरता, जटिल गति, और विरूपण और घबराहट की संभावना होती है। यह एक ऐसा विषय है जिसमें गतिकी और गतिकी के संयोजन की आवश्यकता होती है। रोबोट के गतिशील प्रदर्शन में सुधार करने और गति सटीकता बढ़ाने के लिए, रोबोट नियंत्रण प्रणाली को एक गतिशील मॉडल स्थापित करना चाहिए और गतिशील मुआवजा करना चाहिए। मुआवजे की सामग्री में मुख्य रूप से गुरुत्वाकर्षण मुआवजा, जड़ता मुआवजा, घर्षण मुआवजा, युग्मन मुआवजा आदि शामिल हैं।
(3) अंशांकन मुआवजा
मशीनिंग त्रुटियों और असेंबली त्रुटियों के कारण, रोबोट [जीजी] # 39; के यांत्रिक शरीर और सैद्धांतिक गणितीय मॉडल के बीच विचलन से बचना मुश्किल है, जिससे रोबोट [जीजी] # 39; की टीसीपी सटीकता और प्रक्षेपवक्र सटीकता कम हो जाएगी, जैसे वेल्डिंग और ऑफलाइन प्रोग्रामिंग, जो गंभीर रूप से प्रभावित होंगे। क्षतिपूर्ति रोबोट के मॉडल मापदंडों का पता लगाकर और उन्हें कैलिब्रेट करके इस समस्या को बेहतर ढंग से हल किया जा सकता है।
(4) परफेक्ट टेक्नोलॉजी पैकेज
नियंत्रण प्रणाली को वास्तविक इंजीनियरिंग अनुप्रयोगों के साथ जोड़ा जाना चाहिए। सिस्टम के निरंतर उन्नयन और अधिक शक्तिशाली कार्यों के अलावा, प्रक्रिया पैकेज को उद्योग के अनुप्रयोगों की जरूरतों के अनुसार लगातार विकसित और सुधार किया जाना चाहिए, जो उद्योग प्रक्रिया के अनुभव को जमा करने के लिए अनुकूल है और ग्राहकों के उपयोग और संचालन के लिए अधिक सुविधाजनक है। सरल और अधिक कुशल।