जटिल उत्पाद प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी में स्वचालित पॉलिशिंग रोबोट एक महत्वपूर्ण विकास दिशा है, और स्वचालन प्राप्त करना उत्पाद की गुणवत्ता और प्रसंस्करण दक्षता में सुधार करने में सकारात्मक भूमिका निभाता है। स्वचालित पॉलिशिंग और पॉलिशिंग का अर्थ बहुआयामी है, जिसमें स्वचालित सामग्री पकड़ना, स्वचालित पॉलिशिंग तंत्र, गुणवत्ता का पता लगाना, असामान्य हैंडलिंग, स्वचालित स्टैकिंग इत्यादि शामिल हैं। ग्राहक पॉलिश उत्पादों के विकास के दृष्टिकोण से, ग्राहक उत्पाद भी उपयोगकर्ताओं की वास्तविक जरूरतों के अनुसार विविध दिशा में विकसित हो रहे हैं। एक ओर, उपयोगकर्ताओं के लिए विविध कार्यों के साथ स्वचालन उत्पादों को विकसित करना संभव है, जो कई स्वचालन कार्यों को एकीकृत कर सकते हैं और संरचना के संदर्भ में विभिन्न ग्राहकों की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं; साथ ही, बड़े पैमाने पर एक निश्चित उद्योग में उपयोगकर्ताओं के लिए, पॉलिशिंग रोबोट भी उद्योग में प्रवेश करेंगे और पॉलिशिंग उपकरण लॉन्च करेंगे जो उद्योग की विशेषताओं के अनुरूप हैं।
पॉलिशिंग रोबोट की व्यावहारिकता की पुष्टि कई पहलुओं से की जा सकती है। उपयोग के दृष्टिकोण से, रोबोट को चमकाने में माहिर कंपनियों और उत्पादों ने उद्योग में अपना निवेश बढ़ाया है। प्रासंगिक उपयोगकर्ताओं के एक सर्वेक्षण के अनुसार, हार्डवेयर और बाथरूम, निर्माण हार्डवेयर, ऑटोमोटिव पार्ट्स, टेबलवेयर और हस्तशिल्प जैसे उद्योगों में महत्वपूर्ण सुधार हुए हैं। इन उद्योगों में नए यांत्रिक उपकरणों में ग्राइंडिंग रोबोट तकनीक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, और विभिन्न मांगें सामने आई हैं।
विशिष्ट बाजार स्थिति से, चीन में पॉलिशिंग रोबोट का वर्तमान बाजार आकार लगभग 2.5 बिलियन युआन तक पहुंच गया है, जिसमें साल-दर-साल लगभग 30 प्रतिशत की औसत वार्षिक वृद्धि होती है। बाजार में बिक्री 35 प्रतिशत से अधिक की औसत वार्षिक वृद्धि के साथ 10000 इकाइयों से अधिक तक पहुंच गई है। उम्मीद है कि 2020 में बाजार की बिक्री की मात्रा 20000 इकाइयों से अधिक हो जाएगी, और बाजार का आकार 5 बिलियन युआन से अधिक हो जाएगा।
पांच पारंपरिक पॉलिशिंग विधियों के आधार पर, उच्च लचीलेपन और उच्च स्वचालन जैसे रोबोट के फायदों को पॉलिशिंग क्षेत्र में एकीकृत किया गया है, और एक फ्लोटिंग पॉलिशिंग टूल, अर्थात् लचीली पॉलिशिंग विकसित की गई है। वर्तमान में, इसे मुख्य रूप से पांच श्रेणियों में विभाजित किया गया है: क्लोज्ड-लूप फ्लोटिंग मैकेनिज्म, ओपन-लूप फ्लोटिंग मैकेनिज्म, एक्सियल फ्लोटिंग पॉलिशिंग टूल, रेडियल फ्लोटिंग पॉलिशिंग टूल और रोबोट फोर्स सेंसर।
लचीली बल नियंत्रित पॉलिशिंग प्रणाली अंतर्निहित सेंसर के माध्यम से वास्तविक समय में पॉलिशिंग दबाव, आत्म मुद्रा, त्वरण इत्यादि जैसी विभिन्न जानकारी का पता लगा सकती है, और एक अद्वितीय माध्यम से किसी भी स्थिति में पॉलिशिंग उपकरण और वर्कपीस सतह के बीच स्थिर संपर्क सुनिश्चित कर सकती है। गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति एल्गोरिदम, निरंतर पॉलिशिंग बल सुनिश्चित करते हुए। लचीली बल नियंत्रण पॉलिशिंग तकनीक कठोरता और कम सटीकता के मामले में घरेलू रोबोट की कमियों की भरपाई करती है। उच्च परिशुद्धता मुआवजा और उपयोग में आसान ऑपरेशन न केवल पॉलिशिंग प्रक्रिया प्रभाव में सुधार करता है, बल्कि पॉलिशिंग की स्थिरता भी सुनिश्चित करता है।
रोबोट पॉलिशिंग का मुख्य लाभ यह है कि यह पॉलिशिंग की गुणवत्ता और उत्पाद की चिकनाई में सुधार कर सकता है, स्थिरता सुनिश्चित कर सकता है, उत्पादकता बढ़ा सकता है, एक दिन में लगातार उत्पादन कर सकता है, श्रमिकों की श्रम स्थितियों में सुधार कर सकता है, श्रमिकों के जीवन की गुणवत्ता में सुधार कर सकता है, लंबे समय तक हानिकारक वातावरण में काम कर सकता है। , श्रमिकों के परिचालन कौशल की आवश्यकताओं को कम करें, उत्पाद परिवर्तन और प्रतिस्थापन के चक्र को छोटा करें, और उपकरणों में संबंधित निवेश को कम करें। पॉलिशिंग रोबोट के उपयोग में दीर्घकालिक पॉलिशिंग संचालन की विशेषताएं होती हैं, जो उच्च उत्पादकता, उच्च गुणवत्ता और उत्पादों की उच्च स्थिरता सुनिश्चित करती हैं।
रोबोट बल नियंत्रित पॉलिशिंग उपकरण औद्योगिक उत्पादन प्रक्रिया में एक अनिवार्य स्वचालित उत्पादन उपकरण है। उद्यमों की आधुनिक उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करते हुए, यह उत्पादन लागत को कम करता है और इसने जीवन के सभी क्षेत्रों के लोगों की मान्यता हासिल की है। पॉलिशिंग तकनीक के निरंतर विकास के साथ, यह माना जाता है कि भविष्य के पॉलिशिंग रोबोट मानवता के लिए अधिक संभावनाएं पैदा करेंगे और औद्योगिक स्वचालन उत्पादन की प्रक्रिया में तेजी लाएंगे।