एजीवी की विशेषताएं
AGV की विशिष्ट विशेषता मानव रहित है, AGV स्वचालित मार्गदर्शन प्रणालियों से सुसज्जित है, जो यह सुनिश्चित कर सकती है कि सिस्टम मैन्युअल पायलटेज के बिना पूर्व निर्धारित मार्ग के साथ स्वचालित रूप से ड्राइव कर सकता है, और स्वचालित रूप से माल या सामग्री को मूल स्थान से गंतव्य तक पहुंचा सकता है।
AGV की एक अन्य विशेषता अच्छा लचीलापन, उच्च स्तर का स्वचालन और उच्च स्तर की बुद्धिमत्ता है, AGV के ड्राइविंग पथ को भंडारण स्थान, उत्पादन प्रक्रिया आदि की आवश्यकताओं के अनुसार लचीले ढंग से बदला जा सकता है, और चलने वाले पथ परिवर्तन की लागत बहुत है पारंपरिक कन्वेयर बेल्ट और कठोर कन्वेयर लाइनों की तुलना में कम। एजीवी आम तौर पर लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र से लैस होते हैं, जो माल और सामग्री के लोडिंग, अनलोडिंग और हैंडलिंग की पूरी प्रक्रिया के स्वचालन का एहसास करने के लिए स्वचालित रूप से अन्य रसद उपकरणों के साथ इंटरफेस कर सकते हैं। इसके अलावा, एजीवी में स्वच्छ उत्पादन की विशेषताएं भी हैं, एजीवी बिजली प्रदान करने के लिए अपनी बैटरी पर निर्भर करता है, ऑपरेशन के दौरान कोई शोर नहीं और कोई प्रदूषण नहीं होता है, और कई जगहों पर इसका इस्तेमाल किया जा सकता है जहां स्वच्छ कामकाजी माहौल की आवश्यकता होती है।
एजीवी का वर्गीकरण
1. विद्युतचुंबकीय प्रेरण निर्देशित AGV
विद्युत चुम्बकीय प्रेरण मार्गदर्शन आम तौर पर जमीन पर होता है, पूर्व-निर्धारित ड्राइविंग पथ दफन तार के साथ, जब तार के माध्यम से उच्च आवृत्ति वर्तमान प्रवाह होता है, तार के चारों ओर विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, एजीवी सममित रूप से बाएं और दाएं दो विद्युत चुम्बकीय प्रेरकों पर स्थापित होता है, उनके द्वारा प्राप्त विद्युत चुम्बकीय संकेत की ताकत में अंतर पथ से एजीवी विचलन की डिग्री को दर्शा सकता है। एजीवी की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली इस विचलन के अनुसार वाहन के स्टीयरिंग को नियंत्रित करती है, और निरंतर गतिशील बंद-लूप नियंत्रण एजीवी द्वारा निर्धारित पथ की स्थिर स्वचालित ट्रैकिंग सुनिश्चित कर सकता है। इस विद्युत चुम्बकीय प्रेरण निर्देशित नेविगेशन विधि का उपयोग वाणिज्यिक एजीवी के विशाल बहुमत में किया जाता है, विशेष रूप से बड़े और मध्यम आकार के एजीवी के लिए।
2. लेजर-निर्देशित एजीवी
इस तरह के एजीवी को लेज़र स्कैनर के साथ स्थापित किया जाता है, चलने वाले रास्ते के साथ दीवार या स्तंभ पर एक अत्यधिक परावर्तक परावर्तक लेजर पोजिशनिंग साइन के साथ स्थापित किया जाता है, एजीवी लेजर बीम को उत्सर्जित करने के लिए लेजर स्कैनर पर निर्भर करता है, और फिर परावर्तित लेजर बीम को स्वीकार करता है। आसपास के पोजिशनिंग संकेतों द्वारा, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर वाहन की वर्तमान स्थिति और गति की दिशा की गणना करता है, और बिल्ट-इन डिजिटल मैप के साथ तुलना करके ओरिएंटेशन को सही करता है, ताकि स्वचालित हैंडलिंग का एहसास हो सके।
इस प्रकार के एजीवी का अनुप्रयोग अधिक से अधिक सामान्य होता जा रहा है। और उसी मार्गदर्शन सिद्धांत के अनुसार, यदि लेजर स्कैनर को इन्फ्रारेड एमिटर या अल्ट्रासोनिक एमिटर से बदल दिया जाता है, तो लेजर-निर्देशित एजीवी को इन्फ्रारेड-निर्देशित एजीवी और अल्ट्रासाउंड-निर्देशित एजीवी में बदला जा सकता है।
3. विजन-निर्देशित एजीवी
विजन-निर्देशित एजीवी तेजी से विकसित हो रहे हैं और एजीवी को परिपक्व कर रहे हैं जो सीसीडी कैमरों और सेंसर से लैस हैं, और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर में संचालित होने वाले एजीवी के पथ के परिवेश के एक छवि डेटाबेस से लैस हैं। जब AGV चला रहा होता है, कैमरा गतिशील रूप से वाहन के परिवेश के बारे में छवि जानकारी प्राप्त करता है और वर्तमान स्थिति निर्धारित करने और अगले चरण के बारे में निर्णय लेने के लिए एक छवि डेटाबेस के साथ इसकी तुलना करता है।
इस तरह के एजीवी को किसी भी भौतिक पथ की कृत्रिम सेटिंग की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए इसमें सिद्धांत में सबसे अच्छा मार्गदर्शन लचीलापन है, और कंप्यूटर छवि अधिग्रहण, भंडारण और प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, इस तरह की एजीवी अधिक से अधिक व्यावहारिक होती जा रही है। .
इसके अलावा, एजीवी के विभिन्न रूप हैं जैसे कि फेरोमैग्नेटिक जाइरोस्कोपिक इनर्टियल गाइडेड एजीवी और ऑप्टिकली गाइडेड एजीवी।