1, मोटर वाहन निर्माण उद्योग में औद्योगिक रोबोट का अनुप्रयोग
चीनी ऑटोमोबाइल निर्माण उद्योग में, औद्योगिक रोबोटों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। विशेष रूप से, इसके मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्रों में हैंडलिंग, स्प्रेइंग, वेल्डिंग, असेंबली और स्वीकृति जैसे उच्च श्रम कार्य क्षेत्र शामिल हैं।
1.1 हैंडलिंग के लिए औद्योगिक रोबोट का अनुप्रयोग
ऑटोमोटिव निर्माण उद्योग में स्वचालित मशीन टूल्स के भारी वजन और ऑटोमोबाइल में कुछ अधिक वजन वाले घटकों की उपस्थिति के कारण, मशीन टूल वर्कपीस लोडिंग और अनलोडिंग और ऑटोमोबाइल कंपोनेंट असेंबली की प्रक्रिया के दौरान मैन्युअल रूप से काम करना मुश्किल है। कृत्रिम श्रम मजबूत दबाव में काम करना मुश्किल है, जिससे तेजी से और सटीक वर्कपीस लोडिंग और अनलोडिंग हासिल करना मुश्किल हो जाता है। साथ ही, औद्योगिक रोबोट आवश्यक घटकों को सटीक रूप से समझ सकते हैं और उन्हें नुकसान पहुंचाए बिना सटीक रूप से स्थानांतरित कर सकते हैं। औद्योगिक रोबोटों की कुशल हैंडलिंग क्षमता मैन्युअल संचालन के कारण होने वाली असुविधा को प्रभावी ढंग से कम करती है, और ऑटोमोबाइल उत्पादन और प्रसंस्करण निर्माण की गति और दक्षता में सुधार करती है।
मोटर वाहन उद्योग में औद्योगिक रोबोट की कार्य प्रक्रिया में, रोबोट पूरी तरह से उपयोगकर्ता द्वारा दिए गए निर्देशों के अनुसार काम करते हैं। इसलिए, ऑटोमोटिव उत्पादन प्रक्रिया के दौरान अलग-अलग वर्कपीस आकार और वजन के अनुसार एक ही रोबोट पर अलग-अलग कार्य निर्देश लागू किए जा सकते हैं। उदाहरण के लिए, जब रोबोट एक भारी सहायक उपकरण उठाता है, तो विस्थापन की गति को धीमा करने के लिए रोबोट पर कार्य निर्देश लागू होते हैं, और गणितीय गणना विधियों का उपयोग सबसे कम विस्थापन लंबाई की गणना करने के लिए किया जाता है, प्रभावी रूप से रोबोट के परिचालन समय को बचाता है और परिचालन दक्षता में सुधार करता है औद्योगिक रोबोट। जब रोबोट एक अपेक्षाकृत हल्की वस्तु को उठाता है, तो रोबोट पर एक अन्य प्रकार की कमांड लागू होती है, जिससे औद्योगिक रोबोट को औद्योगिक घटकों को तेज गति से स्थानांतरित करने की अनुमति मिलती है। कार्य निर्देशों का चयन और संशोधन यह सुनिश्चित कर सकता है कि औद्योगिक रोबोट हैंडलिंग कार्य की गुणवत्ता और दक्षता में सुधार करते हुए, हैंडलिंग कार्य को अच्छी तरह से पूरा कर सकते हैं।
1.2 वेल्डिंग में औद्योगिक रोबोट का अनुप्रयोग
मोटर वाहन उद्योग प्रौद्योगिकी में, औद्योगिक रोबोटों के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला क्षेत्र वेल्डिंग है। उनमें से मुख्य रूप से स्पॉट वेल्डिंग तकनीक और आर्क वेल्डिंग तकनीक का उपयोग किया जाता है। ऑटोमोबाइल्स की जटिल निर्माण प्रक्रिया के कारण, प्रत्येक वाहन पर 4000 से अधिक वेल्डिंग पॉइंट हैं। यदि इन वेल्डिंग बिंदुओं को मैन्युअल रूप से पूरा किया जाता है, तो उन्हें बहुत अधिक जनशक्ति की आवश्यकता होती है और एक बहुत लंबा उत्पादन और प्रसंस्करण समय बर्बाद होता है। यदि इन कार्यों को औद्योगिक रोबोटों को हस्तांतरित किया जाता है, तो स्पॉट वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट सटीक नियंत्रण के तहत उच्च गति के संचालन को प्राप्त कर सकते हैं, कार स्पॉट वेल्डिंग की दक्षता सुनिश्चित कर सकते हैं, और ऑटोमोटिव उपकरणों की प्रसंस्करण गति में भी प्रभावी ढंग से सुधार कर सकते हैं। आर्क वेल्डिंग संचालन को लागू करते समय, एक आर्क वेल्डिंग रोबोट होता है, जो औद्योगिक ऑटोमोबाइल निर्माण वेल्डिंग में सहायता के लिए एक निर्धारित कार्य पथ का उपयोग करता है। मैनुअल संचालन की तुलना में इसकी वेल्डिंग गुणवत्ता और प्रभाव बहुत अधिक परिष्कृत हैं।
1.3 स्प्रे पेंटिंग में औद्योगिक रोबोट का अनुप्रयोग
ऑटोमोटिव निर्माण प्रक्रिया में बड़ी मात्रा में छिड़काव का काम होता है। इसमें शरीर सामग्री और घटक सामग्री का छिड़काव शामिल है। औद्योगिक विनिर्माण रोबोट स्वचालित प्रोग्राम सेटिंग्स के माध्यम से शरीर की सतह पर समान और तेजी से छिड़काव कर सकते हैं। इसी समय, औद्योगिक छिड़काव करने वाला रोबोट छिड़काव वाले हिस्से की छवि जानकारी की सटीक गणना कर सकता है, जिससे छिड़काव की वास्तविक त्रुटि कम हो जाती है और मानक आकार अधिक परिष्कृत हो जाता है। और अगर ऑटोमोटिव निर्माण प्रक्रिया के दौरान छिड़काव वाले हिस्से के साथ प्रक्रिया संबंधी समस्याएं हैं, तो औद्योगिक छिड़काव वाले रोबोट का उपयोग विचारों और विधियों की गणना और सुधार के लिए भी किया जा सकता है।
1.4 असेंबली में औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग
ऑटोमोबाइल के समग्र असेंबली कार्य में, अन्य औद्योगिक रोबोटों की तुलना में, ऑटोमोटिव विशेष असेंबली रोबोटों में उच्च स्तर की विशेषज्ञता और उनके काम की उच्च सटीकता होती है। इसी समय, मोटर वाहन विशेष असेंबली रोबोट विभिन्न कार्य वातावरणों के अनुकूल हो सकते हैं और कार्यों की बढ़ती मांग के अनुसार अधिक कार्य लक्ष्यों को प्राप्त कर सकते हैं। हाल के वर्षों में, चीन के ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग के तेजी से विकास के साथ, ऑटोमोबाइल के विभिन्न घटकों का बड़ी मात्रा में उत्पादन किया गया है। कई घटक आकार में कॉम्पैक्ट होते हैं और जटिल कार्य करते हैं। सटीकता के संदर्भ में ऑटोमोबाइल असेंबली की मानकीकरण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सरल मैनुअल असेंबली मुश्किल है, और इसके लिए बड़ी मात्रा में समय की आवश्यकता होती है।
और ऑटोमोटिव स्पेशलाइज्ड असेंबली रोबोट अधिक सटीक रूप से ऑटोमोटिव एक्सेसरीज को असेंबल कर सकते हैं, जैसे सीट बैटरी असेंबली, कार लैंप असेंबली, कार विंडो असेंबली, इंस्ट्रूमेंट डिवाइस डिस्ट्रीब्यूशन और इंस्टॉलेशन आदि। इंस्टॉलेशन प्रक्रिया के दौरान, ऑटोमोटिव स्पेशलाइज्ड असेंबली रोबोट संभावित त्रुटि को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है। स्थापना के दौरान गुणांक, ऑटोमोटिव घटकों की समग्र स्थापना को बेहतर बनाता है। साथ ही, मोटर वाहन विशेष असेंबली रोबोट की गति मैन्युअल श्रम से बेजोड़ है, और मैन्युअल ऑपरेशन के लिए छोटे घटकों की असेंबली बहुत मुश्किल है। हालाँकि, ऑटोमोटिव विशेष असेंबली रोबोट के लिए, यह बिना किसी कठिनाई के एक अत्यंत सरल ऑपरेशन चरण है।
1.5 स्वीकृति के लिए औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग
औद्योगिक ऑटोमोबाइल निर्माण के पूरा होने के बाद, विभिन्न घटकों की समग्र स्वीकृति, समग्र वेल्डिंग कार्य और ऑटोमोबाइल की बाहरी पेंटिंग करना आवश्यक है। ऑटोमोबाइल बिक्री बाजार में वास्तव में डालने से पहले ऑटोमोबाइल की सुरक्षा और गुणवत्ता स्तर के प्रदर्शन कारक की वैज्ञानिक स्वीकृति का संचालन करना बहुत महत्वपूर्ण और सार्थक है। ऑटोमोबाइल सुरक्षा प्रदर्शन निरीक्षण के उच्च जोखिम कारक के कारण, मैन्युअल संचालन के कारण होने वाली दुर्घटनाओं से बचने के लिए स्वीकृति प्रक्रिया के दौरान जनशक्ति निवेश को कम करना आवश्यक है। इसलिए, फ़ैक्टरी स्वीकृति के लिए औद्योगिक रोबोट का उपयोग करना बहुत उपयुक्त है। औद्योगिक रोबोट मुख्य रूप से ऑटोमोबाइल के पूर्व कारखाना निरीक्षण में दो प्रमुख कार्यों को पूरा करते हैं। पहला कार्य कार के नियंत्रण कार्य का परीक्षण करना है, अर्थात यह जांचना है कि कार निर्दिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार स्वत: नियंत्रण कर सकती है या नहीं।
इस चरण में, क्रैश टेस्ट को पूरा करने के लिए औद्योगिक रोबोट को जिम्मेदार होना चाहिए। रोबोट के टकराने के बाद, यह उस प्रतिक्रिया को देख सकता है जो तब होगी जब कार बाहरी ताकतों से प्रभावित होगी, इस प्रकार कार की नियंत्रण सुरक्षा का निर्धारण होगा। दूसरा काम कार के इमेज सेंसिंग फंक्शन का पता लगाना है, जो कार की संचालन प्रक्रिया को मैक्रोस्कोपिक रूप से नियंत्रित कर सकता है। जब कार को आंतरिक रूप से प्रभावित किया जाता है, तो यह अपनी संबंधित स्थिति को छवि संवेदक तक पहुंचाएगा और निर्दिष्ट छवि को निरीक्षण रोबोट को प्रेषित करने में सक्षम होगा। कार स्वीकृति रोबोट कार द्वारा प्रेषित जानकारी को एकीकृत और विश्लेषण करता है, और कार में संभावित समस्याओं के लिए व्यवस्थित समायोजन करता है, जिससे कारखाने छोड़ने से पहले कार की सुरक्षा में सुधार होता है।