शीट धातु के हिस्सों का व्यापक रूप से विमानन, घरेलू उपकरण, बिजली, अग्नि सुरक्षा और उपकरण जैसे उद्योगों में उपयोग किया जाता है। एक महत्वपूर्ण शीट धातु बनाने की विधि के रूप में, झुकने की प्रक्रिया की गुणवत्ता सीधे उत्पाद की अंतिम गठन गुणवत्ता और उपस्थिति को प्रभावित करती है। वर्तमान में, झुकने में मुख्य रूप से मैन्युअल सहायता को अपनाया जाता है, जिसमें उच्च श्रम तीव्रता और कम उत्पादन क्षमता होती है। उपरोक्त समस्याओं को हल करने के लिए, प्रक्रिया के स्वचालन, सूचनाकरण और खुफिया स्तर में सुधार करना तत्काल आवश्यक है। रोबोट द्वारा शारीरिक श्रम का प्रतिस्थापन भविष्य में उद्योग की मुख्य विकास प्रवृत्ति बन गई है।
मौजूदा उत्पादन मोड
पतली प्लेट भागों की झुकने की प्रक्रिया में, प्लेटों को लोड करने और उतारने के लिए पारंपरिक मैनुअल कन्वेयरिंग विधि का उपयोग किया जाता है। मुख्य समस्याएं हैं: यदि वर्कपीस शीट एक बड़े आकार की वर्कपीस है, तो वर्कपीस की गुणवत्ता भारी होगी, और इस प्रकार के उत्पाद का झुकने का काम मैन्युअल रूप से संचालित करना मुश्किल है, इसके लिए उच्च शारीरिक श्रम तीव्रता की आवश्यकता होती है, और संभावित सुरक्षा होती है खतरे.
प्रक्रिया प्रवाह
एक संपूर्ण वर्कफ़्लो में मुख्य रूप से तीन चरण शामिल होते हैं: सामग्री पुनर्प्राप्ति, झुकना और स्टैकिंग। सबसे पहले, संसाधित होने वाले बोर्ड और तैयार उत्पादों को प्लेसमेंट टेबल पर रखें, और सिस्टम शुरू करें; दूसरे, रोबोट लोडिंग डिवाइस से सामग्री लेता है और इसे संरेखण प्रणाली में रखता है; फिर रोबोट सेंटरिंग सिस्टम से शीट पकड़ता है, इसे प्रेस ब्रेक पर भेजता है, और प्रेस ब्रेक झुकने का अनुसरण करता है। मल्टी बेंडिंग में, रोबोट हाथ को घुमाकर दूसरे हिस्से को मोड़ने के लिए प्रेस ब्रेक पर भेजता है, और प्रेस ब्रेक फिर से झुकने का अनुसरण करेगा। अंत में, रोबोट मुड़े हुए वर्कपीस को पकड़कर तैयार उत्पाद प्लेसमेंट टेबल में डाल देगा, और उसे बड़े करीने से ढेर कर देगा।
सिस्टम संरचना और इकाई डिज़ाइन
सीएनसी प्रेस ब्रेक के आसपास मौजूदा स्थान के साथ मिलकर, स्वचालित झुकने के कार्यात्मक क्षेत्रों के लेआउट को पूरा करें; यह मुख्य रूप से छह अक्ष रोबोट, एंड पिकर (रोबोट पावल), फीडिंग डिवाइस, तैयार उत्पाद स्टैकिंग डिवाइस, प्रेस ब्रेक (मौजूदा), टर्नओवर फ्रेम, प्लेट पोजिशनिंग और सेंटरिंग यूनिट (ग्रेविटी सेंटरिंग प्लेटफॉर्म), रियर फिंगर डिस्प्लेसमेंट डिटेक्शन यूनिट और से बना है। विद्युत नियंत्रण प्रणाली, जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है।
रोबोट चयन: अधिकतम वर्कपीस शीट की मोटाई, आकार और वजन जैसे कारकों के आधार पर चयनित उत्पाद वस्तु का विश्लेषण करें, और रोबोट बांह की गति और ऑपरेटिंग रेंज आकार, ग्रिपर के स्वयं के वजन के मिलान का व्यापक अनुमान लगाएं। स्टील प्लेट को पकड़ने के बाद गुरुत्वाकर्षण के केंद्र का विचलन, और रोबोट के अंत में प्रभावी भार का क्षीणन, और एक उपयुक्त छह अक्ष रोबोट का चयन करें।
अंत प्रभावकों का डिज़ाइन: वर्कपीस के आकार और प्रक्रिया आवश्यकताओं (एकल किनारे झुकने, डबल किनारे झुकने, या चार किनारे झुकने) के आधार पर, अंतिम प्रभावकों की संरचना को समूहित करें और डिज़ाइन करें। अंतिम पिकअप मुख्य रूप से एक सर्वो ड्राइव मॉड्यूल, सिलेंडर और वैक्यूम डिवाइस से बना है। सक्शन कप को समूहों में नियंत्रित किया जाता है और एक सक्शन कप के रिसाव को अन्य सक्शन कप के सोखने के प्रभाव को प्रभावित करने से रोकने के लिए एक चेक वाल्व से सुसज्जित किया जाता है।
सामग्री लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र के लिए आवश्यकताएँ: अनलोडिंग तंत्र के लिए सामग्री के ढेर की मोटे स्थिति की आवश्यकता होती है, विभिन्न विशिष्टताओं की सामग्रियों की लोडिंग और अनलोडिंग, अंतिम प्रभावक द्वारा सामग्री उठाते समय प्रभावी पृथक्करण, और यह पता लगाना कि सामग्री का अंतिम टुकड़ा कब छोड़ा गया है। सामग्री का ढेर. सामग्री तालिका पर सुसज्जित फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर के माध्यम से, कोई सामग्री न होने पर अलार्म संकेत दिया जाना चाहिए।
ग्रेविटी सेंटरिंग प्लेटफॉर्म और फ्लिपिंग सिस्टम: ग्रेविटी सेंटरिंग प्लेटफॉर्म में एक समकोण फ्रेम, एक ग्रेविटी स्लाइड और एक पोजिशनिंग डिटेक्शन डिवाइस शामिल है। सामग्री गुरुत्वाकर्षण केन्द्रित तंत्र तक पहुंचती है और एक संक्षिप्त विराम लेती है। सामग्री गुरुत्वाकर्षण स्लाइडिंग टेबल पर वर्कपीस के स्वयं के वजन का उपयोग करके स्लाइडिंग टेबल के समकोण फ्रेम तक नीचे स्लाइड करती है, और फिर सामग्री को सटीक रूप से पकड़ने के लिए रोबोट के लिए पोजिशनिंग डिटेक्शन सेंसर के माध्यम से प्लेट की स्थिति की पुष्टि करती है। साथ ही, फिसलने के दौरान घर्षण को कम करने और वर्कपीस की सतह को खरोंचने से बचाने के लिए एक गेंद संरचना को अपनाया जाता है। फ्लिप सिस्टम स्टैकिंग के दौरान दोनों तरफ सामग्री को मोड़ने का काम कर सकता है।
प्रेस ब्रेक का परिवर्तन: सबसे पहले, प्रेस ब्रेक और रोबोट के बीच संचार परिवर्तन लागू किया गया था; दूसरा प्रेस ब्रेक के पिछले हिस्से में सुधार करना है। प्रेस ब्रेक को दबाने और मोड़ने पर सटीकता सुनिश्चित करने के लिए रियर गियर पर उच्च परिशुद्धता विस्थापन सेंसर और संचार मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है। स्वचालित झुकने की प्रक्रिया के दौरान पूर्ण बंद-लूप स्वचालित शीट धातु संरेखण का एहसास करें।
सक्शन कप का चयन: झुकने की प्रक्रिया के दौरान पलटने और अनुसरण करने जैसी जटिल गतिविधियों के कारण, सामग्री अक्सर ऊर्ध्वाधर या ऊपर की स्थिति में होती है। सक्शन कप का चयन करते समय, सक्शन कप से सामग्री के विचलन और सक्शन कप के विरूपण को कम करने के लिए पार्श्व घर्षण और सामग्री कठोरता जैसे कारकों पर पूरी तरह से विचार किया जाना चाहिए।
सुरक्षा सुरक्षा उपकरण: सुरक्षा बाधाओं और संबंधित उपकरणों द्वारा रोबोट की कार्य सीमा के भीतर एक बंद क्षेत्र बनाया जाता है। और सुरक्षा प्रणाली के लिए सहायक उपकरण के रूप में तीन रंग प्रकाश प्रॉम्प्ट प्रणाली से सुसज्जित; मास्टर नियंत्रण मशीन को समय पर रोक सकता है और विभिन्न असामान्य स्थितियों जैसे स्टार्ट और स्टॉप, विफलता, ईंधन भरने, लोडिंग और अनलोडिंग, और रोबोट, प्रेस ब्रेक और अन्य उपकरणों के सुरक्षा अलार्म के मामले में अलार्म संकेत दे सकता है।