1. उपयोग का निषेध
बाहरी वातावरण में उपयोग प्रतिबंधित करें.
नेविगेशन उपकरण के साथ मजबूत हस्तक्षेप वाले वातावरण में उपयोग को प्रतिबंधित करें।
धूल, धूल और अन्य विस्फोटक खतरों से भरे वातावरण में उपयोग पर रोक लगाएं।
उच्च नमक सामग्री (समुद्री जलवायु) वाले वातावरण में उपयोग को प्रतिबंधित करें।
अत्यंत खराब वातावरण (अत्यधिक मौसम, प्रशीतित गोदाम, मजबूत चुंबकीय क्षेत्र, आदि) में उपयोग पर रोक लगाएं।
ज्वलनशील और विस्फोटक सामग्री के संचालन पर रोक लगाएं।
तरल वस्तुएं ले जाने पर रोक लगाएं।
असमान, बाधित या सीढ़ीदार सतहों पर दौड़ना प्रतिबंधित करें।
ढलान पर जगह-जगह घूमने पर रोक लगाएं।
कर्मियों को लोड करने से रोकें.
शेल लोड-बेयरिंग ऑपरेशन को प्रतिबंधित करें।
2. सुरक्षा सूचना पहचान
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निशान |
विवरण |
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ऐसी जानकारी को इंगित करता है जिस पर किसी निश्चित कार्य के लिए विशेष ध्यान देने की आवश्यकता होती है |
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महत्वपूर्ण जानकारी प्रस्तुत करता है, जिसमें ऐसी परिस्थितियाँ भी शामिल हैं जो उपकरण या संपत्ति को नुकसान पहुँचा सकती हैं |
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संभावित खतरनाक स्थिति का संकेत देता है जिसके परिणामस्वरूप मामूली या मध्यम चोट लग सकती है |
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क्षति या चोट से बचने के लिए उचित निवारक उपाय किए जाने चाहिए |
व्याख्या करना
अपना ध्यान रखना
चेतावनी
खतरा
3. पर्यावरणीय आवश्यकताएँ
रोबोट का उपयोग केवल घर के अंदर माल परिवहन के लिए किया जा सकता है।
रोबोट का कार्यशील तापमान 0 डिग्री ~40 डिग्री है, और कार्यशील आर्द्रता 10%~90% (संक्षेपण के बिना) है।
विस्फोटक खतरों वाले वातावरण में रोबोट का उपयोग करना निषिद्ध है।
खुली लपटों वाले वातावरण में रोबोट का उपयोग करना निषिद्ध है।
कार्य क्षेत्र में सड़क अनुभाग को अन्य कर्मियों को रोबोट की पहुंच की याद दिलाने के लिए चेतावनी संकेतों के साथ संरक्षित या चिह्नित किया जाना चाहिए।
ज़मीन समतल है, बिना खांचे, क्षति, खोखलापन, तेल के दाग, गोंद और अन्य प्रदूषकों के; इसमें कोई भी विदेशी वस्तु नहीं है जैसे स्क्रू, रैग ग्लव्स, थ्रेड केबल आदि जो फंसने और पहियों को उलझाने में आसान हों।
अत्यधिक खुले क्षेत्रों (लेजर धारणा दूरी से अधिक) जैसे लंबे गलियारों में काम न करें।
रोबोट को टकराने और सामान को लुढ़कने से बचाने के लिए साइट पर क्षति वाले वातावरण में रोबोट को संचालित करना निषिद्ध है।
सुनिश्चित करें कि आयोजन स्थल में गलियों, छतों आदि के आयाम और ऊंचाई उचित हैं, और सुनिश्चित करें कि ऑपरेशन के दौरान रोबोट के चारों ओर उचित अंतराल हों।
उतार-चढ़ाव की डिग्री: जब रोबोट की सड़क की सतह के उतार-चढ़ाव की डिग्री अधिकतम स्वीकार्य मूल्य से कम होती है, तो रोबोट को नियंत्रित रेटेड गति ड्राइविंग प्राप्त करने में सक्षम होना चाहिए, और उतार-चढ़ाव की डिग्री को संदर्भ के भीतर उच्चतम और निम्नतम ऊंचाई के बीच अंतर के रूप में रखा जाना चाहिए। श्रेणी। उतार-चढ़ाव की डिग्री 1 मी ² के भीतर है, सीमा के भीतर अधिकतम स्वीकार्य मूल्य 3 मिमी (3 मिमी सहित) से कम होना चाहिए।
सड़क ढलान: सड़क ढलान (एच/एल) को 1{1}}0मिमी की लंबाई सीमा पर सड़क की सतह की क्षैतिज ऊंचाई के अंतर और मार्ग की लंबाई के अधिकतम अनुपात के रूप में परिभाषित किया गया है। जब रोबोट की सड़क ढलान अधिकतम स्वीकार्य मूल्य से कम हो, तो रोबोट को नियंत्रणीय रेटेड गति ड्राइविंग प्राप्त करने में सक्षम होना चाहिए। सड़क ढलान का अधिकतम स्वीकार्य मूल्य 0 से कम होना चाहिए। 03 (0.03 सहित), और पार्किंग बिंदुओं के लिए जिन्हें रोबोट द्वारा सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, यह 0.01 (0.01 सहित) से कम होना चाहिए।
चरण की ऊंचाई: चरण की ऊंचाई की परिभाषा 100 मिमी की लंबाई सीमा के भीतर सड़क की सतह की क्षैतिज ऊंचाई में अधिकतम अंतर है। जब सड़क के चरणों की ऊंचाई जिस पर रोबोट संचालित होता है, अधिकतम स्वीकार्य मूल्य से कम है, तो रोबोट को नियंत्रणीय रेटेड गति यात्रा प्राप्त करने में सक्षम होना चाहिए, लेकिन रोबोट की पार्किंग स्थिति सीढ़ियों को प्रकट होने की अनुमति नहीं देती है। चरण की ऊंचाई का अधिकतम स्वीकार्य मान 5 मिमी (5 मिमी सहित) से कम होना चाहिए।
गली की चौड़ाई का आयाम: गली की चौड़ाई के आयाम को नियंत्रित रेटेड गति यात्रा प्राप्त करने के लिए रोबोट की क्षमता के रूप में परिभाषित किया गया है, जब सड़क की सतह पर खाई की चौड़ाई अधिकतम स्वीकार्य मूल्य से कम है, लेकिन रोबोट की पार्किंग स्थिति खांचे को प्रकट होने की अनुमति नहीं देती है। सड़क खाई की चौड़ाई का अधिकतम स्वीकार्य मान 8 मिमी (8 मिमी सहित) से कम होना चाहिए। जब खाई की चौड़ाई अधिकतम स्वीकार्य मूल्य से अधिक हो, तो आवश्यकताएं चरणों की ऊंचाई पर आधारित होनी चाहिए।
ग्राउंड घर्षण गुणांक: रोबोट पॉलीयुरेथेन सामग्री पहियों का उपयोग करता है, और ग्राउंड स्लाइडिंग घर्षण गुणांक 0.5 से कम नहीं होना चाहिए। सुरक्षित ब्रेकिंग दूरी और हैंडलिंग स्थिति सटीकता की आवश्यकता के आधार पर, जमीन घर्षण गुणांक का आकार बेहद महत्वपूर्ण है। चाहे वह ज़मीन की गंदगी हो, पानी के दाग हों, या सफाई एजेंट हों, उनका रोबोट की ड्राइविंग पर प्रभाव पड़ सकता है।
ग्राउंड लोड बियरिंग: जमीन के प्रति इकाई क्षेत्र का भार रोबोट के क्षैतिज प्रक्षेपण क्षेत्र के भीतर प्रति इकाई क्षेत्र के भार से अधिक होना चाहिए, और जमीन को बरकरार रखा जाना चाहिए और विनाशकारी क्षति का सामना नहीं करना चाहिए। रोबोट के जमीन पर चलने से उत्पन्न दबाव को प्रभावी ढंग से सीमेंट लोड-असर परत तक प्रेषित किया जाना चाहिए, और मिश्रित जमीन अधिक उपयुक्त है। ग्राउंड कम्प्रेशन डेटा को पहियों के छोटे क्षेत्र के दबाव के कारण होने वाले भार पर विचार करना चाहिए। जमीन पर कोई छिपी हुई खाली जगह नहीं होनी चाहिए, चाहे उसका आकार कुछ भी हो, जिसके रोबोट के उपयोग पर गंभीर परिणाम हो सकते हैं। निर्माण दल को उन सभी क्षेत्रों की सतह परत पर दोष का पता लगाने की आवश्यकता है जहां रोबोट यात्रा करता है, और मानकों को पूरा करने के लिए अयोग्य जमीन को फिर से तैयार किया जाना चाहिए।
ग्राउंड विद्युत विशेषताएँ: रोबोट बॉडी (स्थैतिक संवेदनशील वातावरण में प्रयुक्त) में स्थैतिक बिजली के संचय से बचने के लिए, सड़क की सतह पर चलने वाले रोबोट की ग्राउंड प्रवाहकीय प्रतिबाधा 106 से 109 ओम (जर्मन देखें) पर बनाए रखा जाना चाहिए DIN51953 मानक)।