सूप फीडर का ऑपरेशन मैनुअल

रॉड लाडलर मैनुअल के लिए अध्याय 1 ड्राइव और नियंत्रण

1 उपस्थिति और विवरण

2 मुख्य पृष्ठ

3 ऑपरेशन मोड

मूल प्रतिवर्तन: आदेश में जोड़तोड़ सही ढंग से स्वचालित रूप से चला सकते हैं, हर बार सत्ता पर मोड़ के बाद, बंद मूल प्रतिवर्तन कार्रवाई के राज्य में होना चाहिए । रीसेट कार्रवाई ड्राइविंग जोड़तोड़ के मोटर शाफ्ट मूल स्थिति में लौटता है । स्टॉप की स्थिति में, कुंजी और फिर प्रेस कुंजी मूल करने के लिए रीसेट किया जा सकता है, मोटर धुरी मूल स्थिति को वापस, मूल स्वचालित आपरेशन और मैनुअल आपरेशन के बाद रीसेट किया जा सकता है । जब मूल वापसी, उपयोगकर्ता मैनुअल, स्वचालित आपरेशन और जोड़तोड़ के पैरामीटर सेटिंग्स नहीं कर सकते हैं, आपात स्थिति के मामले में मूल वापसी को रोकने के लिए बंद बटन दबा सकते हैं या आपातकालीन स्टॉप स्विच दबा सकते हैं।

3.1 मैनुअल ऑपरेशन

दबानाकुंजी के बाद, मैनुअल चित्र में प्रवेश करती है, मैनुअल ऑपरेशन पर ले जा सकते हैं, ऑपरेशन जोड़तोड़ संबंधित एकल कार्रवाई।

1,सर्वो मॉडल:

दबानामैनुअल या ऑटोमैटिक मोड चुनें।

मैनुअल मोड: "आर्म फॉरवर्ड" बटन दबाएं और पकड़ें, रोबोट आर्म आर्म फॉरवर्ड एक्शन करने के लिए (आर्म फॉरवर्ड 90 डिग्री की क्षैतिज स्थिति में चम्मच है), जब बटन की रिहाई, रोबोट बंद हो जाएगा। मैन्युअल मोड करने से पहले जोड़तोड़ को मूल में लौटना होगा।

नोट: मैनुअल मोड में, प्रत्येक अक्ष का ऑपरेटिंग स्ट्रोक पैरामीटर सेटिंग द्वारा सीमित है और न्यूनतम और अधिकतम मूल्यों के बीच चलता है।

इंचिंग मोड: ऑपरेशन का तरीका और ऑपरेशन का मैनुअल मोड किया गया है। जोड़तोड़ केवल मूल में लौटने से पहले इंच मोड में स्थानांतरित कर सकते हैं ।

नोट: एक्सिस इन-इंच मोड का मूवमेंट सेट मापदंडों से सीमित नहीं है, टक्कर को रोकने के लिए जोड़तोड़ की वर्तमान स्थिति का पालन करने के लिए ध्यान देना चाहिए।

2,ऑपरेटिंग मोड

दबानामैनुअल कंट्रोलर या ऑपरेशन बॉक्स का चयन करें।

1. मैनुअल नियंत्रण: मैनुअल नियंत्रण के माध्यम से मैनुअल ऑपरेशन (जब खिलाड़ी नियंत्रण करता है, बाहरी ऑपरेटिंग बॉक्स अमान्य है)

2. ऑपरेशन बॉक्स: ऑपरेशन बॉक्स के माध्यम से मैनुअल ऑपरेशन (ऑपरेशन बॉक्स का चयन करते समय, मैनुअल नियंत्रक अमान्य है) कोई बाहरी ऑपरेशन बॉक्स नहीं है

3. सूप सीमा लेने के लिए चम्मच: एक इकाई के रूप में सूप को अधिकतम सेटिंग स्थिति लेने के लिए रोबोट हाथ की निगरानी करना।

4. तांग आर्म फॉरवर्ड स्थिति: मैनिपुलेटर मैनुअल तांग आर्म की निगरानी सबसे बड़ी सेट स्थिति, इकाई के रूप में एमएम के लिए आगे ।

5. मैनुअल स्पीड: मैनिपुलेटर की मैनुअल सेटिंग स्पीड की निगरानी करें।

6. इंच में गति: इंच में हाथ की सेटिंग गति की निगरानी करें।

7. वर्तमान कार्रवाई: हाथ की निगरानी/इंच कार्रवाई रोबोट वर्तमान में प्रदर्शन कर रहा है

3.2 मैनुअल कुंजी

आर्म फॉरवर्ड कुंजी: प्रेस और कुंजी पकड़, हाथ हाथ हाथ हाथ आगे कार्रवाई, रोकने के लिए कुंजी जारी ।

आर्म बैक कुंजी: कुंजी को दबाए रखें और रखें, आर्म आर्म आर्म आर्म बैक एक्शन, रोकने के लिए कुंजी जारी करें।

सूप कुंजी लें: प्रेस और कुंजी पकड़ो, सूप चम्मच कार्रवाई करने के लिए, रोकने के लिए कुंजी जारी ।

सूप कुंजी जोड़ें: नोट सूप कार्रवाई करने के लिए कुंजी, चम्मच दबाएं और पकड़ें, रोकने के लिए कुंजी जारी करें।

सूप इनक्रेसिंग कुंजी: स्वचालित ऑपरेशन, तांग जेंग कुंजी को दबाएं सूप की मात्रा बढ़ाने के लिए ठीक-ठाक किया जा सकता है।

सूप रिडक्शन कुंजी: स्वचालित ऑपरेशन, सूप में कमी कुंजी को दबाएं सूप की मात्रा को कम करने के लिए ठीक-ठाक किया जा सकता है।

ऑन/ऑफकी: पैरामीटर ्स में प्रवेश करते समय आप सकारात्मक और नकारात्मक मूल्यों के बीच स्विच कर सकते हैं। सभी पैरामीटर डिफ़ॉल्ट रूप से सकारात्मक हैं। नकारात्मक मूल्यों को दर्ज करने के लिए ऑन/ऑफ कुंजी दबाएं।

पैरामीटर कुंजी: स्टॉप/मैनुअल स्थिति में, मैन्युअल पैरामीटर समायोजन स्क्रीन में प्रवेश करने के लिए पैरामीटर कुंजी दबाएं, स्क्रीन इस प्रकार दिखाती है:

1) चम्मच सूप सीमा ले: मैनुअल राज्य चम्मच के अधिकतम मूल्य चला सकते हैं, कर्सर इस स्थिति में ले जाया सेट मूल्य बदल सकते हैं ।

2) आर्म फॉरवर्ड स्थिति: अधिकतम मूल्य जिस पर हाथ को मैन्युअल रूप से चलाया जा सकता है। सेटिंग मूल्य को बदलने के लिए कर्सर को इस स्थिति में ले जाएं।

3) रिजर्व पैरामीटर 1: उपयोग के लिए अभी तक खुला नहीं है

4) रिजर्व पैरामीटर 2: उपयोग के लिए अभी तक खुला नहीं है

5) इंचिंग स्पीड: इंचिंग मोड में मैनुअल स्पीड सेट करें। सेटिंग मूल्य को बदलने के लिए कर्सर को इस स्थिति में ले जाएं।

6) ग्लोबल स्पीड: एक सर्वो मोटर की वैश्विक गति% में।

7) उदाहरण के लिए: वैश्विक गति सेटिंग 80%, सूप हाथ आगे गति 50% की स्थापना, तो वास्तविक सूप हाथ आगे की गति 80% * 50% = 40% है

8) मूल वेग: मूल प्रतिवर्तन पर मोटर शाफ्ट की गति।

9) स्क्रीन ऑफ टाइम: जब हैंड कंट्रोलर को कुछ नहीं किया जाता है तो स्क्रीन रोशनी का समय

3.3 ऑटो संचालन

दबानाऑटो के लिए कदम है, तो प्रेसऑटो चलती मॉडल में बदलें।

1. नूडल सूप बार की पता लगाई स्थिति में पहले मैन्युअल रूप से वापस एल्यूमीनियम को छूते हैं, एल्यूमीनियम सूप प्रीहीटिंग में चम्मच डुबकी लगाते हैं, या सूप, सूप, तीन बार से कम नहीं लेते हैं, "स्वचालित" शुरू कार्रवाई के लिए हिरासत स्विच करें।

2. जब आंतरिक टाइमर समाप्त हो जाता है, तो चम्मच छोड़ने की स्थिति में वृद्धि करेगा और बहुत अधिक एल्यूमीनियम सामग्री को भट्ठी में वापस छोड़ देगा।

3. जब 3 चम्मच टाइमर खत्म हो जाएगा, तो चम्मच अपनी क्षैतिज स्थिति में लौट आएगा।

4. चार आर्म फॉरवर्ड, हाई और लो स्पीड ऑटोमैटिक स्विच।

5. हाथ आगे की सीमा तक आगे बढ़ता है और बंद हो जाता है, जबकि चम्मच इंजेक्शन की स्थिति में होता है, असामान्य पिछड़े टाइमर 16 सेकंड की गिनती करना शुरू कर देता है, इससे पहले कि टाइमर समाप्त हो जाता है, जब डाई कास्टिंग मशीन बंद होने के बाद इंजेक्शन अनुदेश संकेत होता है, तो यह जलसेक में चला जाता है।

6. नोट तांग सीमा पर, इंजेक्शन देरी समय टाइमर गिनती शुरू कर दिया, समय में मरने कास्टिंग मशीन संकेत करने के लिए समाप्त हो गया है, और गिनती में, समय खत्म हो गया है, एक ही समय में हाथ वापस कार्रवाई में प्रवेश करेंगे ।

7. वापस हाथ वापस करने के लिए कम गति सीमा है कि स्टोव पर स्टैंडबाय स्थिति है, नूडल सूप का पता लगाने की स्थिति के लिए तिरछी राज्य के माप में चम्मच, बंद हो जाएगा, सूप समय ले शुरू हुआ ।

8. एक (1-7) पाश में संचालित है । हालांकि, (4) में इस तरह के असामान्य वापस टाइमर टाइमर समाप्त के रूप में, मरने कास्टिंग मशीन प्राप्त नहीं किया, संकेत समाप्त जब इंजेक्शन सूप संकेत, चम्मच हाथ स्वचालित रूप से सूप नूडल का पता लगाने की स्थिति में वापस आ जाएगा, (2) चक्र कार्रवाई से ।

9. स्थिति समारोह के बाद सूप मशीन के लिए: जब सूप मशीन स्थिति के बाद चुना जाता है, कदम (3) के पूरा होने के बाद सूप मशीन के लिए, भट्ठी में बंद हो जाएगा, द्वारा खड़े हो जाओ, टाइमर समय शुरू कर दिया, आगे शुरू संकेत प्राप्त करने तक (डिफ़ॉल्ट मर कास्टिंग मशीन खुला मोड बाहर संकेत) प्राप्त करने तक, कदम (4) प्रदर्शन जारी है; यदि समय पूरा होने पर शुरुआती संकेत प्राप्त नहीं होता है, तो सूप मशीन आर्म को स्वचालित रूप से सूप नूडल्स पर वापस दें, स्थिति का पता लगाया जाता है और (2) लूप द्वारा काम किया जाता है।

अध्याय 2 समारोह सेटिंग

1 विशेष विशेषताएं

स्टॉप स्क्रीन के तहत, प्रेसअब पासवर्ड स्क्रीन तक पहुंचना

1.1 पासवर्ड 2010

दर्ज करें "2010" और प्रेस, कि विशेष समारोह 1 स्क्रीन, दो सेटिंग्स स्क्रीन की कुल में प्रवेश करने के लिए है, तो आप सेटिंग्स में स्थानांतरित करने के लिए ऊपर और नीचे कर्सर चाबियां प्रेस कर सकते हैं, मापदंडों को बदलने के लिए, तो प्रेस, सेट वैल्यू को बदला जा सकता है।

1. सिस्टम भाषा: चीनी और अंग्रेजी प्रदर्शन चुनने के लिए इनपुट कुंजी दबाएं।

2. तांग आर्म स्टैंडबाय मोड: प्री-स्टैंडबाय/स्टैंडबाय के बाद, आप स्विच करने के लिए "इनपुट" बटन दबा सकते हैं।

फ्रंट स्टैंड-बाय: स्वचालित ऑपरेशन के तहत, हाथ डालने की स्थिति में आगे बढ़ता है, क्लैंपिंग सिग्नल और अनुमति देने वाले सिग्नल की प्रतीक्षा करता है, दो संकेत एक साथ पोस्ट-डालने के संकेत को संतुष्ट करते हैं। यदि कोई संकेत (असामान्य वापस समय के लिए) के लिए इंतज़ार कर रहा है, तांग हाथ वापस फिर से सूप ले, फिर से सूप ले! 5 बार दोहराएं, कोई संकेत नहीं, मूल रूप से रुकें। यदि इस बिंदु पर एक क्लैंपिंग सिग्नल और परमिट डालने का संकेत है, तो मूल पर रुकें और सूप को फिर से लेने के दौरान प्रतीक्षा करें।

स्टैंड-बाय के बाद: चल रही स्थिति में, हाथ सूप लेता है और मूल पर इंतजार करता है, जब सिस्टम का पता चलता है (मोल्ड खोलने की सीमा टूट गई है), हाथ सूप डालने की स्थिति में अग्रिम (सूप डालने की अनुमति देने के लिए डालने के संकेत की प्रतीक्षा कर रहा है), डालने के संकेत को सूप डालने की अनुमति है, कोई असामान्य पिछड़ा समय नहीं है , सूप को फिर से लें, 5 बार कोई संकेत न दोहराएं, मूल पर रुकें, यदि क्लैंपिंग सिग्नल है और सिग्नल डालने की अनुमति देता है, तो सूप को फिर से लें, मूल पर न रुकें और प्रतीक्षा करें।

3. चम्मच प्रतीक्षा की स्थिति: सामान्य/सेट, प्रेस स्विच करने के लिए > कुंजी दर्ज करें।

सामान्य: चम्मच की क्षैतिज स्थिति खड़े हो जाती है, परमिट डालने के संकेत और क्लैंपिंग सीमा संकेत की प्रतीक्षा कर रही है।

सेटिंग: चम्मच सेटिंग राज्य के अनुसार स्टैंडबाय पर रखा जाता है, अनुमति डालने का कार्य संकेत और क्लैंपिंग सीमा संकेत के लिए इंतज़ार कर रहे ।

4. चम्मच बैक मोड: क्षैतिज/गैर-क्षैतिज, आप स्विच करने के लिए > की में प्रवेश कर सकते हैं।

क्षैतिज: चम्मच क्षैतिज स्थिति में होना चाहिए जब हाथ वापस गिर जाता है, अन्यथा यह पुलिस को बुलाएंगे।

गैर स्तर: जब हाथ वापस, चम्मच की स्थिति को सीमित नहीं है ।

5. बटन ध्वनि: ऑन/ऑफ, आप स्विच करने के लिए प्रवेश > कुंजी दबा सकते हैं।

खुला: जब कुंजी दबाई जाती है तो एक महत्वपूर्ण ध्वनि होती है।

बंद: कोई कुंजी दबाने पर कोई कुंजी ध्वनि।

6. ऑटोमैटिक स्टार्ट मोड: एक क्लिक स्टार्ट/नूडल टेस्ट, आप स्विच करने के लिए > की में प्रवेश दबा सकते हैं।

वन-बटन स्टार्ट: सूप मशीन की स्वचालित स्थिति चुनने के लिए, आपको स्वचालित रूप से चलाने के लिए वन-बटन स्टार्ट बटन दबाना होगा।

सूप नूडल परीक्षण: सूप आर्म को सूप नूडल परीक्षण स्थिति में वापस होना चाहिए ताकि सूप मशीन स्वचालित स्थिति में हो तो स्वचालित रूप से चल सके।

7. मार डालो। सूप का चयन: वर्टिकल/नॉन-वर्टिकल, आप स्विच करने के लिए > की एंटर प्रेस कर सकते हैं ।

वर्टिकल: सूप चम्मच लेते समय पहले ऊर्ध्वाधर स्थिति (180 डिग्री) पर दौड़ें, और फिर सूप सेट कोण की मात्रा लेने के लिए।

गैर-ऊर्ध्वाधर: जब सूप चम्मच सीधे एक कोण पर सेट सूप की मात्रा लेने के लिए चलाते हैं।

8. तांग आर्म ड्रॉप सेटिंग: सामान्य/स्तर, प्रेस स्विच करने के लिए > कुंजी दर्ज करें।

सामान्य: सूप हाथ नीचे, सेट कोण में चम्मच सूप की मात्रा लेने के लिए।

स्तर: चम्मच हाथ बूंदों के रूप में स्तर रहता है

9. चार स्टेशन सूप ले: उपयोग करें/उपयोग न करें, स्विच करने के लिए > कुंजी दर्ज प्रेस कर सकते हैं ।

उपयोग करें: चार स्टेशन सिग्नल के अनुसार इसी चार प्रकार के सूप की मात्रा लेने के लिए (इस फ़ंक्शन का उपयोग गैर-मानक से सूप मशीन के लिए किया जाता है)

उपयोग न करें: मानक फ़ीड मशीन तर्क।

10. इंजेक्शन लिमिटेड नोट सूप: उपयोग करें/उपयोग न करें, आप स्विच करने के लिए "इनपुट" बटन दबा सकते हैं।

उपयोग करें: स्वचालित ऑपरेशन तांग आर्म फॉरवर्ड डिटेक्शन X25 रिजेक्शन सीमा चाहे सिग्नल हो, सिग्नल आगे है, कोई सिग्नल इंतजार नहीं कर रहा है।

उपयोग नहीं किया गया: ऑटो रन समय पर X25 रिजेक्शन सीमा का पता नहीं चला है। मारना। सूप स्टोव कवर नियंत्रण: उपयोग करें/उपयोग नहीं करते हैं, आप स्विच करने के लिए > कुंजी दर्ज प्रेस कर सकते हैं ।

उपयोग करें: परीक्षण करें कि सूप के हाथ उतरते ही सूप स्टोव का ढक्कन खुला होता है या नहीं।

उपयोग न करें: सूप हाथ उतरते समय सूप स्टोव कवर खुला है या नहीं।

1.2 पासवर्ड 2011

दबाना, कि विशेष समारोह 2 स्क्रीन, तीन सेटिंग्स स्क्रीन की कुल में प्रवेश करने के लिए है, तो आप सेटिंग्स में स्थानांतरित करने के लिए ऊपर और नीचे कर्सर चाबियां प्रेस कर सकते हैं, मापदंडों को बदलने के लिए, तो प्रेस, सेट वैल्यू को बदला जा सकता है।

1 . चम्मच ड्रॉप समय: "आर्म राइज टाइम" आया, हाथ आगे रुकें, चम्मच आगे न बढ़ें, अतिरिक्त सूप, चम्मच, इस सेटिंग से समय रोक ेंगे।

2. चम्मच भरने का समय: चम्मच भरने की शुरुआत और चम्मच भरने के अंत के बीच का समय।

3. इंजेक्शन देरी समय: मरने के लिए जोड़तोड़ के उत्पादन-कास्टिंग मशीन इंजेक्शन संकेत देरी समय की अनुमति दी ।

4. सूप आर्म स्टोव पर स्टैंडबाय समय: जब सूप मशीन स्वचालित रूप से सूप से भर जाती है, तो हाथ स्टोव के शीर्ष पर लौटता है और आने वाले समय का इंतजार करता है, हाथ अगले चक्र के लिए सूप नूडल में पीछे हटता है।

5. चम्मच सूप माप समय ले: एल्यूमीनियम सूप रहने के समय में चम्मच है, एल्यूमीनियम सूप भरा चम्मच के लिए इंतज़ार कर रहे ।

6. हाथ का उदय समय: हाथ का समय नूडल परीक्षण से स्टॉक के स्तर तक बढ़ रहा है। मारना। असामान्य वापस समय: तांग सूप स्थान के लिए आगे हाथ सूप अनुदेश समय समय के लिए प्रतीक्षा करने के लिए, इस समय अगर कोई निर्देश नहीं है, तांग बांह सूप स्टोव को वापस आ जाएगा ।

8. तांग हाथ आगे की स्थिति: स्वचालित आपरेशन के दौरान तांग हाथ आगे की स्थिति के अंत में स्थिति ।

9. तांग आर्म फॉरवर्ड हाई स्पीड पोजीशन: तांग आर्म फॉरवर्ड एंड पोजिशन और तांग आर्म फॉरवर्ड हाई स्पीड एंड पोजिशन के बीच का अंतर । टॉम आर्म कम गति रेंज

10. चम्मच भरने की स्थिति के लिए इंतज़ार कर रहे: हाथ आगे की स्थिति तक पहुंचने के लिए अनुदेश चम्मच भरने के कोण के लिए इंतज़ार कर रहे । यह पैरामीटर केवल तभी मान्य है जब चम्मच प्रतीक्षा स्थिति चयन सेट किल है। चम्मच उच्च गति अंत स्थिति: उच्च गति सूप अंत स्थिति, सिस्टम डिफ़ॉल्ट कम गति के बाद इस स्थिति ।

12. तांग आर्म फॉरवर्ड स्पीड: तांग आर्म फॉरवर्ड स्पीड का सेट वैल्यू ।

13. तांग आर्म बैक स्पीड: तांग आर्म बैक स्पीड सेटिंग वैल्यू।

14. तांग हाथ कम गति: तांग हाथ कम गति सेटिंग ।

15. आर्म ड्रॉप स्पीड: जिस गति से हाथ कम गति सीमा और नूडल परीक्षण के बीच वापस गिरता है।

16. सूप लेने की गति: सूप लेते समय चम्मच अपने स्तर पर जिस गति से लौटता है।

17. सूप चम्मच हाई स्पीड: उच्चतम गति जिस पर एक सूप चम्मच चला सकते हैं।

18. सूप स्पून कम स्पीड: न्यूनतम गति जिस पर सूप चम्मच चल सकता है। मारना। आर्म ड्रॉप लिमिट: पिछले नूडल ड्रॉप से अधिकतम अनुमति ड्रॉप।

20. चम्मच स्तर: बड़ा चमचा स्तर सेटिंग।

21. अधिकतम कोण जिस पर एक बड़ा चमचा लिया जा सकता है।

22. सूप की स्थिति ले लो

1: चम्मच सूप और तरल सतह कोण 1 ले लो।

2: चम्मच का कोण जिसमें से सूप लिया जाता है।2. (चार स्टेशन समारोह का उपयोग करते समय केवल प्रभावी)

3: सूप की सतह के लिए चम्मच का कोण। (चार स्टेशन फ़ंक्शन का उपयोग करते समय केवल प्रभावी)

4: चम्मच का कोण जिसमें से सूप लिया जाता है 4। (चार स्टेशन फ़ंक्शन का उपयोग करते समय केवल प्रभावी)

1.3 पासवर्ड 2012

पासवर्ड "2012" दर्ज करें और प्रेस करें, कि विशेष समारोह 3 स्क्रीन, दो सेटिंग्स स्क्रीन की कुल में प्रवेश करने के लिए है, तो आप ऊपरी और निचले कर्सर चाबियां प्रेस करने के लिए सेटिंग्स में स्थानांतरित करने के लिए, मापदंडों को बदल सकते हैं, तो प्रेस, सेट वैल्यू को बदला जा सकता है।

1 स्पून शाफ्ट चयन: प्रत्येक सर्वो शाफ्ट को वायवीय शाफ्ट या सर्वो शाफ्ट में सेट किया जा सकता है।

2. शाफ्ट सहिष्णुता: डिग्री में नाड़ी भेजने और प्रतिक्रिया नाड़ी के बीच अंतर। इस अंतर से परे, वहां होगा "प्रतिक्रिया नाड़ी, पल्स विचलन बहुत बड़ा है" अलार्म

3. चम्मच धुरी का न्यूनतम आंदोलन: धुरी की न्यूनतम दूरी चल सकती है।

4. अधिकतम एक्सिस आंदोलन: धुरी की अधिकतम दूरी चल सकती है।

5. चम्मच शाफ्ट के प्रत्येक रोटेशन की दूरी: सर्वो शाफ्ट मोटर के प्रत्येक रोटेशन की दूरी निर्धारित करें। -एलएसबी- चेतावनी: इस संशोधन के कारण मशीन खराब हो सकती है ]

6. चम्मच अक्ष त्वरण समय: चम्मच अक्ष त्वरण समय निर्धारित करें। मारना। स्पून शाफ्ट की अधिकतम गति: स्पून शाफ्ट की अधिकतम गति निर्धारित करें।

8. चम्मच शाफ्ट मंदी समय: चम्मच शाफ्ट मंदी समय निर्धारित करें।

1 तांग आर्म शाफ्ट चयन: प्रत्येक सर्वो शाफ्ट को वायवीय शाफ्ट या सर्वो शाफ्ट में सेट किया जा सकता है।

2. आर्म एक्सिस सहिष्णुता: मिमी में पल्स भेजने और प्रतिक्रिया नाड़ी के बीच का अंतर। इस अंतर से परे, वहां होगा "प्रतिक्रिया नाड़ी, पल्स विचलन बहुत बड़ा है" अलार्म

3. सूप आर्म एक्सिस का न्यूनतम आंदोलन: न्यूनतम दूरी जिससे धुरी को स्थानांतरित किया जा सकता है।

4. आर्म एक्सिस का अधिकतम आंदोलन: धुरी अधिकतम दूरी ले जा सकती है।

5. रोटेशन प्रति दूरी: प्रत्येक सर्वो शाफ्ट मोटर के रोटेशन प्रति दूरी निर्धारित करें। -एलएसबी- चेतावनी: इस संशोधन के कारण मशीन खराब हो सकती है ]

6. सूप आर्म एक्सिस त्वरण समय: सूप आर्म एक्सिस त्वरण समय निर्धारित करें।

7. मार डालो। सूप आर्म शाफ्ट की अधिकतम गति: सूप आर्म शाफ्ट की अधिकतम ऑपरेटिंग गति निर्धारित करें।

8. सूप आर्म शाफ्ट मंदी का समय: सूप आर्म शाफ्ट मंदी का समय निर्धारित करें।

अध्याय 3 चल रही जानकारी

1 I/O निगरानी

एक बार दबा, यह इनपुट सिग्नल मॉनिटरिंग स्क्रीन दर्ज करने के लिए है, मॉनिटरिंग स्क्रीन से पहले और बाद में ऊपर और नीचे की चाबियां दबा सकते हैं।

दो बार दबाएंयह आउटपुट मॉनिटरिंग स्क्रीन दर्ज करना है, मॉनिटरिंग स्क्रीन को स्विच करने के लिए ऊपरी और निचली चाबियाँ दबाएं

3 बार दबाएंयह सर्वो मॉनिटरिंग पेज दर्ज करना है, सर्वो मोटर स्टेट मॉनिटरिंग, रियल-टाइम मॉनिटरिंग स्पीड, करंट, वोल्टेज, तापमान और अन्य डेटा के लिए यह पेज। मॉनिटर स्क्रीन स्विच करने के लिए ऊपर और नीचे की चाबियां दबाएं।

2 अलार्म कोड

दबानाएक बार, कि अलार्म रिकॉर्डिंग स्क्रीन में प्रवेश करने के लिए है, स्क्रीन पिछले 15 अलार्म जानकारी रिकॉर्ड कर सकते हैं । मॉनिटर स्क्रीन स्विच करने के लिए ऊपर और नीचे की चाबियां दबाएं।

एक बार और दबाेंऑटोमैटिक साइकिल टाइम रिकॉर्डिंग स्क्रीन में प्रवेश कर सकते हैं, यह स्क्रीन सबसे हाल ही में 5 मोड चक्र समय रिकॉर्ड कर सकती है।

अध्याय 4 कार्यक्रम अपडेट

1 मैनुअल प्रोग्राम अपडेट

नियंत्रण के दाहिने हाथ की ओर यूएसबी पोर्ट में यूएसबी स्टिक को प्लग करें, इमरजेंसी स्टॉप बटन दबाएं, पावर ऑफ करें और पुनः आरंभ करें, होम पेज पर जाएं, फिर संस्करण संख्या की जांच करने के लिए 2014 पासवर्ड पेज पर जाएं सही है (आप होम पेज में प्रवेश करने से पहले यूएसबी स्टिक को बाहर नहीं निकाल सकते हैं)।

2 मास्टर प्रोग्राम अपडेट

थंब ड्राइव डालें, क्लिक करेंकार्यक्रम पृष्ठ में कुंजी, उन्नयन के लिए इन चरणों का पालन करें

(1) ताज़ा करें: दाईं ओर "ताज़ा" बटन पर क्लिक करें, यदि कोई यूएसबी फ्लैश ड्राइव का पता नहीं चला है, तो प्रकाश का बायां हिस्सा अभी भी ग्रे है; यूएसबी ड्राइव का पता चला, प्रकाश के बाईं ओर हरे रंग की है, और फिर अद्यतन बटन पर क्लिक करें ।

(2) अद्यतन: यदि बाईं रोशनी हरे रंग की लाल हो जाती है, तो मेजबान पर चलने वाली रोशनी उच्च दर पर चमकती है और सिस्टम अपडेट का प्रतिशत बढ़ रहा है। यदि प्रतिशत 100% तक बदलता है, तो कार्यक्रम अपडेट किया जाता है और स्क्रीन के नीचे एक संकेत दिखाई देता है (पूरा अपडेट!) ।

(3) पॉप-अप: फिर क्लिक करें पॉप-अप बटन, पॉप-अप यू डिस्क डाला गया है, लाल से ग्रे तक बाईं रोशनी। इस बिंदु पर आप यू डिस्क, मेजबान अद्यतन के अंत में बाहर खींच सकते हैं।

* नोट: 1. होस्ट प्रोग्राम अपडेट समय लगभग 2 मिनट है।

2. एक बार जब आप पॉप-अप बटन को हिट करते हैं या यूएसबी स्टिक को अनप्लग करते हैं, तो आपको पता लगाए गए यूएसबी स्टिक को फिर से ताज़ा करने के लिए सिस्टम को फिर से शुरू करना होगा।

अध्याय 5 I/O परिभाषा और ड्राइव नियंत्रण एकीकृत खिला मशीन के सर्किट आरेख 1

1 मानक I/O परिभाषाएं