पिछले लेख में, हमने औद्योगिक रोबोटों के चयन के लिए नौ में से चार मापदंडों का परिचय दिया था, और यहां हम शेष पांच पर चर्चा करेंगे।
05 दोहराव सटीकता
इसी प्रकार, यह कारक आपके आवेदन की स्थिति पर भी निर्भर करता है। दोहराव सटीकता को रोबोट की नियमित कार्य कार्यों को पूरा करने और हर बार एक ही स्थिति तक पहुंचने की क्षमता के रूप में वर्णित किया जा सकता है।
आम तौर पर ± {0}}.05 मिमी और ± 0.02 मिमी के बीच, या इससे भी अधिक सटीक। उदाहरण के लिए, यदि आपको इलेक्ट्रॉनिक सर्किट बोर्ड को असेंबल करने के लिए अपने रोबोट की आवश्यकता है, तो आपको सुपर प्रिसिजन रिपीटिटिव प्रिसिजन रोबोट की आवश्यकता हो सकती है। यदि अनुप्रयोग प्रक्रिया अपेक्षाकृत कठिन है, जैसे पैकेजिंग, पैलेटाइजिंग इत्यादि, तो औद्योगिक रोबोट को इतना सटीक होने की आवश्यकता नहीं है।
दूसरी ओर, असेंबली इंजीनियरिंग में रोबोट सटीकता के लिए चयन आवश्यकताएं असेंबली इंजीनियरिंग के विभिन्न चरणों में आयामों और सहनशीलता के संचरण और गणना से भी संबंधित हैं, जैसे आने वाली सामग्रियों की स्थिति सटीकता और वर्कपीस की बार-बार स्थिति सटीकता स्थिरता में. इस सूचक को 2डी में सकारात्मक या नकारात्मक ± के रूप में दर्शाया गया है। वास्तव में, इस तथ्य के कारण कि रोबोट के गति पुनरावृत्ति बिंदु रैखिक नहीं हैं बल्कि 3डी अंतरिक्ष में चलते हैं, इस पैरामीटर की वास्तविक स्थिति सहिष्णुता त्रिज्या के भीतर गोलाकार स्थान के भीतर कोई भी स्थिति हो सकती है।
बेशक, वर्तमान मशीन विज़न तकनीक के साथ गति मुआवजे का वर्तमान संयोजन रोबोट की आवश्यकताओं और आने वाली सामग्री सटीकता पर निर्भरता को कम करेगा, और समग्र असेंबली सटीकता में सुधार करेगा।
06 गति
यह पैरामीटर प्रत्येक उपयोगकर्ता से निकटता से संबंधित है। वास्तव में, यह उस चक्र समय पर निर्भर करता है जिसे असाइनमेंट में पूरा करने की आवश्यकता होती है। विनिर्देश तालिका रोबोट के इस मॉडल की अधिकतम गति को सूचीबद्ध करती है, लेकिन हमें पता होना चाहिए कि एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक त्वरण और मंदी को ध्यान में रखते हुए, वास्तविक चलने की गति 0 और अधिकतम गति के बीच होगी। यह पैरामीटर आमतौर पर प्रति सेकंड डिग्री में मापा जाता है। कुछ रोबोट निर्माता रोबोट के अधिकतम त्वरण का लेबल भी लगाते हैं।
07 शरीर का वजन
रोबोट इकाई को डिजाइन करने में रोबोट बॉडी का वजन एक महत्वपूर्ण कारक है। यदि किसी औद्योगिक रोबोट को किसी अनुकूलित मशीन पर, या यहां तक कि गाइड रेल पर स्थापित किया जाना है, तो आपको संबंधित समर्थन को डिजाइन करने के लिए उसका वजन जानने की आवश्यकता हो सकती है।
08 ब्रेक लगाना और जड़त्व आघूर्ण
मूलतः, प्रत्येक रोबोट निर्माता अपने रोबोट ब्रेकिंग सिस्टम के बारे में जानकारी प्रदान करता है। कुछ रोबोट सभी अक्षों पर ब्रेक से सुसज्जित होते हैं, जबकि अन्य रोबोट मॉडल सभी अक्षों पर ब्रेक से सुसज्जित नहीं होते हैं। कार्यस्थल में सटीक और दोहराने योग्य स्थिति सुनिश्चित करने के लिए, पर्याप्त संख्या में ब्रेक होना आवश्यक है। एक और विशेष स्थिति यह है कि जब अप्रत्याशित बिजली कटौती होती है, तो बिना ब्रेक वाले लोड-बेयरिंग रोबोट का एक्सल लॉक नहीं होगा, जिससे दुर्घटना का खतरा होता है।
वहीं, कुछ रोबोट निर्माता रोबोट की घूर्णी जड़ता भी प्रदान करते हैं। दरअसल, डिजाइन की सुरक्षा के लिए यह एक अतिरिक्त गारंटी होगी। आप विभिन्न शाफ्टों पर लागू टॉर्क को भी देख सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आपके कार्य को सही ढंग से पूरा करने के लिए एक निश्चित मात्रा में टॉर्क की आवश्यकता है, तो आपको यह जांचना होगा कि उस अक्ष पर लागू अधिकतम टॉर्क सही है या नहीं। यदि चयन सही नहीं है, तो ओवरलोड के कारण रोबोट बंद हो सकता है।
09 सुरक्षा स्तर
ऐसे मानक का चयन करें जो रोबोट के उपयोग परिवेश के आधार पर सुरक्षा के एक निश्चित स्तर (आईपी स्तर) को पूरा करता हो। कुछ निर्माता अलग-अलग अवसरों के लिए अलग-अलग आईपी सुरक्षा स्तरों के साथ समान रोबोटिक हथियारों की उत्पाद श्रृंखला पेश करते हैं। यदि रोबोट खाद्य उत्पादन, फार्मास्यूटिकल्स, चिकित्सा उपकरणों, या ज्वलनशील और विस्फोटक वातावरण से संबंधित उत्पादों में काम करता है, तो आईपी स्तर अलग-अलग होगा। आम तौर पर, मानक: IP40, तेल धुंध: IP67, सफाई आईएसओ स्तर: 3.