रोबोट निवेश आम तौर पर दसियों हज़ार से लेकर लाखों डॉलर तक होता है, और पहली जगह में सही चुनाव करना और सामान्य गलतियों से बचना महत्वपूर्ण है, क्योंकि गलतियों से अनावश्यक खर्च या कार्य में देरी हो सकती है। उपयोगकर्ताओं को सबसे गंभीर त्रुटियों से बचने के लिए, यह लेख कई गलतफहमियों की एक विस्तृत सूची प्रदान करता है जिससे रोबोट एप्लिकेशन को बचना चाहिए।
1. पेलोड और जड़ता को कम आंकना
अपने अनुप्रयोगों में रोबोट उपयोगकर्ताओं के बीच शीर्ष ग़लतफ़हमी पेलोड और जड़ता आवश्यकताओं को कम करके आंका जा रहा है। आमतौर पर, यह इस तथ्य के कारण होता है कि रोबोटिक बांह के अंत में स्थापित उपकरणों का वजन लोड की गणना में शामिल नहीं होता है। इस त्रुटि का दूसरा कारण सनकी भार द्वारा उत्पन्न जड़त्वीय बल का कम आंकलन या पूर्ण उपेक्षा है।
जड़त्वीय बल रोबोट अक्ष पर अधिभार का कारण बन सकते हैं। रोटेटिंग एक्सिस का ओवरलोडिंग रोबोट में आम है। इस समस्या को ठीक नहीं करने से रोबोट को भी नुकसान हो सकता है। लोड को कम करना या गति पैरामीटर को कम करना इस स्थिति के लिए मुआवजे को समाप्त कर सकता है। हालांकि, गति कम करने से अनावश्यक चक्र समय बढ़ जाएगा - निवेश पुरस्कार के हिस्से के रूप में कम होने वाले चक्र को रोबोट खरीदने के मामले में पहले स्थान पर रखा गया है। यही कारण है कि लोड संबंधी कारक शुरू से ही बहुत महत्वपूर्ण होते हैं।
प्रभावी भार बहुत महत्वपूर्ण है, और साधारण रोबोट के तकनीकी मापदंडों द्वारा प्रदान की जाने वाली कुछ जानकारी विस्तृत है। रेटेड लोड केवल रेटेड गति पर प्रभावी होता है, और अधिकतम लोड तक पहुंचने के लिए महत्वपूर्ण शर्तों में से एक रोबोट की ऑपरेटिंग गति को कम करना है। इसके अलावा, अत्यधिक भार भी रोबोट की सटीकता को नुकसान पहुंचा सकता है।
2. केबल प्रबंधन के मुद्दों को कम आंकना
यह जितना सरल लग सकता है, केबल प्रबंधन अक्सर अति सरल दिखने के कारण अतिभारित होता है। हालांकि, रोबोटिक भुजा के अंत में स्थापित केबलों या परिधीय उपकरणों के लिए पथ का अनुकूलन रोबोट उपकरण के संचलन के लिए महत्वपूर्ण है। संभावित समस्याओं के आकलन की कमी से केबल उलझने और दबाव से बचने के लिए रोबोटों द्वारा अनावश्यक कार्रवाई की जाएगी। इसके अलावा, यह मानते हुए कि डायनेमिक केबल्स का उपयोग नहीं किया जाता है या केबल के दबाव को कम करने से तार की क्षति और शटडाउन हो सकता है।
वर्तमान में उपयोग में आने वाले रोबोट एंड इफेक्टर्स आमतौर पर गैस या बिजली के उपकरणों द्वारा संचालित होते हैं, और अनिवार्य रूप से इसी एयर पाइप या केबल कनेक्शन होते हैं। अधिकांश औद्योगिक रोबोटों में बाहरी वायु और विद्युत सर्किट होते हैं, इसलिए रोबोट गति नियंत्रण के भाग पर ध्यान देना महत्वपूर्ण है; बिल्ट-इन एयर और इलेक्ट्रिकल सर्किट वाला एक औद्योगिक रोबोट भी है, जो बहुत सुविधाजनक है। बस केबल प्रबंधन पर विचार करें जब हाथ और अंत प्रभावक सापेक्ष गति में हों।
3. सिस्टम के मुद्दे
प्रत्येक एप्लिकेशन पर विचार करने के बाद, एक बार सिस्टम इंस्टॉल हो जाने के बाद, आप निश्चित हो सकते हैं कि एप्लिकेशन के सभी पहलुओं की आपको आवश्यकता है और संभावित त्रुटियों के कारण होने वाले गंभीर खर्च से बचें।
इनके अलावा, रोबोट का कार्य शेड्यूल भी विचार करने वाले मुद्दों में से एक है। जब यात्रा कार्यक्रम निश्चित होता है, तो यह न केवल रोबोट के तकनीकी मापदंडों पर आधारित होता है, यह निर्धारित करने के लिए कि क्या यह एप्लिकेशन की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। यह निर्धारित करने के लिए अंतिम प्रभावक स्थापित होने तक प्रतीक्षा करनी चाहिए कि रोबोट की गति प्रक्षेपवक्र आवश्यक यात्रा कार्यक्रम तक पहुंचने की संभावना है या नहीं। यह भी अनुकरण को समाप्त करने के प्रमुख कारणों में से एक है।
4. सटीकता और दोहराव की गलतफहमी
एक सटीक मशीन को दोहराया जा सकता है, लेकिन एक दोहराने योग्य मशीन में जरूरी नहीं कि सटीकता हो। पुनरावर्तनीयता एक नियमित कार्य पथ के अनुसार स्थापित स्थितियों के बीच एक रोबोट के सटीक पारस्परिक प्रदर्शन को संदर्भित करता है।
सटीकता को कार्य पथ के अनुसार परिकलित बिंदु पर सटीक रूप से ले जाकर व्यक्त किया जाता है। परिवहन क्रिया में, रोबोट के सटीक प्रदर्शन का उपयोग करते हुए, रोबोट गणना के माध्यम से कुछ निश्चित स्थिति में चला जाता है। सटीकता सीधे यांत्रिक सहिष्णुता और रोबोट हथियारों की सटीकता से संबंधित है।
सटीकता रोबोटिक भुजा की यांत्रिक सटीकता से निकटता से संबंधित है। सटीकता जितनी अधिक होगी, गति उतनी ही अधिक होगी। रोबोट की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट रेड्यूसर एक महत्वपूर्ण महत्वपूर्ण संरचना है। साधारण औद्योगिक रोबोट आरवी प्रकार के मानक रेड्यूसर का उपयोग करते हैं।
5. रोबोट से संबंधित उपकरणों की उपेक्षा करना
शिक्षण सहायक सामग्री, संचार केबल और कुछ विशेष सॉफ्टवेयर आमतौर पर आवश्यक होते हैं, लेकिन प्रारंभिक क्रम में उन्हें आसानी से भुला दिया जाता है। इससे पूरी योजना में देरी होगी और बजट से अधिक हो जाएगा। रोबोट उत्पाद को सही ढंग से चुनते समय, पहली बात पर विचार करना किसी की व्यापक ज़रूरतें और उपकरण चयन के विभिन्न पहलू हैं। एक सामान्य स्थिति यह है कि ग्राहक कभी-कभी पैसे बचाने के लिए कुछ प्रमुख उपकरण और रोबोट को एक साथ एकीकृत करने में विफल हो जाते हैं।
परियोजना की शुरुआत में, प्रासंगिक उपकरण, सॉफ्टवेयर इत्यादि जैसी सामग्री की एक श्रृंखला को समझना आवश्यक है, जिसे परियोजना के लिए कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है। खरीद प्रक्रिया के दौरान, प्रासंगिक उत्पादों को परियोजना की आवेदन आवश्यकताओं के अनुसार आदेश दिया जाना चाहिए।